Изм

Содержание

Введение 4

1 Исходные данные для разработки РТК 5

2 Выбор основного оборудования 11

3 Выбор промышленного робота для РТК 26

4 Выбор вспомогательного оборудования для РТК 29

5 Анализ возможных вариантов компоновок РТК 31

6 Построение и расчет элементов траектории захватного устройства ПР 33

7 Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки (детали) 35

8 Построение циклограммы функционирования РТК 37

9 Определение основных показателей РТК 40

10 Заключение 42

Список использованной литературы 41

Курсовой проект по дисциплине “Проектирование Технологических Комплексов”

Введение

Прогрессивное развитие технологических процессов в области технологии машиностроения должно проходить путем механизации и автоматизации, обеспечивающих непрерывный рост производительности труда, снижению себестоимости выпускаемой продукции и повышению ее качества.

Интенсивное развитие наиболее прогрессивных областей техники вызывает частое обновление продукции. В последнее время практически во всем мире появились тенденции увеличить разнообразие выпускаемых изделий. А применение технологического оборудования с ЧПУ обеспечивает необходимую гибкость производства изделий.

В настоящее время разнообразное технологическое оборудование с ЧПУ и робототизированные технологические комплексы объединяют в единые производственные комплексы с помощью транспортной и управляющей систем, обеспечивающих функционирование этих комплексов в автоматическом режиме в течении заданного интервала времени, и обладающих свойством автоматической переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах. Эти комплексы называют ГПС.

Робототизированным технологическим комплексом (РТК) называется совокупность промышленного робота, основного оборудования, непосредственно выполняющего операции технологического процесса и вспомогательного оборудования автономно функционирующая.

В данном курсовом проекте будет разрабатываться базовая компоновка РТК на сверлильную операцию для обработки вала-шестерни в среднесерийном производстве, позволяющая сократить время на выполнение операции и повысить качество изготавливаемых деталей.

1 Исходные данные для разработки ртк

К исходным данным относят:

- рабочий чертеж детали;

- рабочий чертеж заготовки;

- годовой объем выпуска деталей (N=3600 шт.);

- маршрутный технологический процесс.

Деталь представлена на рисунке 2

Материал детали – сталь 45 ГОСТ 1050-88.

Твердость детали – 220…270HB.

Масса детали – 9 кг.

В соответствии с объемом выпуска, массой детали, а также норм времени на каждую операцию принимаем среднесерийный тип производства.

Для среднесерийного производства заготовку экономически целесообразно получать штамповкой на КГШП, что повышает коэффициент использования материала и уменьшает время на обработку, так как заготовка наиболее приближена по форме и размерам к детали. Соответственно, увеличивается производительность выпускаемой продукции и уменьшается ее себестоимость.

Рисунок 1 – Рабочий чертеж заготовки

Рисунок 2 – Рабочий чертеж детали

Маршрутный технологический процесс обработки детали приводим в таблице 1.

Таблица 1 – Маршрутный техпроцесс изготовления вала-шестерни

№ операции	Наименование и краткое содержание операции	Технический эскиз	Режущий инструмент	Модель станка
1	2	3	4	5
05	Заготовительная		Штамп	КГШП
10	Фрезерно-центровальная 1 Фрезеровать две поверхности 1 одновременно 2 Сверлить два центровочных отверстия 2 одновременно		Фреза торцовая Ø160; Т15К6 Сверло центровочное Ø6,3; Р6М5	МР-75
15	Токарная с ЧПУ 1 Точить начерно поверхности 1, 2, 3, 4,5 и фаски 2 Точить начисто поверхности 2, 3 и фаски 3 Точить канавку 6 4 Точить резьбу7		Резец проходной 16×25; Т15К6 канавочный, резьбовой	16К20Ф3
20	Токарная с ЧПУ 1 Точить начерно поверхности 1, 2, 3, и фаски 2 Точить начисто поверхности 1, 2 и фаски		Резец проходной 16×25; Т15К6	16К20Ф3

Продолжение таблицы 1

1	2	3	4	5
25	Шлифовальная с ЧПУ 1 Шлифовать поверхность 1		Круг шлифовальный	3М151Ф2
30	Шлифовальная с ЧПУ 1 Шлифовать поверхность 1		Круг шлифовальный	3М151Ф2
35	Фрезерная с ЧПУ 1 Фрезеровать паз 1,2 2 Фрезеровать паз 3		Фреза концевая Ø20; Р6М5 Ø8; Р6М5	6Р13Ф3

Продолжение таблицы 1

1	2	3	4	5
40	Термическая
45	Сверлильная с ЧПУ 1 Засверлить два отверстия1 последовательно 2 Сверлить два отверстия 2 последовательно 3 Зенковать в двух отверстиях фаску 3 последовательно 4 Нарезать резьбу 4 в двух отверстиях последовательно		Сверло центровочное Ø4; Р6М5; Сверло спиральное Ø10; Р6М5; зенковка Р6М5; Метчик М12 Р6М5;	ГДВ500
50	Торце-круглошлифовальная Установ А 1 Шлифовать поверхности 1,2,3 Установ Б Шлифовать поверхности 1,2	Установ А Установ Б	Круг шлифовальный	3Т160

Продолжение таблицы 1

1	2	3	4	5
55	Круглошлифовальная 1 Шлифовать поверхность 1		Круг шлифовальный	3М153
60	Токарная 1 Накатывание поверхности 1 2 Полирование поверхности 2		Накатник; Шкура полировальная тканевая 770*50 ГОСТ 6009-82	1К62
65	Контрольная			Стол ОТК