
- •Оглавление
- •ТеориЯ электрических цепей часть 1
- •1. Введение
- •1. Представление о дисциплине тэц (отц)
- •2. Федеральный Образовательный стандарт дисциплины тэц
- •4. Метод контурных токов.
- •2. Основные Понятия и определения в тэц
- •2.1. Классификация цепей, режимы их работы
- •2.2. Основные электрические величины
- •I(t) – мгновенное значение тока, меняющегося во времени, I – постоянный ток
- •2.3. Основные элементы эц
- •Пассивные элементы
- •Резистивный элемент (резистор)
- •Индуктивный элемент (индуктивность)
- •Емкостный элемент (емкость)
- •2.4. Модель и схема эц
- •Р еальный резистор
- •2) Катушка индуктивности - аналогично рассматривают и процессы здесь.
- •3 ) Конденсатор
- •Схемы замещения реальных источников электрической энергии
- •2.5. Основные топологические понятия и параметры эц
- •2.6. Законы Кирхгофа
- •3. Анализ режима гармонического тока в линейных электрических цепях
- •3.1. Основные понятия гармонического тока и напряжения
- •3.2. Оценка гармонического тока (напряжения)
- •3.3. Векторное и комплексное представление гармонических функций
- •1) Можно графически, но это трудоемко и неудобно.
- •2) Можно применить векторную математику.
- •§4. Законы Кирхгофа в комплексной форме
- •§5. Анализ режима гармонического тока в пассивных элементах
- •§6. Анализ последовательных r, l, c – цепей при гармоническом
- •2. Анализ последовательной rc-цепи
- •Анализ последовательной rlc-цепи при гармоническом воздействии
- •. Здесь .
- •C учетом rk
- •4. Основные принципы и теоремы и методы расчета в теории цепей §1. Метод токов ветвей (мтв)
- •§2. Принцип и метод наложения в теории цепей.
- •1) Оставляем только источник е1, остальные исключаем (источник тока- разрыв, источники эдс – перемычка)
- •3) Аналогично
- •§3. Метод контурных токов
- •1. Недостатки мтв
- •2. Основы мкт
- •3. Определение числа уравнений и выбор контуров для мкт
- •4. Пример использования
- •6. Применение мкт
- •§4. Метод узловых напряжений (мун)
- •1. Основы мун
- •4. Стандартная общая форма записи уравнений по мун (со сменой знаков)
- •§5. Принцип дуальности в тэц
- •1. Введение
- •1 Закон Кирхгофа 2 закон Кирхгофа
- •§6. Теоремы об эквивалентных источниках или генераторах (Теорема об автономном двухполюснике)
- •1)В первом случае получим вместо активной цепи пассивизированную цепь (без внутренних источников):
- •2) Поставим задачу, чтобы .
- •Для нахождения размыкают ветвь и находят , заменяя в лаэц источники напряжения – перемычками, источники тока – разрывом.
- •Примеры Применим мэин для нахождения тока i5
- •Рассмотрим схему для нахождения Uxx
- •, Тогда Расчет электрических цепей с управляемыми источниками
- •7. Мощность в цепи переменного тока
- •4. Мощность на участке электрической цепи
- •5. Комплексная мощность
- •6. Баланс мощностей
- •7. Условия передачи максимума активной мощности источника в нагрузку
- •Параллельные rlc - цепи
- •5. Электрические цепи с взаимно индуктивными связями и методы их расчета
- •§1. Основные понятия о взаимной индукции
- •Да, если токи постоянные и проводники неподвижны.
- •Можно заэкранировать проводники.
- •Можно разместить проводники перпендикулярно.
- •§2. Последовательное и параллельное соединения индуктивно связанных элементов
- •1. Последовательное соединение
- •2. Параллельное соединение
- •§3. Электрический трансформатор
- •1. Идеальный трансформатор
- •2. Уравнения и схемы замещения реального трансформатора (двухобмоточного, без ферромагнитного сердечника)
- •3. Входное сопротивление реального трансформатора
- •§4. Развязка индуктивных (магнитных связей)
- •Составление т-образной схемы
- •§5. Автотрансформатор
- •§6. Общие методы расчета цепей с взаимными индуктивными элементами
- •6. Резонансные явления и колебательные контуры в электрических цепях
- •§1. Понятие о резонансе в эц
- •§2. Последовательный колебательный контур
- •2. Частотные характеристики последовательного контура
- •4. Виды расстроек колебательного контура
- •5. Комплексные передаточные функции (комплексные частотные характеристики)
- •6. Влияние внешних сопротивлений на избирательность контура (на добротность и полосу пропускания)
- •1) Влияние внутреннего сопротивления источника
- •2) Влияние сопротивления нагрузки
- •§3. Параллельный колебательный контур
- •1. Идеализированный контур
- •Реальный параллельный контур
- •3. Частотные зависимости
- •Графики частотных зависимостей напряжения на параллельном контуре
- •§4. Сложные колебательные контуры
- •1. Контур с двумя индуктивностями
- •2. Контур с двумя емкостями
- •§5. Связанные колебательные контуры
- •Анализ частотных характеристик связанных контуров
- •Слабая связь . В этом случае в знаменателе можно пренебречь величиной (kQ)2 по сравнению с единицей .
