МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

(МАМИ)» /УНИВЕРСИТЕТ МАШИНОСТРОЕНИЯ/

КАФЕДРА «Технология машиностроения»

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Тема:

«Разработка роботизированного технологического комплекса деталей типа «крестовина»»

Студент: Самигуллин М.К.

Группа: 8-ПТК-3

Преподаватель: Елхов П.Е.

Москва 2012

Содержание

1 1.Краткие сведения о детали 5

2 2. Материал детали и его свойства 6

Сталь 45 применяется: для изготовления вал-шестерней, коленчатых и распределительных валов, шестерен, шпинделей, бандажей, цилиндров, кулачков и других нормализованных, улучшаемых и подвергаемых поверхностнй термообработке детали, от которых требуется повышенная прочность; валов, надставок валов и дисков подпятников для гидрогенераторов; деталей трубопроводной арматуры после закалки и отпуска; бесшовных труб для изготовления деталей и конструкций в мотовелостроении; колец цельнокатаных различного назначения; проволоки, применяемой для изготовления спиц мотоциклов и велосипедов; ремизной термообработанной луженой проволоки, предназначенной для изготовления галев к ремизным приборам ткацких станков.[9] 6

Таблица 1. 6

Химический состав в % стали 45. 6

2.1 Таблица 2. 6

2.2 Механические свойства при Т=20^oС стали 45. 6

3 3.Разработка маршрутно-технологического процесса об работки детали «Корпус» 7

4 Таблица 3 7

5 4. Описание станка. 9

5.1.1 5.1. Обзор промышленных роботов 17

5.1.2 5.2 Выбор промышленного робота 20

6 6. Разработка конструкции захватного устройства 24

6.1.1 6.1 Классификация захватных устройств 25

6.1.2 6.2. Конструкция захватного устройства ПР 30

6.1.3 6.3 Расчет захватного устройства 32

7 7. Описание позиции загрузки-выгрузки. 35

8 8. Система управление РТК 36

8.1.1 8.1 СЧПУ станка 36

8.2 Разработка циклограммы работы РТК 37

8.3 8.2 СЧПУ промышленного робота. 38

8.3.1 8.3 Алгоритм работы промышленного робота 39

9 Заключение 40

10 Список использованной литературы 41

Современное отечественное машиностроение должно развиваться в направлении автоматизации производства с широким использованием ЭВМ и роботов, внедрения гибких технологий, позволяющих быстро и эффективно перестраивать технологические процессы на изготовление новых изделий. Автоматизация проектирования технологии и управления производственными процессами – один из основных путей интенсификации производства, повышения его эффективности и качества продукции.

Характерным признаком современного производства является частая сменяемость изделий. Однако требования к производительности в условиях мелко- и среднесерийного производства не только не снизились, но и значительно возросли. Противоречия требований мобильности и производительности находят разрешение в создании гибких производственных систем (ГПС). Высокой эффективности производства достигают рациональным сочетанием оборудования, организации транспортных операций и управления ГПС. Растёт выпуск станков с ЧПУ и роботов.

При роботизации наметился коренной поворот от транспортно-загрузочных роботов к технологическим. В конструктивно-компоновочных решениях роботов большое внимание уделяют созданию подвесных конструкций, поворотных звеньев, электромеханических приводов и т.д.

Эффективность мероприятий по автоматизации производственных процессов высока там, где велика серийность выпускаемых изделий, высока надёжность автоматизированных процессов, минимальна частота и длительность переналадок.

Автоматизация производственных процессов является характерной чертой современного прогресса. Без автоматизации невозможны высокие темпы дальнейшего роста производительности труда. Одной из основных проблем при автоматизации технологического оборудования и, в частности, металлорежущих станков, является автоматизация загрузки заготовок и разгрузки (съема) обработанных деталей, а при создании автоматических линий, кроме того, и автоматизация транспортных перемещений между станками.

Автоматизация загрузки и разгрузки в общем комплексе задач по автоматизации технологических процессов является одной из наиболее сложных, что вызвано разнообразием процессов, а также форм и размеров заготовок (деталей). Иногда конструкция заготовок такова, что автоматизировать загрузку невозможно. Автоматизация загрузки и разгрузки оборудования, находящегося в эксплуатации, позволяет изменить процесс труда, повысить безопасность и коэффициент использования оборудования, а в некоторых случаях интенсифицировать режим его работы; полуавтоматические станки и станки с ручным управлением можно превратить в автоматы, снизив тем самым штучное время обработки, и широко использовать многостаночное обслуживание.[6]