
- •Конспект лекций по курсу « пэму»
- •1.Общие вопросы проектирования электрических машин
- •1.1.Технико – экономические показатели эм
- •1.1.1.Экономические критерии оценки спроектированных изделий
- •1.1.2.Конструктивные формы исполнения электрических машин
- •1.1.3.Материалы, применяемые в электромашиностроении
- •Магнитные материалы
- •Проводниковые материалы
- •Изоляционные материалы
- •1.2.Главные размеры и электромагнитные нагрузки
- •1.2.1.Соотношения в геометрически подобных машинах (законы подобия)
- •Зависимость мощности гпм от линейных размеров
- •Изменение условий охлаждения с ростом мощности гпм
- •1.3.Расчет магнитных цепей электрических машин
- •1.3.1.Расчет мдс воздушного зазора
- •1.3.2.Расчет мдс зубцовой зоны
- •1.4.Потери мощности в электрических машинах
- •1.5.Расчет параметров обмоток
- •2.Тепловые и вентиляционные расчеты электрических машин
- •2.1.Режимы работы электрических машин
- •2.2.Виды, способы и системы охлаждения электрических машин
- •2.3.Оценка систем охлаждения
- •2.3.1.Коэффициенты, характеризующие тепловую нагрузку машины
- •2.3.2.Коэффициенты, характеризующие эффективностьспособов охлаждения
- •2.3.3. Коэффициенты, характеризующие разработанную систему охлаждения
- •2.3.4.Коэффициенты, характеризующие экономичность охлаждения
- •2.4.Характеристика вентиляционной сети
- •2.5.Вентиляторы электрических машин
- •2.6.Виды теплообмена в электрических машинах
- •2.7.Нагрев однородного тела
- •2.8.Теплопередача в телах простейшей конфигурации
- •2.8.1.Плоская стенка без внутренних потерь
- •2.8.2.Полый цилиндр
- •2.8.3.Теплопередача вдоль стержня
- •2.8.4.Плоская стенка с внутренними потерями
- •2.9.Нагрев и охлаждение однородного проводника
- •2.9.1.Нагрев однородного проводника в режиме s1.
- •2.9.2.Нагрев проводника в кратковременном режиме
- •2.9.3.Нагрев проводника в повторно - кратковременном режиме
- •2.9.4.Нагрев неоднородного проводника
- •2.10.Нагрев цилиндрических катушек
- •2.11.Нагрев проводника в режиме короткого замыкания
- •2.12.Современные методы тепловых расчетов электрических машин
- •2.12.1.Метод температурных полей
- •2.12.2.Метод тепловых параметров
- •2.12.3.Метод эквивалентных тепловых схем (этс)
- •3.Проектирование ад
- •3.1.Структура серии
- •3.2.Главные размеры и электромагнитные нагрузки ад
- •3.3.Обмотки статоров асинхронных двигателей
- •3.4.Выбор числа пазов статора и ротора
- •3.5.Высшие гармоники магнитного поля в воздушном зазоре
- •3.6.Пазы статора
- •3.6.1.Пазовые клинья
- •3.7.Источники шума и вибраций асинхронных двигателей
- •3.8.Выбор формы пазов ротора
- •3.9.Расчет размеров стержней ротора
- •3.10.Выбор воздушного зазора ад
- •3.11.Расчет магнитной цепи ад
- •3.12.Особенности взрывозащищенных ад
- •3.13.Расчет рабочих характеристик ад
- •3.14.Расчет пусковых характеристик ад
- •3.15.Расчет пуска асинхронных двигателей
- •4.Проектирование машин постоянного тока
- •4.1.Главные размеры и электромагнитные нагрузки мпт
- •4.2.Выбор главных размеров
- •4.3.Учет требований надежности при проектировании машин постоянного тока
- •4.4.Необходимость применения компенсационной обмотки
- •4.5.Выбор числа пар полюсов машин постоянного тока
- •4.6.Расчет обмотки якоря
- •4.6.1.Условия симметрии обмоток
- •4.6.2.Простая волновая обмотка
- •4.6.3.Сложная волновая обмотка
- •4.6.4.Простая петлевая обмотка
- •4.6.5.Сложная петлевая обмотка
- •4.6.6.Комбинированная обмотка
- •4.7.Выбор типа обмотки якоря
- •4.8.Выбор размеров проводников и пазов
- •4.9.Расчет магнитных цепей мпт
- •4.9.1.Выбор воздушного зазора
- •4.9.2.Размеры сердечника главного полюса
- •4.9.3.Размеры станины
- •4.10.Определение размеров и числа щеток и размеров коллектора
- •4.11.Коммутация мпт
- •4.11.1.Эдс, наводимые в коммутируемой секции.
- •4.12.Расчет обмоток добавочных полюсов и компенсационной.
