
- •Основные понятия и показатели теории надежности……………….….……....9
- •2 Математические основы надежности.....................................................28
- •2.7 Вопросы для самопроверки 48
- •3 Основы надежности сложных систем 50
- •3.6 Вопросы для самопроверки 60
- •4 Изнашивание 62
- •5 Коррозионные разрушения 76
- •7 Пути и методы повышения надежности машин при
- •7. 7 Вопросы для самопроверки ..107
- •8 Техническая диагностика 108
- •1 Основные понятия и показатели теории надежности
- •Понятие и специфика проблемы надежности
- •1.2 Теоретическая база науки о надежности
- •Экономический аспект надежности
- •Основные объекты, состояния и события в надежности машин
- •1.5 Классификация отказов
- •1.6 Основные показатели надежности
- •1.6.1 Показатели для оценки безотказности
- •1.6.2 Показатели для оценки долговечности
- •1.6.3 Показатели для оценки ремонтопригодности
- •1.6.4 Показатели для оценки сохраняемости
- •1.6.5 Комплексные показатели надежности
- •1.6.6 Экономический показатель надежности
- •1.7 Нормирование показателей надежности
- •Вопросы для самопроверки
- •2 Математические основы надежности
- •2.1 Графическое представление эмпирического распределения
- •2.1.6 Подсчет частот (частостей) попадания случайных величин в интервалы группирования.
- •2.2 Статистические меры случайных распределений
- •2.3 Законы распределения случайных величин
- •2.3.1 Нормальное распределение (закон Гаусса)
- •2.3.2 Экспоненциальное (показательное) распределение
- •2.3.3 Распределение Вейбулла
- •2.4 Критерии согласия экспериментальных и теоретических распределений
- •2.4.1 Критерий Пирсона (критерий хи-квадрат)
- •2.4.2 Критерий Романовского
- •2.4.3 Критерий Колмогорова
- •2.4.4 Доверительные границы для параметров законов распределения и показателей надежности
- •2.5 Корреляционный анализ экспериментальных данных
- •2.6 Регрессионный анализ экспериментальных данных. Метода наименьших квадратов.
- •Вопросы для самопроверки
- •Основы надежности сложных систем
- •3.1 Понятие сложной системы
- •3.1 Элементы сложных систем
- •3.3 Основные типы структур сложных систем
- •3.4 Расчет схемной надежности сложных систем
- •3.5 Резервирование
- •3.5.1 Классификация резервирования
- •3.5.2 Характеристики резервирования
- •3.5.3 Расчет схемной надежности при различных видах резервирования
- •3.6 Вопросы для самопроверки
- •4 Изнашивание
- •4.1 Виды трения
- •4.2 Виды фрикционных связей
- •4.3 Виды изнашивания
- •4.3.1 Механическое изнашивание
- •4.3.1.1 Абразивное изнашивание
- •4.3.1.2 Усталостное изнашивание
- •4.3.1.3 Адгезионное изнашивание
- •4.3.1.4 Эрозионное изнашивание
- •4.3.1.5 Кавитационное изнашивание
- •4.3.1.6 Изнашивание при фреттинге
- •4.3.2 Коррозионно-механическое изнашивание
- •4.3.2.1 Окислительное изнашивание
- •4.3.2.2 Изнашивание при фреттинг-коррозии
- •4.3.3 Изнашивание при воздействии водорода
- •4.4 Характеристики изнашивания
- •4.5 Экспериментальные методы определения износа
- •4.6 Методы снижения интенсивности изнашивания
- •4.7 Вопросы для самопроверки
- •5 Коррозионные разрушения
- •5.1 Понятие и проблема коррозии
- •5.2 Виды коррозии
- •5.3 Методы борьбы с коррозией
- •5.4 Вопросы для самопроверки
- •6 Усталостные разрушения
- •6.1 Механизм усталостного разрушения
- •6.2 Циклы нагружения и их характеристики
- •6.3 Экспериментальное определение характеристик сопротивления усталости
- •6.4 Расчет усталостной долговечности
- •6.5 Факторы, влияющие на сопротивление усталости
- •6.6 Вопросы для самопроверки
- •7 Пути и методы повышения надежности машин при проектировании, серийном производстве и эксплуатации
- •7.1 Методы отработки конструкций изделий на технологичность
- •7.2 Принципы конструирования, обеспечивающие создание надежных машин
- •7.3 Повышение надежности деталей машин упрочняющей
- •7.4 Цель и виды испытаний
