
- •Основные понятия и показатели теории надежности……………….….……....9
- •2 Математические основы надежности.....................................................28
- •2.7 Вопросы для самопроверки 48
- •3 Основы надежности сложных систем 50
- •3.6 Вопросы для самопроверки 60
- •4 Изнашивание 62
- •5 Коррозионные разрушения 76
- •7 Пути и методы повышения надежности машин при
- •7. 7 Вопросы для самопроверки ..107
- •8 Техническая диагностика 108
- •1 Основные понятия и показатели теории надежности
- •Понятие и специфика проблемы надежности
- •1.2 Теоретическая база науки о надежности
- •Экономический аспект надежности
- •Основные объекты, состояния и события в надежности машин
- •1.5 Классификация отказов
- •1.6 Основные показатели надежности
- •1.6.1 Показатели для оценки безотказности
- •1.6.2 Показатели для оценки долговечности
- •1.6.3 Показатели для оценки ремонтопригодности
- •1.6.4 Показатели для оценки сохраняемости
- •1.6.5 Комплексные показатели надежности
- •1.6.6 Экономический показатель надежности
- •1.7 Нормирование показателей надежности
- •Вопросы для самопроверки
- •2 Математические основы надежности
- •2.1 Графическое представление эмпирического распределения
- •2.1.6 Подсчет частот (частостей) попадания случайных величин в интервалы группирования.
- •2.2 Статистические меры случайных распределений
- •2.3 Законы распределения случайных величин
- •2.3.1 Нормальное распределение (закон Гаусса)
- •2.3.2 Экспоненциальное (показательное) распределение
- •2.3.3 Распределение Вейбулла
- •2.4 Критерии согласия экспериментальных и теоретических распределений
- •2.4.1 Критерий Пирсона (критерий хи-квадрат)
- •2.4.2 Критерий Романовского
- •2.4.3 Критерий Колмогорова
- •2.4.4 Доверительные границы для параметров законов распределения и показателей надежности
- •2.5 Корреляционный анализ экспериментальных данных
- •2.6 Регрессионный анализ экспериментальных данных. Метода наименьших квадратов.
- •Вопросы для самопроверки
- •Основы надежности сложных систем
- •3.1 Понятие сложной системы
- •3.1 Элементы сложных систем
- •3.3 Основные типы структур сложных систем
- •3.4 Расчет схемной надежности сложных систем
- •3.5 Резервирование
- •3.5.1 Классификация резервирования
- •3.5.2 Характеристики резервирования
- •3.5.3 Расчет схемной надежности при различных видах резервирования
- •3.6 Вопросы для самопроверки
- •4 Изнашивание
- •4.1 Виды трения
- •4.2 Виды фрикционных связей
- •4.3 Виды изнашивания
- •4.3.1 Механическое изнашивание
- •4.3.1.1 Абразивное изнашивание
- •4.3.1.2 Усталостное изнашивание
- •4.3.1.3 Адгезионное изнашивание
- •4.3.1.4 Эрозионное изнашивание
- •4.3.1.5 Кавитационное изнашивание
- •4.3.1.6 Изнашивание при фреттинге
- •4.3.2 Коррозионно-механическое изнашивание
- •4.3.2.1 Окислительное изнашивание
- •4.3.2.2 Изнашивание при фреттинг-коррозии
- •4.3.3 Изнашивание при воздействии водорода
- •4.4 Характеристики изнашивания
- •4.5 Экспериментальные методы определения износа
- •4.6 Методы снижения интенсивности изнашивания
- •4.7 Вопросы для самопроверки
- •5 Коррозионные разрушения
- •5.1 Понятие и проблема коррозии
- •5.2 Виды коррозии
- •5.3 Методы борьбы с коррозией
- •5.4 Вопросы для самопроверки
- •6 Усталостные разрушения
- •6.1 Механизм усталостного разрушения
- •6.2 Циклы нагружения и их характеристики
- •6.3 Экспериментальное определение характеристик сопротивления усталости
- •6.4 Расчет усталостной долговечности
- •6.5 Факторы, влияющие на сопротивление усталости
- •6.6 Вопросы для самопроверки
- •7 Пути и методы повышения надежности машин при проектировании, серийном производстве и эксплуатации
- •7.1 Методы отработки конструкций изделий на технологичность