- •4.13.Расчет мдс обмотки возбуждения
- •5.Проектирование синхронных машин
- •5.1.Основные конструктивные формы исполнения см
- •5.1.1.Особенности выбора главных размеров см различных типов
- •5.2.Обмотки статоров см
- •5.3.Выбор величины воздушного зазора см
- •5.4.Успокоительная (пусковая) обмотка
- •5.5.Расчет мдс реакции якоря
- •6.Общие вопросы проектирования трансформаторов
- •6.1.Краткая характеристика систем охлаждения трансформаторов
- •6.2.Выбор конструкции и расчет обмоток трансформаторов
- •6.2.1.Цилиндрические обмотки из прямоугольного провода
- •6.2.2.Многослойные цилиндрические обмотки из круглого провода
- •6.2.3.Винтовые обмотки
- •6.2.4.Катушечные обмотки
- •6.3.Расчет магнитной системы трансформатора
- •6.4.Расчет параметров короткого замыкания трансформаторов
- •Методические указания
- •7.Исходные данные для выполнения курсового проекта
- •8.Выбор главных размеров
- •9.Расчет данных обмотки статора
- •10.Расчет размеров зубцовой зоны статора
- •11.Расчет ротора
- •12.Расчет намагничивающего тока
- •13.Параметры рабочего режима
- •14.Расчет рабочих характеристик
- •15.Расчет пусковых характеристик
- •16.Тепловой и вентиляционный расчеты
- •17.Содержание расчетно – пояснительной записки и графической части проекта
1.4.Потери мощности в электрических машинах
Процесс преобразования энергии в ЭМ сопровождается потерями энергии (мощности). Эти потери можно разделить на:
механические потери, обусловленные трением в подшипниках, трением вращающихся частей о воздух;
электрические потери, обусловленные протеканием токов по обмоткам;
магнитные потери, обусловленные изменениями магнитного потока в магнитопроводах ЭМ.
Кроме того, потери можно разделить на основные, непосредственно связанные с процессом преобразования энергии, и дополнительные, непосредственно с этим процессом не связанные.
При расчете электрических
потерь необходимо учитывать поверхностный
эффект, вызванный потоками рассеяния.
Последствием этого является неравномерное
распределение тока по сечению проводников.
Особенно сильно это проявляется в
проводниках, расположенных в пазах,
т.е. окруженных ферромагнитной средой.
Для обмоток, по которым протекает
постоянный ток, или переменный ток малой
частоты, электрические потери
рассчитываются по омическому сопротивлению
.
В остальных случаях необходимо рассчитать
активное сопротивление:
где
- коэффициент вытеснения тока.
Причиной вытеснения тока для обмоток, расположенных в пазах ЭМ, является неравенство индуктивных сопротивлений элементарных проводников, расположенных на разном расстоянии от дна паза. Элементарные проводники, расположенные ближе к нему, сцеплены с большим магнитным потоком рассеивания, поэтому обладают большим сопротивлением. Вследствие этого ток вытесняется к поверхности ротора (якоря).
Поверхностный эффект зависит от приведенной высоты проводника:
где
- условная глубина проникновения
электромагнитного поля в проводник:
где
- удельное сопротивление проводника
при рабочей температуре;
- ширина паза;
- частота;
- магнитная проницаемость вакуума;
- ширина проводника.
Коэффициент вытеснения тока может быть рассчитан по формуле:
Для уменьшения потерь, вызванных вытеснением тока, проводники разбивают на элементарные в направлении изменения магнитного поля рассеивания. При этом появляются добавочные потери от вихревых токов в пределах одного проводника и от токов, протекающих между отдельными элементарными проводниками, соединенными параллельно. Для уменьшения последних может быть применена транспозиция.
Магнитные потери связаны с изменением во времени магнитного потока, проходящего через различные участки магнитопровода. В различных элементах ЭМ магнитное поле изменяется по-разному. Например, в зубцах статора направление потока не изменяется, а изменяется его величина (так называемое пульсационное перемагничивание).
В сердечнике ротора поле не
изменяется по величине, а изменяет свое
направление (вращательное перемагничивание).
В общем случае магнитные потери
складываются из потерь на гистерезис
и вихревые токи, зависящие от частоты
перемагничивания
и магнитной индукции
:
Магнитные потери при пульсационном перемагничивании:
где
- удельные потери при индукции 1 Тл и
частоте 50 Гц;
- показатель степени, зависящий от марки
материала (
);
- масса магнитопровода.
При вращательном перемагничивании магнитные потери также зависят от частоты перемагничивания и магнитной индукции . Так как вращающееся поле можно представить суммой двух пульсирующих по взаимно перпендикулярным осям, амплитуда которых равна амплитуде вращающегося поля, магнитные потери можно представить как сумму потерь от каждого из этих полей, поэтому при одной и той же величине поля потери на гистерезис при вращательном перемагничивании будут вдвое больше, чем при пульсационном. При магнитной индукции больше 0,7 Тл вследствие насыщения магнитопровода такой принцип наложения неприемлем. Соотношение между потерями изменится, потери при вращательном перемагничивании останутся большими, но уже не в два раза. При индукциях около 1,7 Тл потери на гистерезис при вращательном перемагничивании будут максимальны. При дальнейшем увеличении магнитной индукции потери на гистерезис начинают уменьшаться и при индукции около 2 Тл они становятся равными нулю, т.к. области спонтанного намагничивания (домены) не будут успевать переориентироваться по магнитному полю.
Потери на вихревые токи зависят только от квадрата магнитной индукции, поэтому при вращательном перемагничивании они всегда вдвое больше, чем при пульсационном при той же амплитуде магнитной индукции.
Добавочные потери можно разделить на три группы:
потери в активной стали и короткозамкнутой обмотке от паразитных магнитных потоков, проходящих через воздушный зазор;
потери в обмотках от потоков рассеивания;
потери в конструктивных элементах.