- •2 Определение необходимой мощности асинхронного двигателя привода
- •3 Проверка правильности выбора мощности двигателя по нагреву методом средних потерь
- •4 Расчёт и построение механической характеристики электродвигателя
- •5 Расчёт и построение механической характеристики рабочей машины
- •6 Определение продолжительности пуска электродвигателя с нагрузкой
- •7 Расчет потерь энергии в асинхронном двигателе при номинальном напряжении питания и пуске системы
- •8 Расчет предельно допустимой частоты включений электропривода
- •9 Расчёт кривой изменения превышения температуры электродвигателя
- •10 Принципиальная электрическая схема автоматического управления электродвигателем
- •Список использованных источников
6 Определение продолжительности пуска электродвигателя с нагрузкой
Переведём маховый момент рабочей машины
и электродвигателя, выраженный в
в систему единиц измеря СИ по соотношению:
(6.1)
где J – момент инерции массы.
,
.
Тогда приведенный момент инерции системы электродвигатель – рабочая машина относительно вала электродвигателя можно выразить в виде:
(6.2)
где k – коэффициент, учитывающий момент инерции механической передачи от электродвигателя к рабочей машине. Принимаем k = 1,2.
Теперь, используя построенные механические
характеристики электродвигателя
и рабочей машины
,
находим их разность – кривую избыточного
момента:
.
Эту кривую заменяем ступенчатой с
участками, на которых избыточный момент
постоянен и равен его средней величине
.
Продолжительность разгона электропривода на каждом участке скоростей вращения рассчитывают по выражению:
(6.3)
где
– интервал скорости вращения на i
– ом участке, с-1;
– средний избыточный момент на i
– ом участке, принимаемый постоянным.
Полная продолжительность пуска равна сумме частичных продолжительностей:
(6.4)
,
.
Результаты расчетов сведем в таблицу 5
Таблица 5 – Данные расчета продолжительности пуска электропривода
Номера участков по направлению разгона |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
0 |
31,4 |
94,2 |
109,9 |
114,6 |
141,3 |
|
31,4 |
94,2 |
109,9 |
114,6 |
141,3 |
148,5 |
|
31,4 |
62,8 |
15,7 |
4,7 |
26,7 |
7,2 |
|
22,4 |
19,3 |
21,9 |
22,5 |
17,3 |
15,6 |
|
8,8 |
5,4 |
5,8 |
6,0 |
3,1 |
-3,1 |
|
0,004 |
0,01 |
0,002 |
0,0006 |
0,005 |
0,001 |
Вращающий момент асинхронного двигателя для любой фиксированной скорости вращения прямо пропорционален квадрату приложенного напряжения, поэтому для всех скоростей вращения справедливо соотношение:
(6.5)
где
– вращающий момент асинхронного
электродвигателя три номинальном
напряжении, Н·м;
– вращающий момент асинхронного
электродвигателя при той же скорости
вращения, но при напряжении по величине
отличном от номинального, Н·м;
–
относительное значение питающего
напряжения в долях от номинального,
равное
.
Поэтому для расчета продолжительности пуска электропривода с нагрузкой в случае снижения питающего напряжения на зажимах двигателя на ΔU % от номинального значения необходимо пересчитать вращающие моменты асинхронного двигателя при номинальном напряжении для фиксированных скоростей вращения (скольжений) таблицы 3 по соотношению (6.5).
Расчеты остальных моментов производятся аналогично. Результаты расчетов сведем в таблицу 3.
Проведем расчеты избыточных моментов при пуске двигателя с учетом снижения питающего напряжения:
Так как на одном из участков избыточный момент получается отрицательным, следовательно, делаем вывод, что при снижении напряжения двигатель не запустится.
