
- •Задание
- •1.Технологический процесс.
- •1.1Выбор инструмента
- •2. Оборудование.
- •2.1 Выбор станка
- •2.2 Выбор промышленного робота
- •2.3. Выбор загрузочного устройства
- •3. Компоновка модуля
- •4. Анализ временной структуры
- •5. Список контролируемых параметров
- •6. Блок-схема работы ртк для партии деталей
- •7. Циклограмма работы ртк
- •8. Сеть Петри
- •9. Управляющая программа
Задание
Вариант 8
Исходные данные:
№ |
№ вар. |
Поверхности |
Размеры |
||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
l1 |
l2 |
l3 |
l4 |
l5 |
M1/R |
||
5 |
8 |
+ |
+ |
+ |
+ |
210 |
200 |
10 |
10 |
60 |
32 |
В работе представить:
блок-схему работы РТК для партии деталей;
циклограмму работы РТК;
подробную сеть Петри для функционирования РТК;
управляющую программу для станка с ЧПУ при обработке указанных поверхностей. При этом указать траекторию инструмента. Поместить в пояснительную записку образ экрана одной из программ (траекторию инструмента).
1.Технологический процесс.
1.1Выбор инструмента
Для обработки детали выбираем вертикальный сверлильно - фрезерно-расточный станок, инструменты обработки – концевая фреза, торцевая фреза.
№ операции |
Операция |
1 |
Установка детали на столе |
2 |
Закрепление детали |
3 |
Проход по периметру |
4 |
Фрезерование поверхности 3 |
5 |
Фрезерование поверхности 4 |
6 |
Фрезерование поверхности 5 |
7 |
Смена инструмента |
8 |
Фрезерование поверхности 1 |
9 |
Смена инструмента |
10 |
Фрезерование поверхности 2 |
11 |
Снятие детали |
Операция 1,7,9,11 производится промышленным роботом.
Операция 2 производится захватным устройством стола МРС.
Операция 30,40, 50,60 производится концевой фрезой D20.
Операция 80 производится торцевой фрезой D36
Операция 100 производится торцевой фрезой D100
Рис.1 Концевая фреза
Техническое описание
Фреза концевая предназначена для обработки заготовок из труднообрабатываемых материалов: нормальной точности – для обработки уступов и плоскостей, повышенной точности – для обработки закрытых контуров и пазов.
Цилиндрический хвостовик
Диаметр 20 мм
Длина 110 мм
Число зубьев 4
Материал: Р6М5- Быстрорежущая инструментальная сталь
Производитель: Россия
Рис 2 Торцевая фреза
Фреза торцевая концевая 36 с механическим креплением ромбических (ромб) пластин ТУ 2-035-476-76 Z=3 КМ4
Рис 3 Торцевая фреза
Техническое описание
Фреза предназначена для обработки различных заготовок и изделий из металла
Диаметр 100 мм
Высота 46 мм
Диаметр посадки 60мм Н7
Число зубьев 30
Производитель:Россия