
- •Конспект лекций по курсу « пэму»
- •1.Общие вопросы проектирования электрических машин
- •1.1.Технико – экономические показатели эм
- •1.1.1.Экономические критерии оценки спроектированных изделий
- •1.1.2.Конструктивные формы исполнения электрических машин
- •1.1.3.Материалы, применяемые в электромашиностроении
- •Магнитные материалы
- •Проводниковые материалы
- •Изоляционные материалы
- •1.2.Главные размеры и электромагнитные нагрузки
- •1.2.1.Соотношения в геометрически подобных машинах (законы подобия)
- •Зависимость мощности гпм от линейных размеров
- •Изменение условий охлаждения с ростом мощности гпм
- •1.3.Расчет магнитных цепей электрических машин
- •1.3.1.Расчет мдс воздушного зазора
- •1.3.2.Расчет мдс зубцовой зоны
- •1.4.Потери мощности в электрических машинах
- •1.5.Расчет параметров обмоток
- •2.Тепловые и вентиляционные расчеты электрических машин
- •2.1.Режимы работы электрических машин
- •2.2.Виды, способы и системы охлаждения электрических машин
- •2.3.Оценка систем охлаждения
- •2.3.1.Коэффициенты, характеризующие тепловую нагрузку машины
- •2.3.2.Коэффициенты, характеризующие эффективностьспособов охлаждения
- •2.3.3. Коэффициенты, характеризующие разработанную систему охлаждения
- •2.3.4.Коэффициенты, характеризующие экономичность охлаждения
- •2.4.Характеристика вентиляционной сети
- •2.5.Вентиляторы электрических машин
- •2.6.Виды теплообмена в электрических машинах
- •2.7.Нагрев однородного тела
- •2.8.Теплопередача в телах простейшей конфигурации
- •2.8.1.Плоская стенка без внутренних потерь
- •2.8.2.Полый цилиндр
- •2.8.3.Теплопередача вдоль стержня
- •2.8.4.Плоская стенка с внутренними потерями
- •2.9.Нагрев и охлаждение однородного проводника
- •2.9.1.Нагрев однородного проводника в режиме s1.
- •2.9.2.Нагрев проводника в кратковременном режиме
- •2.9.3.Нагрев проводника в повторно - кратковременном режиме
- •2.9.4.Нагрев неоднородного проводника
- •2.10.Нагрев цилиндрических катушек
- •2.11.Нагрев проводника в режиме короткого замыкания
- •2.12.Современные методы тепловых расчетов электрических машин
- •2.12.1.Метод температурных полей
- •2.12.2.Метод тепловых параметров
- •2.12.3.Метод эквивалентных тепловых схем (этс)
- •3.Проектирование ад
- •3.1.Структура серии
- •3.2.Главные размеры и электромагнитные нагрузки ад
- •3.3.Обмотки статоров асинхронных двигателей
- •3.4.Выбор числа пазов статора и ротора
- •3.5.Высшие гармоники магнитного поля в воздушном зазоре
- •3.6.Пазы статора
- •3.6.1.Пазовые клинья
- •3.7.Источники шума и вибраций асинхронных двигателей
- •3.8.Выбор формы пазов ротора
- •3.9.Расчет размеров стержней ротора
- •3.10.Выбор воздушного зазора ад
- •3.11.Расчет магнитной цепи ад
- •3.12.Особенности взрывозащищенных ад
- •3.13.Расчет рабочих характеристик ад
- •3.14.Расчет пусковых характеристик ад
- •3.15.Расчет пуска асинхронных двигателей
- •4.Проектирование машин постоянного тока
- •4.1.Главные размеры и электромагнитные нагрузки мпт
- •4.2.Выбор главных размеров
- •4.3.Учет требований надежности при проектировании машин постоянного тока
- •4.4.Необходимость применения компенсационной обмотки
- •4.5.Выбор числа пар полюсов машин постоянного тока
- •4.6.Расчет обмотки якоря
- •4.6.1.Условия симметрии обмоток
- •4.6.2.Простая волновая обмотка
- •4.6.3.Сложная волновая обмотка
- •4.6.4.Простая петлевая обмотка
- •4.6.5.Сложная петлевая обмотка
- •4.6.6.Комбинированная обмотка
- •4.7.Выбор типа обмотки якоря
- •4.8.Выбор размеров проводников и пазов
- •4.9.Расчет магнитных цепей мпт
- •4.9.1.Выбор воздушного зазора
- •4.9.2.Размеры сердечника главного полюса
- •4.9.3.Размеры станины
- •4.10.Определение размеров и числа щеток и размеров коллектора
- •4.11.Коммутация мпт
- •4.11.1.Эдс, наводимые в коммутируемой секции.
