2.27 Перечислите достоинства и недостатки средств позиционирования: электромагнитных, акустических, механических, оптических.

6-степенные позиционные датчики обеспечивают довольно высокую точность позиционирования и

быстродействие. Их недостатки - высокая цена и повышенная

чувствительность к находящимся в помещении ферромагнитным

материалам, а также к электромагнитным полям, создаваемым, например,

мониторами рабочих станций (в свою очередь, поле датчика влияет на работу мониторов). Акустические методы позиционирования основаны на использовании коротких ультразвуковых сигналов, принимаемых группой микрофонов (обычно тремя), находящихся на определенном расстоянии от объекта. Расположение объекта и расстояние до него рассчитывается по времени прихода сигналов на микрофоны. Такие акустические позиционные устройства от компании Logitech, имеют довольно низкую цену, но и невысокое пространственное разрешение, чувствительны к

шумам в помещении и требуют, чтобы приемник и передатчик находились в условиях прямой видимости. Самая высокая точность и, к сожалению, громоздкость отличает устройства с механическими контактами.

2.28 Для каких устройств позиционирования требуется прямая видимость передатчика и приемника?

В «погружающей» среде ВР используются 6-степенные позиционные датчики. Наиболее распространены устройства, построенные на ортогонально расположенных (в центрах граней условного внешнего куба) электромагнитных индукционных датчиках. Передающая катушка наводит ток в приемной, а по силе этого тока можно

определить расстояние от приемника до передатчика и. в конечном счете, положение передатчика относительно приемника. Такие устройства обеспечивают довольно высокую точность позиционирования и быстродействие.

2.29 Как при позиционировании может учитываться динамика перемещений объекта?

Можно вычислять координаты объекта в пространстве и на основании проделанных им перемещений, отслеживая скорость и направление перемещения, заданные манипуляторами типа джойстик. Например, устройство Space Ball представляет собой манипулятор с шестью степенями свободы. Можно было бы также использовать устройства, следящие за движением глаз наблюдателя, чтобы получить информацию о том, куда направлено его внимание. Но в «погружающих» системах ВР глаза наблюдателя скрыты под HMD

2.30 Перечислите и поясните способы подачи команд в вр.

Кроме задания положения объекта в трехмерном пространстве желательно также иметь возможность подавать команды, которые должны быть выполнены в определенных его точках. Для подачи команд проще всего использовать обычную клавиатуру компьютера и привычную систему экранных меню, но лучше использовать набор кнопок на позиционном датчике типа «плавающая мышь».

Микрофон и наушники видеошлема могут быть подключены к звукогенератору и к системе распознавания и синтеза речи. В среде синтетической реальности, в принципе, даже можно использовать виртуальную клавиатуру и управлять всем процессом работы через нее с помощью сенсорной перчатки. Но человеку все же легче и проще для подачи команд использовать свой речевой канал, а компьютерную

систему речевого ввода сегодня уже можно «обучить» распознаванию десятков тысяч слов с достаточно высокой надежностью.