
- •Конспект лекций по курсу « пэму»
- •1.Общие вопросы проектирования электрических машин
- •1.1.Технико – экономические показатели эм
- •1.1.1.Экономические критерии оценки спроектированных изделий
- •1.1.2.Конструктивные формы исполнения электрических машин
- •1.1.3.Материалы, применяемые в электромашиностроении
- •Магнитные материалы
- •Проводниковые материалы
- •Изоляционные материалы
- •1.2.Главные размеры и электромагнитные нагрузки
- •1.2.1.Соотношения в геометрически подобных машинах (законы подобия)
- •Зависимость мощности гпм от линейных размеров
- •Изменение условий охлаждения с ростом мощности гпм
- •1.3.Расчет магнитных цепей электрических машин
- •1.3.1.Расчет мдс воздушного зазора
- •1.3.2.Расчет мдс зубцовой зоны
- •1.4.Потери мощности в электрических машинах
- •1.5.Расчет параметров обмоток
- •2.Тепловые и вентиляционные расчеты электрических машин
- •2.1.Режимы работы электрических машин
- •2.2.Виды, способы и системы охлаждения электрических машин
- •2.3.Оценка систем охлаждения
- •2.3.1.Коэффициенты, характеризующие тепловую нагрузку машины
- •2.3.2.Коэффициенты, характеризующие эффективностьспособов охлаждения
- •2.3.3. Коэффициенты, характеризующие разработанную систему охлаждения
- •2.3.4.Коэффициенты, характеризующие экономичность охлаждения
- •2.4.Характеристика вентиляционной сети
- •2.5.Вентиляторы электрических машин
- •2.6.Виды теплообмена в электрических машинах
- •2.7.Нагрев однородного тела
- •2.8.Теплопередача в телах простейшей конфигурации
- •2.8.1.Плоская стенка без внутренних потерь
- •2.8.2.Полый цилиндр
- •2.8.3.Теплопередача вдоль стержня
- •2.8.4.Плоская стенка с внутренними потерями
- •2.9.Нагрев и охлаждение однородного проводника
- •2.9.1.Нагрев однородного проводника в режиме s1.
- •2.9.2.Нагрев проводника в кратковременном режиме
- •2.9.3.Нагрев проводника в повторно - кратковременном режиме
- •2.9.4.Нагрев неоднородного проводника
- •2.10.Нагрев цилиндрических катушек
- •2.11.Нагрев проводника в режиме короткого замыкания
- •2.12.Современные методы тепловых расчетов электрических машин
- •2.12.1.Метод температурных полей
- •2.12.2.Метод тепловых параметров
- •2.12.3.Метод эквивалентных тепловых схем (этс)
- •3.Проектирование ад
- •3.1.Структура серии
- •3.2.Главные размеры и электромагнитные нагрузки ад
- •3.3.Обмотки статоров асинхронных двигателей
- •3.4.Выбор числа пазов статора и ротора
- •3.5.Высшие гармоники магнитного поля в воздушном зазоре
- •3.6.Пазы статора
- •3.6.1.Пазовые клинья
- •3.7.Источники шума и вибраций асинхронных двигателей
- •3.8.Выбор формы пазов ротора
- •3.9.Расчет размеров стержней ротора
- •3.10.Выбор воздушного зазора ад
- •3.11.Расчет магнитной цепи ад
- •3.12.Особенности взрывозащищенных ад
- •3.13.Расчет рабочих характеристик ад
- •3.14.Расчет пусковых характеристик ад
- •3.15.Расчет пуска асинхронных двигателей
- •4.Проектирование машин постоянного тока
- •4.1.Главные размеры и электромагнитные нагрузки мпт
- •4.2.Выбор главных размеров
- •4.3.Учет требований надежности при проектировании машин постоянного тока
- •4.4.Необходимость применения компенсационной обмотки
- •4.5.Выбор числа пар полюсов машин постоянного тока
- •4.6.Расчет обмотки якоря
- •4.6.1.Условия симметрии обмоток
- •4.6.2.Простая волновая обмотка
- •4.6.3.Сложная волновая обмотка
- •4.6.4.Простая петлевая обмотка
- •4.6.5.Сложная петлевая обмотка
- •4.6.6.Комбинированная обмотка
- •4.7.Выбор типа обмотки якоря
- •4.8.Выбор размеров проводников и пазов
- •4.9.Расчет магнитных цепей мпт
- •4.9.1.Выбор воздушного зазора
- •4.9.2.Размеры сердечника главного полюса
- •4.9.3.Размеры станины
- •4.10.Определение размеров и числа щеток и размеров коллектора
- •4.11.Коммутация мпт
- •4.11.1.Эдс, наводимые в коммутируемой секции.
- •4.12.Расчет обмоток добавочных полюсов и компенсационной.
