
- •Основные понятия и показатели теории надежности……………….….……....9
- •2 Математические основы надежности.....................................................28
- •2.7 Вопросы для самопроверки 48
- •3 Основы надежности сложных систем 50
- •3.6 Вопросы для самопроверки 60
- •4 Изнашивание 62
- •5 Коррозионные разрушения 76
- •7 Пути и методы повышения надежности машин при
- •7. 7 Вопросы для самопроверки ..107
- •8 Техническая диагностика 108
- •1 Основные понятия и показатели теории надежности
- •Понятие и специфика проблемы надежности
- •1.2 Теоретическая база науки о надежности
- •Экономический аспект надежности
- •Основные объекты, состояния и события в надежности машин
- •1.5 Классификация отказов
- •1.6 Основные показатели надежности
- •1.6.1 Показатели для оценки безотказности
- •1.6.2 Показатели для оценки долговечности
- •1.6.3 Показатели для оценки ремонтопригодности
- •1.6.4 Показатели для оценки сохраняемости
- •1.6.5 Комплексные показатели надежности
- •1.6.6 Экономический показатель надежности
- •1.7 Нормирование показателей надежности
- •Вопросы для самопроверки
- •2 Математические основы надежности
- •2.1 Графическое представление эмпирического распределения
- •2.1.6 Подсчет частот (частостей) попадания случайных величин в интервалы группирования.
- •2.2 Статистические меры случайных распределений
- •2.3 Законы распределения случайных величин
- •2.3.1 Нормальное распределение (закон Гаусса)
- •2.3.2 Экспоненциальное (показательное) распределение
- •2.3.3 Распределение Вейбулла
- •2.4 Критерии согласия экспериментальных и теоретических распределений
- •2.4.1 Критерий Пирсона (критерий хи-квадрат)
- •2.4.2 Критерий Романовского
- •2.4.3 Критерий Колмогорова
- •2.4.4 Доверительные границы для параметров законов распределения и показателей надежности
- •2.5 Корреляционный анализ экспериментальных данных
- •2.6 Регрессионный анализ экспериментальных данных. Метода наименьших квадратов.
- •Вопросы для самопроверки
- •Основы надежности сложных систем
- •3.1 Понятие сложной системы
- •3.1 Элементы сложных систем
- •3.3 Основные типы структур сложных систем
- •3.4 Расчет схемной надежности сложных систем
- •3.5 Резервирование
- •3.5.1 Классификация резервирования
- •3.5.2 Характеристики резервирования
- •3.5.3 Расчет схемной надежности при различных видах резервирования
- •3.6 Вопросы для самопроверки
- •4 Изнашивание
- •4.1 Виды трения
- •4.2 Виды фрикционных связей
- •4.3 Виды изнашивания
- •4.3.1 Механическое изнашивание
- •4.3.1.1 Абразивное изнашивание
- •4.3.1.2 Усталостное изнашивание
- •4.3.1.3 Адгезионное изнашивание
- •4.3.1.4 Эрозионное изнашивание
- •4.3.1.5 Кавитационное изнашивание
- •4.3.1.6 Изнашивание при фреттинге
- •4.3.2 Коррозионно-механическое изнашивание
- •4.3.2.1 Окислительное изнашивание
- •4.3.2.2 Изнашивание при фреттинг-коррозии
- •4.3.3 Изнашивание при воздействии водорода
- •4.4 Характеристики изнашивания
- •4.5 Экспериментальные методы определения износа
- •4.6 Методы снижения интенсивности изнашивания
- •4.7 Вопросы для самопроверки
- •5 Коррозионные разрушения
- •5.1 Понятие и проблема коррозии
- •5.2 Виды коррозии
- •5.3 Методы борьбы с коррозией
- •5.4 Вопросы для самопроверки
- •6 Усталостные разрушения
- •6.1 Механизм усталостного разрушения
- •6.2 Циклы нагружения и их характеристики
- •6.3 Экспериментальное определение характеристик сопротивления усталости
- •6.4 Расчет усталостной долговечности
- •6.5 Факторы, влияющие на сопротивление усталости
- •6.6 Вопросы для самопроверки
- •7 Пути и методы повышения надежности машин при проектировании, серийном производстве и эксплуатации
- •7.1 Методы отработки конструкций изделий на технологичность
- •7.2 Принципы конструирования, обеспечивающие создание надежных машин
- •7.3 Повышение надежности деталей машин упрочняющей
- •7.4 Цель и виды испытаний
- •7.5 Процесс изменения надежности изделия на этапах его жизненного цикла
- •7.6 Организационные методы обеспечения надежности техники
- •7.7 Вопросы для самопроверки
- •8 Техническая диагностика
- •8.1 Основные понятия технической диагностики
- •8.2 Задачи технической диагностики
- •8.3 Контролепригодность и показатели ее оценки
- •8.3.1 Оперативные показатели оценки контролепригодности
- •8.3.2 Экономические показатели оценки контролепригодности
- •8.3.3 Конструктивные и дополнительные показатели оценки контролепригодности
- •8.3.4 Показатели оценки уровня контролепригодности
- •8.4 Диагностические параметры
- •8.4.1 Требования к диагностическим параметрам
- •8.4.2 Классификация диагностических параметров
- •8.4.3 Выбор диагностических параметров
- •8.4.4 Методика выбора диагностических параметров
- •8.5 Построение алгоритма диагностирования
- •8.6 Средства технического диагностирования
- •8.6.1 Классификация средств технического диагностирования
- •8.6.2 Общие требования к средствам технического диагностирования
6.2 Циклы нагружения и их характеристики
Циклом напряжений называется однократная их смена, соответствующая полному периоду изменения. Цикл напряжений характеризуется следующими величинами:
- максимальным
по алгебраическому значению напряжением
цикла
;
- минимальным по алгебраическому
значению напряжением цикла
- средним напряжением цикла
- амплитудой напряжений цикла
-
коэффициентом асимметрии цикла
,
под
которым понимается отношение
наименьшего напряжения цикла к
наибольшему
с соответствующим
алгебраическим знаком
Возможные
виды циклов представлены на рисунке
23. Цикл называется симметричным,
когда
,
т.е. напряжения
и
равны
по величине, но противоположны по
значению (рисунок 23, а).
