2.38. Представьте обобщенный вариант состава аппаратуры поддержки среды вр.

1-стандартная клавиатура ПК; 2 - специальная клавиатура ВАТ Personal Keyboard фирмы Infogrip предназначенная для работы одной рукой. Она имеет 7 клавиш; 3 - стандартная мышь; 4 - ЗD-мышь - ультразвуковая система слежения за положением трехмерном пространстве. Обслуживает до 4х датчиков, имеет следящий передатчик и приемник-микрофон, дает информацию о 6 степенях свободы; 5- сенсорная перчатка; 6-датчик сгиба локтя; 7- следящее устройство; 8- манипулятор. Он похож на рукоятку джойстика системы управления полетом, имитирует штурвал управления реактивным самолетом-истребителем;9- HMD, содержащий по два головных телефона (Т1, Т2) и ЖК-экрана (Э1,Э2);10 - датчик положения головы; 11 - интерфейсная плата манипулятора Cyber Wand; 12 - карта объемного звука, которая обычно работает вместе со следящей ЗD-системой совместимой с ней; 13 - две карты акселераторов ЗD-графики; 14 - стандартный монитор ПК;15 - датчики на руках, груди, поясе. α - порт клавиатуры; β - порт мыши; γ - СОМ-порт; А - коммутационная коробка HMD; В - NTSC-конвертер; С - блок интерфейса следящего устройства FasTRAK; D - передатчик следящего устройства FasTRAK.

2.39. Как работает ват-клавиатура?

Специальная клавиатура ВАТ предназначенная для работы одной рукой. Она имеет 7 клавиш (4+3, последние 3 клавиши играют особую роль и поэтому имеют CBOI цвета), с помощью одновременного нажатия различных сочетаний аккордов) которых можно дублировать все клавиши стандартной клавиатуры.

2.40. Что такое «3d-мышь»?

ЗD-мышь - ультразвуковая система слежения за положением трехмерном пространстве. Обслуживает до 4 датчиков, имеет следящий передатчик и приемник-микрофон, дает информацию о 6 степенях свободы. Для имитации 6 степеней свободы предназначена, трехклавишная, на подвижном рычаге, находящемся на подвижном основании. Мышь может поворачиваться на основании и перемещаться вверх-вниз. Поскольку поворотный шарнир находится на консоли, он позволяет управлять наклоном и креном, перемещением вверх-вниз или вращением влево-вправо. Кроме того имеет тактильную обратную связь в виде вибрации, когда выстрелы или взрывы сотрясают «мир» ВР.

2.41 Что такое «манипулятор Cyber Wand»?

Манипулятор Cyber Wand. Он похож на рукоятку джойстика системы управления полетом, имитирует штурвал управления реактивным самолетом-истребителем. Это виртуальное устройство управления, где четыре кнопки и двухкоординатный датчик, расположенные сверху, задают движение с 6ью степенями свободы;

2.42. Поясните назначение, состав и идею работы устройства FasTRAK?

Следящее устройство, например, базовое устройство FasTRAK фирмы Polhemus, имеющее следующие особенности: использована электромагнитная следящая система с 6 степенями свободы; есть маленький датчик, который крепится к HMD; другие дополнительные датчики крепятся на руках, груди, поясе; датчики принимают сигналы, излучаемые передатчиком, и транслируют их на данное базовое устройство.

2.43. Для чего в среде ВР могут применяться устройства CyberWand, SpасеВаll2003 и им подобные?

2.44. Для чего в среде ВР могут применяться игровые манипуляторы (геймпады) и каковы их возможности?

Кроме рассмотренных устройств могут использоваться всевозможные игровые манипуляторы геймпады (gamepad). Пример:TrustMaster Top Gun AfterBumer Force Feedback- «авиационный джойстик с полной поддержкой эффектов тактильной обратной связи; WingMan RumblePad компании Logitech - геймпад поддержкой виброэффектов; TrustMaster Firestorm Dual Power, оснащенный помимо кнопок и плоского указателя двумя мини-джойстиками. SongMan Force 3D компании Logitech - джойстик классической конструкции, оснащенный механизмом тактильной обратной связи; TrustMaster HOTAS Cougar- точная копия органов управления самолета-истребителя F-16; Thrustmaster Fl Force Feedback - манипулятор в виде руля болида «Формулы-1» Ferrari F399.