
- •2. Кинематический и силовой расчет привода.
- •2.1 Определение кпд кинематической цепи привода и выбор электродвигателя
- •Разбивка общего передаточного отношения привода между передачами
- •Определение мощностей, угловых скоростей и вращающих моментов на валах привода
- •3. Проектировочные расчеты передач.
- •Проектировочный расчет из условия сопротивления контактной усталости поверхностей зубьев.
- •4. Проектировочный (ориентировочный) расчет I вала
- •6. Проектировочный (приближенный) расчет вала I
- •8 . Проверочный (уточненный) расчет вала на сопротивление усталости.
- •Список литературы:
4. Проектировочный (ориентировочный) расчет I вала
Валы
предполагается изготовить из стали 45
с термообработкой «улучшение».
= 800 МПа,
= 130 МПа.
=
= 23.5 мм
Принимаем для I вала :
d под подшипником = 30 мм
d под звездочкой = 25 мм
d под колесом = 34 мм
6. Проектировочный (приближенный) расчет вала I
I вал
a = 42 мм, b = 47 мм, с = 58 мм
Радиальная нагрузка от звездочки цепной передачи FB = 1821H
Усилия в зацеплении колес: окружная сила
Ft4
=
=
= 1083H
радиальная сила
Fr4
= Ft4
= 1083·
= 422 H
осевая сила
Fx4
= Ft4
= 1083·
= 416 H
=
0;
FB·
(a+b+c) – RBX·(a+b)
+ Fr4·a
- Fx4·
= 0
RBX
=
=
= 3544.8 H
=
0;
– RAX·(a+b) – Fx4· – Fr4·b + FB·c = 0
RAX
=
=
= 625.9 H
–
RAX·a
= – 625.9·42 =
26,29
H·м
FB·c
= –1821·58 =
105,62
H·м
=
FB·(b+c)
+ RBX·b
= –1821·(47+58) + 3544.8·47 =
25.99
H·м
RBY·(a+b) – Ft4·a = 0
RBY
=
=
–RAY·(a+b) + Ft4·b = 0
RAY
=
=
= –RAY·a
= –571.92·42 = -
24.02
H·м
=
=
= 35,61 H·м
=
= 85,92 H·м
=
= 131,48 H·м
Вал предполагалось изготовить из стали 45, термообработка «улучшение».
=
880 МПа.
[
]III
=
=
= 80 МПа;
dC
=
= 22,1 мм
dB
=
= 25,4 мм
dD
=
= 14,44 мм
Ориентируясь на нормальный ряд линейных размеров и стандартные диаметры подшипников, а так же учитывая необходимость обеспечения долговечность подшипников, окончательно принимаем:
dB= dA = dПОДШ = 30 мм
dD= 25 мм
dC = 34 мм
ПОДБОР ПОДШИПНИКОВ НА ВАЛ I
Исходные данные для подбора подшипников на I вале:
RA
=
=
= 847.85 H
RB
=
=
= 3580.66 H
Fx4
= 416 H;
dП
= 30 мм; nI
= 237 об/мин;
= 10000 часов
Предполагается установить подшипники шариковые радиально-упорные:
Подшипник 46206 ГОСТ 831-45. СКАТ = 47.0 кН; е = 0,68; X = 0.41; Y = 0,87.
Размеры подшипника: dП = 30 мм; D = 90 м; В = 23 мм
FX5
SA
SB
Рисунок
7.2
SA
= e·
=
0.68·847.85 = 577 H;
SB
= e·
=
0.68·3580.66 = 2435 H.
Так как Fx4 + SB > SA – вал упрется в опору А и
Fa A = - SA + SB + Fx4 = SB + Fx4 = 2345 + 416 = 2761 H;
Fa B = SB =2435 H.
Так
как
=
= 3.6 > e
Так
как
=
= 0.68
e
PA
= (
)
=(1·848·0.41+0.87·2761)·1.8·1·1=4950
H
PB
= (
)
= (1·3581·1+0·2435)·1.8·1·1=6446 H
где
– коэффициент безопасности [т.7.5.3, с.85]
– коэффициент,
учитывающий влияние температуры на
долговечность подшипника [т.7.5.4, с.85]
– коэффициент
эквивалентной нагрузки.
=
= 1·0.8·
= 310.11 млн. об,
где
;
q
- показатель степени кривой усталости.
Долговечность более нагруженного подшипника в часах:
=
= 21808 часов
Так
как
= 21808 часов >
= 10000 часов, долговечность предложенных
подшипников обеспечивается.
8 . Проверочный (уточненный) расчет вала на сопротивление усталости.
Напряжения в сечениях вала изменяются:
А) напряжения изгиба по III циклу;
Б) напряжения кручения по II циклу, так как предполагаются частые пуски и остановки редуктора.
Сечение В
Рисунок 8.1
Концентратор 1 – напрессованное кольцо подшипника по L0/k6 [т.7.8.7, с.100]
Рисунок 8.1
=2.30;

=
0.2·d3
= 0.2·303
= 5400 мм3;
W = 0.1· d3 = 0.1·303 = 2700 мм3.
=
= 14.5 МПа;
=
.
=
= 13.5;
=
=
=3,08.
SB
=
=
=
= 3.00
> [S] = 1.8
Сопротивление усталости сечения B обеспечиваются.
Сечение
D
Концентратор 1 – шпоночный паз
=
1,74;
= 0,90
=
= 1,93
Концентратор 2 – напрессованная ступица звездочки по H7/k6
1.96
Рисунок 8.2
=
0.2·d3
= 0.2 · 253 –
2845
мм3
;
=
= 8,5.
Так
как
SD
=
= 8.5
> [S]
= 1.8
Сопротивление усталости сечения D обеспечиваются.