
- •Конспект лекций по курсу « пэму»
- •1.Общие вопросы проектирования электрических машин
- •1.1.Технико – экономические показатели эм
- •1.1.1.Экономические критерии оценки спроектированных изделий
- •1.1.2.Конструктивные формы исполнения электрических машин
- •1.1.3.Материалы, применяемые в электромашиностроении
- •Магнитные материалы
- •Проводниковые материалы
- •Изоляционные материалы
- •1.2.Главные размеры и электромагнитные нагрузки
- •1.2.1.Соотношения в геометрически подобных машинах (законы подобия)
- •Зависимость мощности гпм от линейных размеров
- •Изменение условий охлаждения с ростом мощности гпм
- •1.3.Расчет магнитных цепей электрических машин
- •1.3.1.Расчет мдс воздушного зазора
- •1.3.2.Расчет мдс зубцовой зоны
- •1.4.Потери мощности в электрических машинах
- •1.5.Расчет параметров обмоток
- •2.Тепловые и вентиляционные расчеты электрических машин
- •2.1.Режимы работы электрических машин
- •2.2.Виды, способы и системы охлаждения электрических машин
- •2.3.Оценка систем охлаждения
- •2.3.1.Коэффициенты, характеризующие тепловую нагрузку машины
- •2.3.2.Коэффициенты, характеризующие эффективностьспособов охлаждения
- •2.3.3. Коэффициенты, характеризующие разработанную систему охлаждения
- •2.3.4.Коэффициенты, характеризующие экономичность охлаждения
- •2.4.Характеристика вентиляционной сети
- •2.5.Вентиляторы электрических машин
- •2.6.Виды теплообмена в электрических машинах
- •2.7.Нагрев однородного тела
- •2.8.Теплопередача в телах простейшей конфигурации
- •2.8.1.Плоская стенка без внутренних потерь
- •2.8.2.Полый цилиндр
- •2.8.3.Теплопередача вдоль стержня
- •2.8.4.Плоская стенка с внутренними потерями
- •2.9.Нагрев и охлаждение однородного проводника
- •2.9.1.Нагрев однородного проводника в режиме s1.
- •2.9.2.Нагрев проводника в кратковременном режиме
- •2.9.3.Нагрев проводника в повторно - кратковременном режиме
- •2.9.4.Нагрев неоднородного проводника
- •2.10.Нагрев цилиндрических катушек
- •2.11.Нагрев проводника в режиме короткого замыкания
- •2.12.Современные методы тепловых расчетов электрических машин
- •2.12.1.Метод температурных полей
- •2.12.2.Метод тепловых параметров
- •2.12.3.Метод эквивалентных тепловых схем (этс)
- •3.Проектирование ад
- •3.1.Структура серии
- •3.2.Главные размеры и электромагнитные нагрузки ад
- •3.3.Обмотки статоров асинхронных двигателей
- •3.4.Выбор числа пазов статора и ротора
- •3.5.Высшие гармоники магнитного поля в воздушном зазоре
- •3.6.Пазы статора
- •3.6.1.Пазовые клинья
- •3.7.Источники шума и вибраций асинхронных двигателей
- •3.8.Выбор формы пазов ротора
- •3.9.Расчет размеров стержней ротора
- •3.10.Выбор воздушного зазора ад
- •3.11.Расчет магнитной цепи ад
- •3.12.Особенности взрывозащищенных ад
- •3.13.Расчет рабочих характеристик ад
- •3.14.Расчет пусковых характеристик ад
- •3.15.Расчет пуска асинхронных двигателей
- •4.Проектирование машин постоянного тока
- •4.1.Главные размеры и электромагнитные нагрузки мпт
- •4.2.Выбор главных размеров
- •4.3.Учет требований надежности при проектировании машин постоянного тока
- •4.4.Необходимость применения компенсационной обмотки
- •4.5.Выбор числа пар полюсов машин постоянного тока
- •4.6.Расчет обмотки якоря
- •4.6.1.Условия симметрии обмоток
- •4.6.2.Простая волновая обмотка
- •4.6.3.Сложная волновая обмотка
- •4.6.4.Простая петлевая обмотка
- •4.6.5.Сложная петлевая обмотка
- •4.6.6.Комбинированная обмотка
- •4.7.Выбор типа обмотки якоря
- •4.8.Выбор размеров проводников и пазов
- •4.9.Расчет магнитных цепей мпт
- •4.9.1.Выбор воздушного зазора
- •4.9.2.Размеры сердечника главного полюса
- •4.9.3.Размеры станины
- •4.10.Определение размеров и числа щеток и размеров коллектора
- •4.11.Коммутация мпт
- •4.11.1.Эдс, наводимые в коммутируемой секции.
- •4.12.Расчет обмоток добавочных полюсов и компенсационной.
