
- •Основные понятия и показатели теории надежности……………….….……....9
- •2 Математические основы надежности.....................................................28
- •2.7 Вопросы для самопроверки 48
- •3 Основы надежности сложных систем 50
- •3.6 Вопросы для самопроверки 60
- •4 Изнашивание 62
- •5 Коррозионные разрушения 76
- •7 Пути и методы повышения надежности машин при
- •7. 7 Вопросы для самопроверки ..107
- •8 Техническая диагностика 108
- •1 Основные понятия и показатели теории надежности
- •Понятие и специфика проблемы надежности
- •1.2 Теоретическая база науки о надежности
- •Экономический аспект надежности
- •Основные объекты, состояния и события в надежности машин
- •1.5 Классификация отказов
- •1.6 Основные показатели надежности
- •1.6.1 Показатели для оценки безотказности
- •1.6.2 Показатели для оценки долговечности
- •1.6.3 Показатели для оценки ремонтопригодности
- •1.6.4 Показатели для оценки сохраняемости
- •1.6.5 Комплексные показатели надежности
- •1.6.6 Экономический показатель надежности
- •1.7 Нормирование показателей надежности
- •Вопросы для самопроверки
- •2 Математические основы надежности
- •2.1 Графическое представление эмпирического распределения
- •2.1.6 Подсчет частот (частостей) попадания случайных величин в интервалы группирования.
- •2.2 Статистические меры случайных распределений
- •2.3 Законы распределения случайных величин
- •2.3.1 Нормальное распределение (закон Гаусса)
- •2.3.2 Экспоненциальное (показательное) распределение
- •2.3.3 Распределение Вейбулла
- •2.4 Критерии согласия экспериментальных и теоретических распределений
- •2.4.1 Критерий Пирсона (критерий хи-квадрат)
- •2.4.2 Критерий Романовского
- •2.4.3 Критерий Колмогорова
- •2.4.4 Доверительные границы для параметров законов распределения и показателей надежности
- •2.5 Корреляционный анализ экспериментальных данных
- •2.6 Регрессионный анализ экспериментальных данных. Метода наименьших квадратов.
- •Вопросы для самопроверки
- •Основы надежности сложных систем
- •3.1 Понятие сложной системы
- •3.1 Элементы сложных систем
- •3.3 Основные типы структур сложных систем
- •3.4 Расчет схемной надежности сложных систем
- •3.5 Резервирование
- •3.5.1 Классификация резервирования
- •3.5.2 Характеристики резервирования
- •3.5.3 Расчет схемной надежности при различных видах резервирования
- •3.6 Вопросы для самопроверки
- •4 Изнашивание
- •4.1 Виды трения
- •4.2 Виды фрикционных связей
- •4.3 Виды изнашивания
- •4.3.1 Механическое изнашивание
- •4.3.1.1 Абразивное изнашивание
- •4.3.1.2 Усталостное изнашивание
- •4.3.1.3 Адгезионное изнашивание
- •4.3.1.4 Эрозионное изнашивание
- •4.3.1.5 Кавитационное изнашивание
- •4.3.1.6 Изнашивание при фреттинге
- •4.3.2 Коррозионно-механическое изнашивание
- •4.3.2.1 Окислительное изнашивание
- •4.3.2.2 Изнашивание при фреттинг-коррозии
- •4.3.3 Изнашивание при воздействии водорода
- •4.4 Характеристики изнашивания
- •4.5 Экспериментальные методы определения износа
- •4.6 Методы снижения интенсивности изнашивания
- •4.7 Вопросы для самопроверки
- •5 Коррозионные разрушения
- •5.1 Понятие и проблема коррозии
- •5.2 Виды коррозии
- •5.3 Методы борьбы с коррозией
- •5.4 Вопросы для самопроверки
- •6 Усталостные разрушения
- •6.1 Механизм усталостного разрушения
- •6.2 Циклы нагружения и их характеристики
- •6.3 Экспериментальное определение характеристик сопротивления усталости
- •6.4 Расчет усталостной долговечности
- •6.5 Факторы, влияющие на сопротивление усталости
- •6.6 Вопросы для самопроверки
- •7 Пути и методы повышения надежности машин при проектировании, серийном производстве и эксплуатации
- •7.1 Методы отработки конструкций изделий на технологичность
- •7.2 Принципы конструирования, обеспечивающие создание надежных машин
- •7.3 Повышение надежности деталей машин упрочняющей
- •7.4 Цель и виды испытаний
- •7.5 Процесс изменения надежности изделия на этапах его жизненного цикла
- •7.6 Организационные методы обеспечения надежности техники
- •7.7 Вопросы для самопроверки
- •8 Техническая диагностика
- •8.1 Основные понятия технической диагностики
- •8.2 Задачи технической диагностики
- •8.3 Контролепригодность и показатели ее оценки
- •8.3.1 Оперативные показатели оценки контролепригодности
