
- •2. Кинематический и силовой расчет привода.
- •2.1 Определение кпд кинематической цепи привода и выбор электродвигателя
- •Разбивка общего передаточного отношения привода между передачами
- •Определение мощностей, угловых скоростей и вращающих моментов на валах привода
- •3. Проектировочные расчеты передач.
- •Проектировочный расчет из условия сопротивления контактной усталости поверхностей зубьев.
- •4. Проектировочный (ориентировочный) расчет I вала
- •6. Проектировочный (приближенный) расчет вала I
- •8 . Проверочный (уточненный) расчет вала на сопротивление усталости.
- •Список литературы:
Проектировочный расчет из условия сопротивления контактной усталости поверхностей зубьев.
3.1.1) Задаем материал и твердости рабочих поверхностей зубьев.
Материал
шестерни и колеса: сталь 45, термообработка
«улучшение». Твердость шестерни
,
колеса
[2.C.5].
3.1.2) Определяем допускаемые контактные напряжения, не вызывающие опасной контактной усталости материалов колес:
,
[2.C.5],
.
при
термообработке «улучшение».
,
[2.C.7];
;
циклов;
циклов.
Так
как
.
;
;
-
на этапе проектировочного расчета
;
.
Расчетное допускаемое контактное напряжение для косозубых колес
Так
как
вышел за пределы (1…1,23)
, согласно [2.C.6]
принимаем
=416МПа.
3.1.3) Коэффициенты ширины зубчатого венца относительно диаметра (bd) и относительно модуля (bm):
’bd=1,0, bm=30; [2.С.9].
3.1.4) Предварительное значение коэффициента ширины венца относительно межосевого расстояния:
=2bd/(u+1)=21/(3+1)=0,5;
3.1.5) Числа зубьев колес: Z3=bm/bd=30/1,0=30;
Z4=Z3u=303=90;
Проверяем отсутствие подрезания зубьев колес:
Так как Z3 и Z4>Zmin, подрезание зубьев колес не будет.
3.1.6) Коэффициент концентрации нагрузки: kн=1,04 [2.С.10];
3.1.7) Определяем предварительное межосевое расстояние:
=
мм,
где kа=430 – вспомогательный коэффициент,
3.1.8) Уточненное значение передаточного числа
u=
.
3.1.9) Делительный нормальный модуль зубьев
M
=
3.1.10) Округляем модуль до стандартного: m=1,5 мм [2.С.11]
3.1.11) Межосевое расстояние передачи при стандартном модуле зубьев
3.1.12) Уточненное значение коэффициента ширины венца
3.1.13) Рабочая ширина венца зубчатой передачи
3.1.14) Геометрические и кинематические параметры колес:
- делительные диаметры
- начальные диаметры
;
;
-диаметры впадин
-
диаметры вершин
;
-основные диаметры
;
-углы профилей зубьев на окружности вершин
;
;
-коэффициенты торцового перекрытия
;
-
осевой шаг зубьев
-
коэффициент осевого перекрытия
- суммарный коэффициент перекрытия
- основной угол наклона линии зуба
- окружная скорость колес на начальных цилиндрах
.
3.1.15) Назначаем степень точности передачи 8, так как
меньше
10 м/с [2.C.12].
Проверочный расчет на сопротивление контактной усталости активных поверхностей зубьев
3.1.16) Расчетное контактное напряжение в полюсе зацепления
,
Для
стальных колес
=190
[2.C.13];
Так
как
>1
[2.C.13].
Н.
,
;
При
,
и
<350
HB
и симметричном расположении обоих колес
относительно опор
;
;
;
,
3.1.17) Уточненное значение расчетного допускаемого контактного напряжения
3.1.18) Проверка сопротивления активных поверхностей зубьев контактной усталости
.
Сопротивление зубьев контактной усталости обеспечивается, так как допускается 5% перегрузки. Усталостного выкрашивания зубьев не будет.
Проверочный расчет на сопротивление усталости зубьев при изгибе
3.1.19) Напряжение изгиба в опасных сечениях на переходных поверхностях зубьев шестерни и колеса
,
-
коэффициент учитывающий форму зуба.
При X3=0
и числе зубьев эквивалентного колеса
Zv3
=Z3/cos3β=30/cos321°=37
.
При X4=0
и Zv4=90/
cos3β
= 90/ cos321°=111
– коэффициент,
учитывающий влияние наклона зубьев.
Принимаем
;
– коэффициент,
учитывающий влияние перекрытия зубьев.
Так как
.
– коэффициент
нагрузки при расчете на изгиб.
где
;
При
;
.
;
;
3.1.20) Допускаемое напряжение изгиба, не вызывающее усталостной поломки зуба:
-
базовый предел изгибной выносливости,
МПа;
[SF] - минимальный коэффициент запаса прочности;
YN - коэффициент долговечности при изгибе;
YR - коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности;
YX - коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса;
YA - коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки;
YZ - коэффициент, учитывающий способ получения заготовки зубчатого колеса;
Yg- коэффициент, учитывающий влияние шлифования переходной поверхности зуба;
Yd - коэффициент, учитывающий влияние деформационного упрочнения переходной поверхности;
;
.
.
принимаем
1;
принимаем
1;
=
6 для стальных колес с нешлифованной
переходной поверхностью
.
=
=
циклов
.
при
постоянном режиме нагружения, так как
.
YR = 1 для неполированных зубьев.
YX 3 = 1,05 – 0,000125d3=1,05 – 0,000125 48,2=1,044;
YX4 = 1,05 – 0,000125d4=1,05 – 0,000125144,6=1,032;
YA = 1, при одностороннем приложении нагрузки;
YZ
= 1 для
поковок;
Yg3=Yg4 = 1, если переходная поверхность не шлифуется;
Yd3=Yd4 =1, если переходная поверхность не подвергается деформационному упрочнению.
;
.
3.1.21) Проверка сопротивления зубьев усталости при изгибе
Сопротивление зубьев усталости при изгибе обеспечивается. Усталостной поломки зубьев в пределах расчетного срока службы не будет.