- •7.2 Принципы конструирования, обеспечивающие создание надежных машин
- •7.3 Повышение надежности деталей машин упрочняющей
- •7.4 Цель и виды испытаний
- •7.5 Процесс изменения надежности изделия на этапах его жизненного цикла
- •7.6 Организационные методы обеспечения надежности техники
- •7.7 Вопросы для самопроверки
- •8 Техническая диагностика
- •8.1 Основные понятия технической диагностики
- •8.2 Задачи технической диагностики
- •8.3 Контролепригодность и показатели ее оценки
- •8.3.1 Оперативные показатели оценки контролепригодности
- •8.3.2 Экономические показатели оценки контролепригодности
- •8.3.3 Конструктивные и дополнительные показатели оценки контролепригодности
- •8.3.4 Показатели оценки уровня контролепригодности
- •8.4 Диагностические параметры
- •8.4.1 Требования к диагностическим параметрам
- •8.4.2 Классификация диагностических параметров
- •8.4.3 Выбор диагностических параметров
- •8.4.4 Методика выбора диагностических параметров
- •8.5 Построение алгоритма диагностирования
- •8.6 Средства технического диагностирования
- •8.6.1 Классификация средств технического диагностирования
- •8.6.2 Общие требования к средствам технического диагностирования
1.6.6 Экономический показатель надежности
Экономические показатели при оценке надежности достаточно важны, так как повышение показателей надежности, с одной стороны, связано с дополнительными материальными затратами, а с другой - с повышением эффективности капитальных вложений, уменьшением затрат труда на техническое обслуживание и ремонты, а также потерь от простоев объекта в ремонте.
Экономический показатель надежности Кэ определяется как отношение суммы всех затрат, связанных с изготовлением Qu и эксплуатацией Qэ объекта, к длительности его эксплуатации Тэ
Следует стремиться к минимизации этого показателя за счет рационального распределения капиталовложений между сферами производства и эксплуатации.
Затраты на изготовление нового объекта складываются из двух величин:
(13)
где Qn - постоянные затраты, не зависящие от требований надежности;
Qн - переменная составляющая затрат, обусловленная требованиями
надежности (цена надежности).
Во многих случаях зависимость для цены надежности имеет степенной характер и QH определяется по эмпирической формуле
(14)
где Оно - цена надежности аналога или прототипа;
Т- наработка на отказ проектируемого изделия;
Т0 - наработка на отказ прототипа;
а - эмпирический показатель, характеризующий уровень прогрессивности производства с точки зрения возможностей повышения надежности объекта; обычно находится в пределах от 0,5 до 1,5.
1.7 Нормирование показателей надежности
С целью создания высоконадежных объектов необходимо нормирование надежности - установление номенклатуры и количественных значений основных показателей надежности элементов объекта.
Номенклатуру показателей надежности выбирают в зависимости от класса изделий, режимов эксплуатации, характера отказов и их последствий. Выбор показателей надежности может определяться заказчиком.
Все изделия подразделяются на следующие классы:
- неремонтируемые и невосстанавливаемые изделия общего назначения - составные части изделий, невосстанавливаемые на месте эксплуатации и не подлежащие ремонту (например, подшипники, шланги, тонеры, крепежные детали, радиодетали и др.), а также невосстанавливаемые изделия самостоятельного функционального назначения (например, электрические лампы, контрольные приборы и др.);
-восстанавливаемые изделия, подвергающиеся плановым техническим обслуживаниям, текущему и среднему ремонту, а также изделия, подвергающиеся капитальному ремонту;
- изделия, предназначенные для выполнения кратковременных разовых или периодических заданий.
