61. От каких конструктивных особенностей зависит величина Кв (коэффициент возврата ) реле?

от формы отключаемого (снимаемого с катушки)) напряжения и характеристики (конструции) возвратной пружины. (Отношение тока возврата к току срабатывания называется коэффициентом возврата реле )

62. В какой схеме измерений чаще всего используют тензометрические датчики?

Тензометрический датчик (от лат. tensus - напряжённый) (тензодатчик) - это прибор для измерения деформации различных конструкций. Принцип измерения веса при помощи тензодатчиков основан на уравновешивании массы взвешиваемого груза с упругой механической силой тензодатчиков и последующего преобразования этой силы в электрический сигнал для последующей обработки. В настоящее время система весоизмерения имеет в своей основе тензометрические датчики (тензодатчики, датчик давления, весовой датчик, load cell), являющийся основным и самым главным узлом, её «сердцем».

63. Что называется временем запаздывания звена?

У запаздывающих звеньев входной сигнал поступает с задержкой по времени (запаздыванием). Сигнал при этом не искажается. Интервал времени между моментом изменения входного сигнала и началом изменения выходной величины называется временем запаздывания.

64. Что такое порог чувствительности датчика?

Под порогом чувствительности датчика понимают минимальное изменение измеряемой величины (входного сигнала), вызывающее изменение входного сигнала.

65. Чем является передаточная функция звеньев или системы в целом?

Передаточной функцией звена является отношение выходной и входной величин, выраженных в операторной форме (????)

66. Что является переходной временной характеристикой звена или системы?

Для оценки динамических свойств системы и отдельных звеньев принято исследовать их реакцию на типовые входные воздействия, которые наиболее полно отражают особенности реальных возмущений. Во - первых, это позволяет сравнивать отдельные элементы между собой с точки зрения их динамических свойств. Во - вторых, зная реакцию системы на типовые воздействия, можно судить о том, как она будет вести себя при сложных изменениях входной величины.

67. Каким уравнением описывается апериодическое звено первого порядка?

Апериодическое звено — понятие, относящееся к Теории автоматического управления. Одноемкостное, инерционное звено, которое можно описать дифференциальным уравнением.

68. Что является необходимым условием устойчивости сар, согласно критерию Найквиста?

САР устойчива в разомкнутом состоянии будет устойчива и в замкнутом состоянии если гадограф разомкнутой системы не охватывает точку на комплексной плоскости с координатами (-1;jo)

69.

70. Какая сар называется астатической. Если известен вид переходного процесса?

Астатическая система регулирования, система автоматического регулирования режимов работы промышленных установок, систем автоматического управления и др, в которой ошибка регулирования стремится к нулю независимо от размера воздействия, если последнее принимает установившееся постоянное значение.

73 Для RL-цепи величина L/R постоянна, т.к. R и L не изменяются. Величина _L=L/R называется постоянной времени RL-цепи. Размерность постоянной времени – секунда Для RC-цепи произведение RC также постоянно, поскольку R и C не изменяются. Это произведение обозначается _C=RC и называется постоянной времени RC-цепи. Размерность постоянной времени – секунда. Физически постоянная времени определяет время, в течении которого свободная составляющая тока или свободная составляющая напряжения в цепи уменьшается в е раз.

 

 

 

при t=t, 

 

Постоянная времени служит практической мерой продолжительности переходного процесса т.к. теоретически переходной процесс длится бесконечно долго и позволяет сравнивать различные цепи в отношении времени стационарного режима. По истечении времени t_у=3, которое называется временем установления, переходной процесс принято считать закончившимся. Замечание. В общем  случаи  постоянная  времени  цепи  числено равна коэффициенту приведенного дифференциального уравнения т.е. =а_n/a₀.

74 

75 Основное отличие катушек реле на постоянный и переменный ток состоит в разном количестве витков. У катушек постоянного тока количество витков больше, что особенно проявляется у реле с напряжением катушки более 100 В. Вместе с тем катушки постоянного тока проще по технологии, чем катушки переменного тока, причем многие типы миниатюрных мощных реле вообще не выпускаются с катушками на переменный ток. Это обстоятельнство побуждает инженеров к разработке схем для адаптации реле постоянного тока для работы на переменном токе

76. Материалы, применяемые для термопар. В табл. 4

Кремний
Сурьма
Хромель
Нихром
Железо
Сплав (90% Pt + 10% Ir)
Молибен
Вольфрам
Манганин
Медь
Золото
Серебро
Иридий

77

78 Основные задачи теории автоматического управления: • анализ устойчивости, свойств, динамических показателей качества и точности САУ; • синтез алгоритмов (аналитических выражений), описывающих САУ и обеспечивающих оптимальное качество управления; • моделирование САУ с использованием компьютеров и универсальных либо специализированных (предметно-ориентированных) прикладных программ; • проектирование САУ с использованием аппаратных средств вычислительной техники и их программного обеспечения (средств автоматизации программирования и проч.).

80 Обратная связь - это связь, по которой информация о состоянии объекта управления (контролирующее воздействие, соответствующее действительному значению управляемой величины) передается с выхода системы на ее вход.

Обратные связи подразделяются на: а) отрицательные и положительные; б) жесткие и гибкие; в) главные и местные.

81. Что называется системой автоматического управления?

Управление объектом с помощью технических средств без участия человека называется автоматическим управлением. Совокупность ОУ (объекта управления) и средств автоматического управления называется системой автоматического управления.

82. Что называется передаточной функцией?

Дифференциальный оператор W(p) называют передаточной функцией. Она определяет отношение выходной величины звена к входной в каждый момент времени: W(p) = y(t)/u(t), поэтому ее еще называют динамическим коэффициентом усиления.

84. Что называется амплитудно-фазовой характеристикой?

АФЧХ – амплитудно-фазовая частотная характеристика – комплексная хар-ка, которая показывает одновременное изменение и фазы, и амплитуды от частоты.

85. В каких случаях применяется реле с механическим замедлением?

Для длительных (несколько минут и более) выдержек применяют реле времени с механическим замедлением, в которых якорь электромагнита пускает в ход часовой механизм или синхронный двигатель, который через редуктор медленно вращает кулачок, замыкающий контакты, через заданное время.

86. Объясните причину возникновения синхронизирующего момента сельсинной пары при индикаторном режиме работы сельсинов

Однофазный переменный ток создает в магнитной цепи каждого сельсина пульсирующий магнитный поток, который наводит во вторичных обмотках ЭДС. При одинаковых положениях роторов датчика и приемника ЭДС в каждой фазе сельсина-датчика уравновешивается соответствующей ЭДС сельсина-приемника и во вторичных цепях ток отсутствует. При повороте ротора датчика ЭДС в соответствующих обмотках окажутся различными по величине, так как роторы занимают уже неодинаковое положение по отношению к осям обмоток статора. Под действием разности ЭДС во вторичных цепях сельсинов потекут уравнительные токи.

Взаимодействие этих токов с магнитным потоком создает на валах сельсина-датчика и сельсина-приемника синхронизирующий момент, стремящийся свести угол рассогласования Θ = α_d – α_n к нулю.