- •4.13.Расчет мдс обмотки возбуждения
- •5.Проектирование синхронных машин
- •5.1.Основные конструктивные формы исполнения см
- •5.1.1.Особенности выбора главных размеров см различных типов
- •5.2.Обмотки статоров см
- •5.3.Выбор величины воздушного зазора см
- •5.4.Успокоительная (пусковая) обмотка
- •5.5.Расчет мдс реакции якоря
- •6.Общие вопросы проектирования трансформаторов
- •6.1.Краткая характеристика систем охлаждения трансформаторов
- •6.2.Выбор конструкции и расчет обмоток трансформаторов
- •6.2.1.Цилиндрические обмотки из прямоугольного провода
- •6.2.2.Многослойные цилиндрические обмотки из круглого провода
- •6.2.3.Винтовые обмотки
- •6.2.4.Катушечные обмотки
- •6.3.Расчет магнитной системы трансформатора
- •6.4.Расчет параметров короткого замыкания трансформаторов
- •Методические указания
- •7.Исходные данные для выполнения курсового проекта
- •8.Выбор главных размеров
- •9.Расчет данных обмотки статора
- •10.Расчет размеров зубцовой зоны статора
- •11.Расчет ротора
- •12.Расчет намагничивающего тока
- •13.Параметры рабочего режима
- •14.Расчет рабочих характеристик
- •15.Расчет пусковых характеристик
- •16.Тепловой и вентиляционный расчеты
- •17.Содержание расчетно – пояснительной записки и графической части проекта
2.12.Современные методы тепловых расчетов электрических машин
2.12.1.Метод температурных полей
Этот метод основан на решении дифференциальных уравнений теплопроводности, которое для элементов с внутренними источниками теплоты имеет вид:
+
+
+
для элементов без внутренних источников теплоты:
+
+
Граничные условия, задающие закон взаимодействия между поверхностью тела и окружающей средой или на границах раздела двух тел могут быть представлены в следующем виде:
граничные условия первого рода
граничные условия второго рода
граничные условия третьего рода
граничные условия четвертого рода
где
- температура поверхности
- го элемента;
- температура окружающей среды, связанной
с
- м элементом;
- коэффициент теплоотдачи с поверхности
- го элемента;
- нормаль к поверхности
- го элемента.
2.12.2.Метод тепловых параметров
В его основе лежит принцип наложения, согласно которому установившееся превышение температуры любой части машины представляется в виде суммы частичных превышений, обусловленных соответствующими потерями, выделяющимися в других частях машины:
Например, асинхронный двигатель можно рассматривать как систему трех однородных тел: обмотка статора, сердечник статора и ротор. Превышение температуры обмотки статора от ее собственных потерь:
где
- эквивалентное тепловое сопротивление
обмотки.
Однако, нагрев обмотки
происходит и за счет потерь в других
частях машины. При расчете делается
допущение, что доля потерь, идущих на
обмотки статора постоянна и не зависит
от превышения температуры обмотки.
Таким образом, устанавливаются доли
потерь в сердечнике статора и в роторе,
идущие на нагрев обмотки статора
(коэффициенты
и
).
Частичные превышения температур:
где
и
соответственно потери в сердечнике
статора и в роторе.
Аналогично рассчитываются потери в других частях машины. Метод очень простой, но дает большие погрешности.
2.12.3.Метод эквивалентных тепловых схем (этс)
Этот метод более точен. Его разработка связана с попытками обойти трудности расчета трехмерных полей на основе решения уравнения Пуассона.
В основе метода лежит предложение рассматривать двухмерное течение теплового потока как результат независимого взаимодействия двух одномерных потоков по двум координатным осям с соответствующими тепловыми сопротивлениями.
При передаче тепла теплопроводностью тепловой поток:
где
- тепловое сопротивление.
Уравнение для теплового потока аналогично закону Ома. Это позволяет для ЭТС использовать уравнения, аналогичные законам Кирхгофа, и те же методы, что лежат в основе расчета электрических цепей. Следовательно, в установившемся режиме нагрева в узлах цепи не может происходить накопления энергии.
Основное допущение, лежащее в основе расчета ЭТС, состоит в том, что действительные распределенные источники тепла и распределенные тепловые сопротивления заменяются небольшим количеством сосредоточенных источников тепла и сосредоточенных тепловых сопротивлений.
Отличия расчетов по ЭТС от расчетов электрических цепей состоят в том, что в тепловых расчетах необходимо по известным тепловым потокам (аналоги токов в электрических цепях) определить температуры (аналоги потенциалов).
При тепловых расчетах АД со степенью защиты IP44 при использовании ЭТС обычно принимаются следующие допущения:
в поперечном сечении машины отсутствует перемещение тепла, что позволяет рассматривать задачу как двухмерную (в продольном сечении машины);
обмотка статора заменяется эквивалентным стержнем, температура которого в поперечном сечении равна средней температуре отдельных проводников;
коэффициенты теплопроводности материалов и воздуха постоянны и равны средним значениям для диапазона рабочих температур;
теплопередачей через вал пренебрегают;
сердечники статора и ротора проводят теплоту только в радиальном направлении;
тепловым сопротивлением между станиной и щитами двигателя пренебрегают.