Пределам
выносливости, соответствующим
симметричному циклу присваивается
индекс -1. В этом случае
.
По
симметричному
циклу изменяются, например, нормальные
напряжения от изгиба
в валах или осях.
Отнулевым
или пульсационным циклом
называется такой, при котором
,
т.е. минимальное напряжение цикла равно
нулю (рисунок 23, б).
Пределам
выносливости, соответствующим такому
циклу, присваивается индекс
0. В этом случае
.
Такой
цикл характерен, например, для
изменения напряжения изгиба у корня
зуба шестерни при ее вращении в одну
сторону и передаче при этом постоянного
по величине крутящего момента.
Цикл,
в котором
называется
асимметричным
(рисунок
23,
в).
При
нем
.
Пределам
выносливости, соответствующим
такому циклу, присваивается индекс
.
Цикл имеет место в
затянутых болтах, клапанных пружинах
и других деталях.
Наибольшее распространение на практике имеет случайное нагружение, при котором процесс изменения напряжений во времени является случайным (рисунок 23, в).
а — симметричный цикл: б— отнулевой или пульсационный цикл; в — асимметричный цикл; г - случайное нагружение
Рисунок 23 - Виды циклов напряжений:
6.3 Экспериментальное определение характеристик сопротивления усталости
Для
изучения сопротивления металлов
переменным напряжениям и получения
кривой усталости производится
испытания
на
усталость. По результатам
испытаний образцов строится кривая
усталости или
кривая
Велера
в
координатах
,
показанные
на рисунке 24.
По оси ординат на кривой усталости откладывается наибольшее напряжение цикла, при котором испытывался данный образец, по оси абсцисс - число циклов перемен напряжений, которое образец выдержал до разрушения.
Для построения кривой усталости проводят усталостные испытания лабораторных образцов, моделей и деталей натурных размеров на специальных усталостных машинах. Типы испытуемых образцов, методы испытаний и обработки результатов регламентированы ГОСТ 25.502-79. Характеристики сопротивления усталости материала находят в результате испытаний не менее 15 идентичных гладких (с плавными очертаниями) полированных лабораторных образцов диаметром в рабочем сечении 7,5 мм при изгибе с вращением. Первый образец испытывается при амплитуде напряжений аа = 0,7-0,8 ав. Все последующие образцы испытываются со снижением уровня напряжений от 6 до 8%. Левая ветвь кривой строится по экспериментальным точкам с помощью метода регрессионного анализа, а в качестве правой проводится горизонтальная прямая, соответствующая ординате ав.
Кривая усталости является трехпараметрической, ее уравнение имеет вид
Рисунок 24 - Кривая усталости в простых (а) и в двойных логарифмических (б) координатах
где: - амплитуда действующих напряжений;
- число
циклов до разрушения образца:
- предел
выносливости -
наибольшее значение максимального
напряжения
цикла, которое может выдержать образец
без разрушения до числа
циклов мб,
называемого
базой
испытаний.
Обычно
млн циклов
для образцов из углеродистых и
малолегированных сталей, 50 - 100 млн
- для образцов из легких сплавов. Если
образец при испытании не сломался
до числа циклов
,
то
он не сломается и далее, и испытание
прекращают,
а на диаграмме соответствующую точку
отмечают стрелкой, показывающей,
что образец может работал и дальше;
-
число
циклов, соответствующее точке перелома
на кривой усталости;
- параметр
кривой усталости, характеризующий
наклон левой ветви кривой
усталости; при увеличении
наклон
левой ветви к оси абсцисс уменьшается,
т.е. линия становится более пологой;
величина т
находится
из уравнения