- •4.12.Расчет обмоток добавочных полюсов и компенсационной.
- •4.13.Расчет мдс обмотки возбуждения
- •5.Проектирование синхронных машин
- •5.1.Основные конструктивные формы исполнения см
- •5.1.1.Особенности выбора главных размеров см различных типов
- •5.2.Обмотки статоров см
- •5.3.Выбор величины воздушного зазора см
- •5.4.Успокоительная (пусковая) обмотка
- •5.5.Расчет мдс реакции якоря
- •6.Общие вопросы проектирования трансформаторов
- •6.1.Краткая характеристика систем охлаждения трансформаторов
- •6.2.Выбор конструкции и расчет обмоток трансформаторов
- •6.2.1.Цилиндрические обмотки из прямоугольного провода
- •6.2.2.Многослойные цилиндрические обмотки из круглого провода
- •6.2.3.Винтовые обмотки
- •6.2.4.Катушечные обмотки
- •6.3.Расчет магнитной системы трансформатора
- •6.4.Расчет параметров короткого замыкания трансформаторов
- •Методические указания
- •7.Исходные данные для выполнения курсового проекта
- •8.Выбор главных размеров
- •9.Расчет данных обмотки статора
- •10.Расчет размеров зубцовой зоны статора
- •11.Расчет ротора
- •12.Расчет намагничивающего тока
- •13.Параметры рабочего режима
- •14.Расчет рабочих характеристик
- •15.Расчет пусковых характеристик
- •16.Тепловой и вентиляционный расчеты
- •17.Содержание расчетно – пояснительной записки и графической части проекта
3.Проектирование ад
Более 60 % всей вырабатываемой в мире электроэнергии потребляется асинхронными двигателями (АД). Это объясняется простотой их конструкции, большой надежностью, высоким КПД. В СССР АД с конца 40-х годов прошлого века выпускались в виде единых серий.
3.1.Структура серии
Для наиболее полного удовлетворения потребностей электропривода серия АД общего назначения должна состоять из основного (базового) исполнения и широкого ряда модификаций и специализированных исполнений.
Основное исполнение – двигатели, соответствующие общим требованиям электропривода, предназначенные для нормальных условий работы, с нормальной точностью исполнения. В серии машин общего назначения основное исполнения – это трехфазные двигатели с короткозамкнутым ротором со степенью защиты IP44 и IP23 (22) с разными формами исполнения по способу монтажа.
Модификации – двигатели, имеющие те же значения главного параметра (высоты оси вращения), что и двигатели основного исполнения, но отличающиеся рабочими свойствами. К модификациям относятся:
двигатели с повышенным пусковым моментом;
двигатели с повышенным скольжением;
многоскоростные двигатели;
двигатели с фазным ротором.
Перечисленные модификации должны быть унифицированы с основным исполнением по всем деталям и сборочным единицам, за исключением обмоток статора или ротора.
двигатели со встроенным электромагнитным тормозом;
малошумные двигатели;
однофазные двигатели;
двигатели на частоту 60 Гц.
Специализированные исполнения – двигатели, удовлетворяющие повышенным требованиям потребителей в части условий применения. Различают специализированные исполнения по точности установочных и присоединительных размеров и по условиям окружающей среды.
На базе серии могут проектироваться узкоспециализированные исполнения для конкретных приводов (например, лифтовые двигатели, двигатели для приводов с частотным регулированием, для морского флота и др.).