- •3. Практическое применение
- •7. Трехфазные электрические цепи
- •Схемы соединения трехфазных систем
- •Соединение в звезду
- •С оединение в треугольник
- •8. Нелинейные электрические цепи
- •Нелинейные резистивные элементы (нрэ)
- •1) Статическим сопротивлением в некоторой точке
- •2 ) Дифференциальным сопротивлением .
- •2. Расчет цепей с нелинейными резистивными элементами
- •1) Последовательное соединение
- •2) Параллельное соединение
- •4) Сложное соединение с одним нелинейным элементом
- •Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
2. Основы мкт
В качестве неизвестных здесь используются так называемые контурные токи. Это некоторые условные мысленные токи, протекающие по выбранным независимым контурам. В качестве дополнительных неизвестных берутся напряжения на идеальных источниках тока. Система уравнений составляется только на основе второго закона Кирхгофа с применением закона Ома. Конкретные токи ветвей (действительные токи) определяются как алгебраическая сумма соответствующих контурных токов, протекающих через ветвь.
3. Определение числа уравнений и выбор контуров для мкт
Количество уравнений определяется по формуле:
Контуры выбираются так, чтобы в них не входили идеальные источники тока (основные контуры). Дополнительные контуры выбираются с одним источником тока. Их уравнения в систему не включаются, но их влияние учитывается при решении системы.
4. Пример использования
I1
NB=5, NУЗ=3, NHK=3, NИИТ(J)=1.
Выбираем
1 и 2 контуры без идеальных источников
тока. Составляем систему уравнений для
основных контуров (1 и 2), используя
контурные токи I1К,I2К,
причем I3К=J2..
Решив данную систему и определив контурные токи, найдем токи ветвей следующим образом:
Для определения
напряжения на источнике тока составляется
вспомогательное уравнение по закону
Кирхгофа для дополнительного (3) контура:
.
Отсюда определяется UJ2.
Можно выделить алгоритм расчета:
Определение количества уравнений
Выбор основных и дополнительных контуров
Составление системы уравнений для контурных токов
Решение системы уравнений
Определение токов ветвей
Определение напряжений на источниках тока.
5. Общая стандартная форма записи системы уравнений по МКТ
Записывают и в матричном виде для резистивных цепей с источниками постоянного действия
Здесь: Inn (InK ) – соответствующие контурные токи,
R11 –собственное контурное сопротивление первого контура, равное сумме сопротивлений элементов входящих в 1 контур, R22 –контурное сопротивление второго и т.д.;
R12 – взаимное сопротивление между первым и вторым контурами (учитывается с +, если контурные токи совпадают и с “- ”, если не совпадают) и аналогично;
E11 – контурная ЭДС 1 контура, которая содержит алгебраическую сумму ЭДС входящих в 1-ый контур (c + если совпадает с контурным током) и включает влияние источников тока на контур (после переноса из левой части). Далее аналогично.
Причем обычно R12 = R21 а если есть управляемые источники, то R12 и R21 могут быть не равны.
6. Применение мкт
Целесообразно применять для сложных схем с несколькими однотипными источниками, у которых частота одна и та же. Если есть L- и C-элементы и частоты источников одинаковые, то применяется в комплексной форме. Если частоты действия разные, то можно применять совместно с методом наложения для расчета частичных токов.
§4. Метод узловых напряжений (мун)
1. Основы мун
В качестве основных неизвестных используются так называемые узловые напряжения – это напряжения между узлом схемы или цепи и некоторым опорным или базисным узлом, который выбирается один для всей цепи или схемы. В качестве дополнительных неизвестных используются токи в некоторых «вырожденных» ветвях, которые содержат только идеальные источники напряжения (или ЭДС) без других элементов.
Система уравнений по МУН составляется на основе первого закона Кирхгофа. Второй закон и закон Ома используются как вспомогательные.
2. Определение количества уравнений и выбор базисного узла
Количество уравнений определяется по формуле:
,
где NE
– число «вырожденных» ветвей которые
содержат только идеальные источники
напряжения (или ЭДС) без других элементов.
Базисный узел выбирается из узлов, прилегающих к ветви «вырожденной» (где есть одиночный идеальный источник напряжения) и отмечается знаком заземления или корпуса.
I1 E1
Из этих двух узлов обычно берут тот узел, где больше подходит ветвей.
Берут там, где удобнее при взгляде на схему.
Начинается метод с определения числа «вырожденных» ветвей и базисного узла, потом составляется и решается система уравнений.
3.Пример применения МУН
Будем считать, что все источники - гармонического воздействия с одной и той же частотой. Применим метод в комплексной форме.
Nуз.=4 NE=1 (Е7)
Nур.=4-1-1=2
Выбираем 4 как базисный узел, I2=J2 . Указываем узловые напряжения, направляя их к базисному узлу, при этом
Выразим
токи ветвей через узловые напряжения
с использованием законов Ома и Кирхгофа.
Используем для этого вспомогательные
контуры. Они показаны на схеме и
обязательно проходят через базисный
узел (4).
В систему уравнений подставляются формулы токов и делаются алгебраические преобразования, цель которых привести систему к стандартному виду.
Стандартный вид:
Решив эту систему относительно узловых напряжений, подставляем полученные значения в формулы нахождения токов ветвей через узловые напряжения. Можно сделать смену знаков в уравнениях.