
- •2 Определение необходимой мощности асинхронного двигателя привода
- •3 Проверка правильности выбора мощности двигателя по нагреву методом средних потерь
- •4 Расчёт и построение механической характеристики электродвигателя
- •5 Расчёт и построение механической характеристики рабочей машины
- •6 Определение продолжительности пуска электродвигателя с нагрузкой
- •7 Расчет потерь энергии в асинхронном двигателе при номинальном напряжении питания и пуске системы
- •8 Расчет предельно допустимой частоты включений электропривода
- •9 Расчёт кривой изменения превышения температуры электродвигателя
- •10 Принципиальная электрическая схема автоматического управления электродвигателем
- •Список использованных источников
4 Расчёт и построение механической характеристики электродвигателя
Механическую характеристику асинхронного
электродвигателя
строят на основании расчета его
вращающихся моментов для частот вращения,
соответствующих скольжениям: 0; s = sн;
0,1 s = sк; 0,3; 0,4; 0,8 и 1,0.
Вращающий пусковой момент электродвигателя
при s = 1,0 (
= 0) и минимальный момент при s = 0,8
определяется, используя кратности
пускового
и минимального
моментов по выражению:
, (4.1)
где
- номинальный вращающий момент
электродвигателя, Нм;
- номинальная мощность электродвигателя, Вт;
- номинальная частота вращения, рад/с.
Номинальную частоту вращения определили по формуле (2.6).
,
,
.
Остальные вращающие моменты электродвигателя для скольжений от 0 до 0,4 рассчитываются на основании уточненной формулы Клосса, приняв в ней с достаточной степенью точности отношение активного сопротивления обмотки фазы статора к приведенному активному сопротивлению обмотки фазы ротора равным 1:
(4.2)
где
-
максимальный вращающий момент, Нм.
.
Критическое скольжение электродвигателя, соответствующее максимальному вращающему моменту:
, (4.3)
.
Результаты расчёта механической характеристики сводятся в таблицу 3.
Переход от скольжения s к частоте вращения произведём по формуле:
.
(4.4)
где
– синхронная частота вращения вала
электродвигателя (магнитного поля),
рад/с:
.
Для примера, рассчитаем момент двигателя при скольжении s = 0,1.
Частота вращения вала двигателя в этом случае по формуле (4.4):
Тогда момент на валу электродвигателя по формуле (4.2) равен:
Таблица 3 – Данные к построению механической характеристики асинхронного электродвигателя
s |
0 |
0,054 |
0,1 |
0,27 |
0,3 |
0,4 |
0,8 |
1 |
|
157,0 |
148,5 |
141,3 |
114,6 |
109,9 |
94,2 |
31,4 |
0 |
|
0 |
14,8 |
23,0 |
32,6 |
32,4 |
30,6 |
23,7 |
29,6 |
|
0 |
7,3 |
11,3 |
16,0 |
15,9 |
15,0 |
11,6 |
14,5 |
По данным таблицы 3 строится характеристика .
5 Расчёт и построение механической характеристики рабочей машины
Рассчитаем момент статического сопротивления на валу электродвигателя по формуле:
(5,1)
где
- передаточное отношение передачи от
электродвигателя к рабочей машине;
– номинальная скорость вращения, об/мин;
ηпер – КПД передачи от электродвигателя к рабочей машине.
,
.
Давая значения
от 0 до
,
рассчитывают зависимость
.
Для примера рассчитаем один момент
сопротивления для
.
Остальные моменты сопротивления рассчитываются аналогично. Результаты расчетов сведем в таблицу 4
Таблица 4 – Данные к построению механической характеристики рабочей машины относительно вала электродвигателя
|
0 |
31,4 |
94,2 |
109,9 |
114,6 |
141,3 |
148,5 |
157,0 |
|
2,2 |
6,4 |
9,4 |
9,9 |
10,1 |
11,0 |
11,2 |
11,5 |
На основании расчетных данных строится кривая на том же графике, что и механическая характеристика электродвигателя .