- •7.5 Процесс изменения надежности изделия на этапах его жизненного цикла
- •7.6 Организационные методы обеспечения надежности техники
- •7.7 Вопросы для самопроверки
- •8 Техническая диагностика
- •8.1 Основные понятия технической диагностики
- •8.2 Задачи технической диагностики
- •8.3 Контролепригодность и показатели ее оценки
- •8.3.1 Оперативные показатели оценки контролепригодности
- •8.3.2 Экономические показатели оценки контролепригодности
- •8.3.3 Конструктивные и дополнительные показатели оценки контролепригодности
- •8.3.4 Показатели оценки уровня контролепригодности
- •8.4 Диагностические параметры
- •8.4.1 Требования к диагностическим параметрам
- •8.4.2 Классификация диагностических параметров
- •8.4.3 Выбор диагностических параметров
- •8.4.4 Методика выбора диагностических параметров
- •8.5 Построение алгоритма диагностирования
- •8.6 Средства технического диагностирования
- •8.6.1 Классификация средств технического диагностирования
- •8.6.2 Общие требования к средствам технического диагностирования
2.4.1 Критерий Пирсона (критерий хи-квадрат)
Критерий Пирсона считается наиболее удобные и универсальным. Основным преимуществом этого критерия является то, что он может быть использован для проверки допущения о любом распределении, даже в том случае, если не известны значения параметров распределения. Главный недостаток критерия – его нечувствительность к обнаружению адекватного распределения в случае, когда выборка невелика.
Критерий записывается в виде следующего альтернативного условия, отвечающего левосторонней критической области:
где
вычисляется
по формуле
(45)
где
- экспериментальные частоты попадания
исходных данных в интервал,
-теоретические
частоты попадания в интервал по уравнению
плотности распределения;
к – число степеней свободы, равное к=К-Н;
К – число интервалов гистограммы;
Н – число наложенных связей, равное Н=П+1;
П – число параметров закона распределения.
При рассмотрении нормального распределения, например необходимо знать два параметра – математическое ожидание и дисперсию (П=2). Отсюда
Н=2+1=3
Таким образом, рассматриваемый критерий – параметрический, он учитывает и значения, и число параметров распределения.
Ниже приведен порядок проверки согласия по критерию Пирсона.
Вычисляются значения , что наиболее удобно сделать с помощью таблицы 2.
Таблица 2 – Поэтапное вычисление
№ интервала |
Эмпирическая
частота попадания в интервал |
Теоретическая плотность распределения f(L) |
Вероятность попадания эмпирических данных в интервал Pj |
Теоретическая
частота попадания в интервал |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
Вероятность попадания эмпирических данных в j-й интервал определяется по формуле
Pj=f(L)∆L. (46)
Теоретическая частота попадания в интервал определяется по формуле
(47)
По
таблицам определяется значения
вероятностей
.
Задается доверительная вероятность P𝝏 или уровень значимости . Делается заключение о согласованности эмпирических данных с выбранным законом теоретического распределения.
2.4.2 Критерий Романовского
Критерий Романовского записывается в виде следующего альтернативного условия, отвечающего правосторонней критической области
где k – число степеней свободы.
О распределении можно судить не только по плотности вероятности, но и по функции распределения. Этот подход отражается в критерии Колмогорова.
2.4.3 Критерий Колмогорова
Критерий Колмогорова записывается в виде следующего альтернативного условия, отвечающего левосторонней критической области.
где
– эмпирическая функция распределения,
определяемая по формуле
(48)
Fэ - теоретическая функция распределения,
n – объем выборки.
Суть метода, предложенного А. Н. Колмогоровым, заключается в том, чтобы найти из всей совокупности данных максимальное отклонение между эмпирической и теоретической функциями распределений (рисунок 12)
Рисунок 12 – Эмпирическая и теоретическая функции распределения