Ряды номинальных мощностей и установочные размеры
В соответствии с рекомендациями МЭК ряд номинальных мощностей в серии АI выбран от 0,025 до 400 кВт, ряд высот осей вращения от 45 до 355 мм. Существует два варианта увязки рядов мощностей и высот оси вращения. Первый вариант соответствует увязке, ранее принятой в СССР (Р), второй – CENELEC (C).
Номинальные напряжения, частоты и числа полюсов
В зависимости от высоты оси вращения двигатели выпускаются на напряжения:
при мощности от 0,025 до 0,37 кВт – 220, 380 В;
при мощности от 0,55 до 11,0 кВт – 220, 380 и 660 В;
при мощности свыше 11,0 кВт – 380/660 В.
Основное исполнение предусматривается на частоту 50 Гц, для поставок на экспорт выпускается модификация на частоту 60 Гц.
Двигатели всех высот оси
вращения выпускаются с
=
2 и 4, начиная с высоты 63 мм и выше – также
с
=
6, а с высоты 71 мм и выше – с
=
8. Кроме того, крупные двигатели выпускаются
с
=
10 и 12.
3.2.Главные размеры и электромагнитные нагрузки ад
К главным размерам АД относятся внутренний диаметр статора и его расчетная длина . К электромагнитным нагрузкам относятся индукция в воздушном зазоре и линейная нагрузка .
На основании выражения для электромагнитной мощности АД:
и используя выражения для ЭДС обмотки статора:
тока статора:
и магнитного потока:
а также учитывая, что частота сети:
полюсное деление:
можно получить выражение для коэффициента использования :
- число пар полюсов;
- частота вращения;
- коэффициент полюсного перекрытия;
- коэффициент формы поля;
- обмоточный коэффициент первой гармоники;
- число витков фазы обмотки статора.
Физический смысл коэффициента использования - электромагнитный момент, развиваемый в единице объема активной части АД.
Как следует из выражения для коэффициента использования, если при проектировании заданы мощность и частота вращения АД, объем и масса материалов двигателя зависят от произведения электромагнитных нагрузок. Однако характеристики АД в большой степени зависят от их отношения. Например, намагничивающий ток АД:
где
-
суммарная МДС магнитной цепи на пару
полюсов.
где
- коэффициент насыщения магнитной цепи;
- воздушный зазор.
Номинальный ток статора:
Относительное значение намагничивающего тока АД:
Следовательно, с увеличением
отношения
намагничивающий ток увеличивается, что
приводит к снижению коэффициента
мощности АД. Кроме того, с увеличением
числа полюсов (уменьшением полюсного
деления)
увеличивается, следовательно, коэффициент
мощности уменьшается.
Кроме того, максимальный момент АД:
где
- индуктивное сопротивление короткого
замыкания;
Коэффициент удельной магнитной
проводимости
для
заданной машины можно считать практически
постоянным, поэтому:
Таким образом, при увеличении индукции в воздушном зазоре увеличиваются потери в стали и насыщение магнитной цепи, что приводит к росту намагничивающего тока и уменьшению коэффициента мощности.
Стремление повысить линейную нагрузку приводит к увеличению потерь на единицу охлаждаемой поверхности, т. е. к увеличению нагрева машины, и к увеличению индуктивного сопротивления короткого замыкания, т.е. к снижению максимального момента.
Кроме того, широкая вариация
электромагнитных нагрузок при сохранении
,
может привести к нарушению экономически
целесообразного соотношения между
электрическими и магнитными потерями.
Из выражения для коэффициента использования можно определить объем ротора, который для заданных номинальных данных АД остается практически постоянным. Задавая различные значения внутреннего диаметра статора, для каждого из них можно получить свое значение его расчетной длины. Критерием правильности выбора главных размеров служит величина
Оптимальное значение зависит от полюсности АД. С увеличением :
увеличивается трудоемкость изготовления АД;
снижается эксплуатационная надежность;
увеличивается расход меди, алюминия, изоляционных материалов;
снижается расход конструкционных материалов и общая масса;
уменьшается момент инерции ротора.