Режимы эксплуатации изделий могут быть следующими:
- непрерывными, когда изделие работает непрерывно в течение определенного времени;
- циклическими, когда изделие работает с заданной периодичностью в течении определенного времени;
- оперативными, когда неопределенный период простоя сменяется периодом работы заданной продолжительности.
Обычно нормируют вероятность безотказной работы P(t) с оценкой ресурса Тр, в течение которого она регламентируется. Значение Тр должно быть согласовано со структурой и периодичностью ремонтных работ и
технического обслуживания, а допустимая вероятность безотказной работы является мерой опасности последствий отказа. Чем выше требования к объекту, тем больше допустимое значение P(t).
В общем случае градация изделий по классам надежности представлена в таблице 1.
Таблица 1 — Классы надежности
Отметим, что данные значения P(t) заданы для определенного периода эксплуатации Тр при условии строгой регламентации и выполнения режимов работы и условий эксплуатации.
В нулевой класс входят малоответственные детали и узлы, отказ которых остается практически без последствий. Для них хорошим показателем надежности может быть средний срок службы, наработка на отказ или параметр потока отказов,
Классы с первого по четвертый характеризуются повышенными требованиями к безотказной работе (номер класса соответствует числу девяток после запятой). В пятый класс включаются высоконадежные изделия, отказ которых в заданный период недопустим.
В автостроении обычно задаются значения коэффициента готовности Кr> среднее время нахождения в работоспособном состоянии Тр, наработка до первого отказа и средняя наработка на отказ.
При нормировании показателей надежности по составным частям объектов наибольшее распространение получили следующие методы нормирования:
равной надежности;
учета сложности элементов и числа их предельных состояний;
оптимального распределения требований по надежности с учетом ограничений по массе, стоимости и другим характеристикам элементов;
- нормирования с учетом проверок и восстановления элементов системы в процессе эксплуатации;
- нормирования с учетом и оптимизацией затрат на экспериментальную отработку системы.
В общем случае задача нормирования надежности элементов к оптимизации целевой функции, которая, в свою очередь, является функцией точечных значений оценок надежности элементов:
G=G(Pi),
i=
,
(15)
где Pi – оценка надежности i-го элемента;
N – число элементов, входящих в систему.
В качестве целевой функции можно выбрать минимальную стоимость или массу и т.п.:
G=C; C=C(Pi), i= (16)
G=M; M=M(Pi), i= (17)
В процессе решения отыскивают вектор P=P(P1, P2,…, PN), минимизирующий C или M.
Часть нормирования проводят при условии выполнения не только требований по надежности системы, но и требования по безопасности. Тогда в качестве функции надежности используют функцию безопасности.
Для транспортных машин очень важно выявить и количественно оценить отказы, которые влияют на безопасность их работы. По американской методике FMECA безопасность системы оценивается вероятностью безотказной работы с учетом двух параллельных показателей: категории последствий и уровня опасности.
Категория последствий оценивает степень серьезности тех последствий, к которым может привести отказ:
- I класс – отказ не приводит к травмированию персонала;
- II класс – отказ приводит к травмированию персонала;
- III класс – отказ приводит к серьезной травме или смерти;
- IV класс – отказ приводит к серьезным травмам или смерти группы людей.
Уровень опасности Pоп учитывает то время, которое имеет в своем распоряжении персонал для устранения отказа и предотвращения аварии. Чем меньше время Ty, тем выше степень опасности, возникающей от данного отказа. Численно уровень опасности характеризуется величиной
(18)
Вид отказа, который приводит к аварии без всякого предупреждения персонала (Ty→0) характеризуется высшим уровнем опасности, равным единице.
Противоположным по характеру является отказ, на устранение которого всегда имеется необходимое время (Т→∞) и опасности аварии не возникает. В этом случае уровень опасности равен нулю.