- •4.13.Расчет мдс обмотки возбуждения
- •5.Проектирование синхронных машин
- •5.1.Основные конструктивные формы исполнения см
- •5.1.1.Особенности выбора главных размеров см различных типов
- •5.2.Обмотки статоров см
- •5.3.Выбор величины воздушного зазора см
- •5.4.Успокоительная (пусковая) обмотка
- •5.5.Расчет мдс реакции якоря
- •6.Общие вопросы проектирования трансформаторов
- •6.1.Краткая характеристика систем охлаждения трансформаторов
- •6.2.Выбор конструкции и расчет обмоток трансформаторов
- •6.2.1.Цилиндрические обмотки из прямоугольного провода
- •6.2.2.Многослойные цилиндрические обмотки из круглого провода
- •6.2.3.Винтовые обмотки
- •6.2.4.Катушечные обмотки
- •6.3.Расчет магнитной системы трансформатора
- •6.4.Расчет параметров короткого замыкания трансформаторов
- •Методические указания
- •7.Исходные данные для выполнения курсового проекта
- •8.Выбор главных размеров
- •9.Расчет данных обмотки статора
- •10.Расчет размеров зубцовой зоны статора
- •11.Расчет ротора
- •12.Расчет намагничивающего тока
- •13.Параметры рабочего режима
- •14.Расчет рабочих характеристик
- •15.Расчет пусковых характеристик
- •16.Тепловой и вентиляционный расчеты
- •17.Содержание расчетно – пояснительной записки и графической части проекта
3.8.Выбор формы пазов ротора
Параметры и характеристики АД при пуске в большой степени определяются соотношением высоты паза ротора и условной глубины проникновения электромагнитного поля в ротор :
где
- удельное сопротивление материала
ротора;
- скольжение;
=4
Гн/м – магнитная проницаемость вакуума.
При
для алюминия
мм, для меди – 12 мм. Следовательно, если
глубина паза короткозамкнутого ротора
при алюминиевой обмотке больше 15 мм,
при пуске в таком двигателе проявляется
эффект вытеснения тока.
Кратность пускового момента АД определяется выражением:
Если кратность пускового
тока задана, при отсутствии вытеснения
тока (
)
увеличить пусковой момент можно,
увеличивая номинальное скольжение.
Однако, при этом увеличиваются
электрические потери в роторе и снижается
КПД двигателя. Следовательно, для
увеличения пускового момента необходимо
увеличивать коэффициент вытеснения
тока, т.е. увеличивать высоту паза. Высота
паза ограничена, с одной стороны, наружным
диаметром ротора, с другой стороны,
диаметром вала двигателя. Кроме того,
увеличение высоты паза увеличивает
индуктивное сопротивление обмотки
ротора, что приводит к увеличению
индуктивного сопротивления короткого
замыкания АД. При этом уменьшаются
пусковой и максимальный моменты, КПД,
коэффициент мощности и пусковой ток
двигателя.
В АД мощностью до 4,5 кВт применяются круглые или овальные (грушевидные) пазы. Они могут быть со щлицем или без него, могут над шлицем иметь магнитный мостик. В двигателях большей мощности могут применяться глубокие, двухклеточные или лопаточные (бутылочные) пазы.
Пазы ротора чаще всего выполняют закрытыми, с так называемым мостиком. При этом:
несколько снижаются зубцовые гармоники магнитного поля и, следовательно, обусловленные ими добавочные потери, паразитные моменты, магнитные вибрации и шумы;
упрощается технология механической обработки ротора;
снижаются добавочные потери на поверхности ротора, возникающие при полузакрытых пазах вследствие затирания поверхности ротора алюминием при ее окончательной обработке;
возрастают потоки пазового рассеивания, вследствие чего увеличивается индуктивное сопротивление обмотки ротора.
3.9.Расчет размеров стержней ротора
Действительный ток ротора:
где
- коэффициент, учитывающий наличие тока
холостого хода.
Сечение стержня определяется
принимаемой величиной плотности тока
ротора
.
Обычно она находится в пределах 2,5…3,5
А/мм2 для
обмоток из алюминия. В машинах небольшой
мощности и в АД с водяным охлаждением
значение плотности тока ротора может
быть заметно выше, в машинах большой
мощности закрытого исполнения –
несколько выше указанного диапазона.
При выполнении обмоток из меди плотность
тока увеличивается примерно вдвое.
Тогда сечение стержня:
Ток в короткозамыкающем кольце:
Далее расчет размеров пазов ведется в зависимости от принятой формы паза. Размеры паза должны обеспечить необходимую площадь сечения и допустимые значения магнитных индукций на всех участках магнитной цепи.
3.10.Выбор воздушного зазора ад
Величина воздушного зазора оказывает большое влияние на все параметры и характеристики АД. С увеличением воздушного зазора:
увеличивается МДС воздушного зазора, суммарная МДС магнитной цепи и намагничивающий ток двигателя, что приводит к уменьшению коэффициента мощности АД;
повышается эксплуатационная надежность АД;
уменьшаются амплитуды высших гармоник магнитного поля в воздушном зазоре, что снижает добавочные потери, паразитные моменты, магнитные вибрации и шумы;
упрощается технология изготовления.
Относительная невысокая стоимость компенсации реактивной мощности с помощью конденсаторов делает допустимым некоторое снижение коэффициента мощности, связанное с увеличением воздушного зазора. Аналитический учет всех вышеперечисленных факторов чрезвычайно сложен. Поэтому расчет воздушного зазора производится по эмпирическим формулам, учитывающим как параметры самого АД, так и опыт проектирования и эксплуатации подобных машин.
Этим объясняется то, что величина воздушного зазора АД имеет оптимум.