- •8.3.2 Экономические показатели оценки контролепригодности
- •8.3.3 Конструктивные и дополнительные показатели оценки контролепригодности
- •8.3.4 Показатели оценки уровня контролепригодности
- •8.4 Диагностические параметры
- •8.4.1 Требования к диагностическим параметрам
- •8.4.2 Классификация диагностических параметров
- •8.4.3 Выбор диагностических параметров
- •8.4.4 Методика выбора диагностических параметров
- •8.5 Построение алгоритма диагностирования
- •8.6 Средства технического диагностирования
- •8.6.1 Классификация средств технического диагностирования
- •8.6.2 Общие требования к средствам технического диагностирования
2.3.3 Распределение Вейбулла
Распределение Вейбулла хорошо описывает распределения:
предела текучести ряда металлов;
характеристик прочности металлов;
-наработок до отказа многих невосстанавливаемых изделий например, подшипников качения;
-наработок между отказами сложных систем в процессе эксплуатации.
Рисунок 9 - Кривые функции (а) и плотности (б) экспоненциального распределения
Плотность распределения Вейбулла имеет вид
(40)
где а – параметр масштаба,
b – параметр формы,
с – параметр сдвига.
Интегральная функция распределения записывается в виде
(41)
Закон распределения Вейбулла является двухпараметрическим, а также универсальным, так как при определенных значениях параметров он может превращаться в экспоненциальное (при b = 1), нормальное (при b =3.3) другие распределения. Кривые плотностей и функции распределения приведенные на рисунке 10.
Рисунок 10 - Кривые плотностей (а) и функции (б)
распределения Вейбулла
Определение оценок параметров а, Ь, с осуществляется методом моментов, сущность которого состоит в том, что параметры функции распределения могут быть выражены через начальные и центральные моменты. По эмпирическим данным вычисляются моменты, которые затем приравниваются к теоретическим. В конечном счете решается система уравнений, связывающая параметры с моментами, и определяются оценки соответствующих параметров.
Определение оценок параметров распределения Вейбулла по совокупности статистических данных осуществляется в следующей последовательности.
По полученному
значению асимметрии pb
из специально
составленной таблицы находят оценку
параметра формы
и значения коэффициентов gb
и kb.
Определяют оценку параметра
масштаба
по формуле
=
/gb
(42)
=
-
Kb
(43)
В качестве оценки параметра с принимают одно из двух значений:
(44)
где Lmin – наименьшее значение выборки эмпирических данных.
2.4 Критерии согласия экспериментальных и теоретических распределений
Одной из важных статистической обработки экспериментальных данных является проверка ряда гипотез, например, проверка принадлежности опытных данных к определенному виду
теоретического распределения. При выдвижении и принятии указанных гипотезе могут иметь место следующие четыре случая:
а) гипотеза верна и принимается;
б) гипотеза верна, но ошибочно отвергается. Возникающую при этом ошибку называют ошибкой первого рода, а вероятность ее появления называют уровнем значимости и обозначают а;
в) гипотеза неверна и отвергается;
г) гипотеза неверна, но ошибочно принимается. Возникающую при этом ошибку называют ошибкой второго рода, а вероятность ее появления обозначают β. Величину 1 - β, то есть вероятность того, что гипотеза будет отвергнута, когда она ошибочна, называют мощностью критерия.
Разработано множество критериев для проверки гипотез. Некоторые из них справедливы лишь для определенных распределений, другие справедливы для широкого круга распределений. Наиболее универсальными считаются критерии Пирсона, Колмогорова, Романовского, Стьюдента и др. для которых при заданном уровне значимости а подсчитаны и составлены таблицы критических значений.
При этом область возможных значений каждого из критериев делят на две части, как это показано на рисунке 11:
область принятия гипотезы,
область непринятия гипотезы (так называемая критическая область), которая для различных критериев может быть левосторонней или
правосторонней.
Порядок проверки статистических гипотез можно сформулировать так: если опытное значение критерия kопытн вычисляемое при заданном уровне значимости а попадает в область принятия гипотезы, то гипотеза принимают. Если же опытное значение критерия попадает в критическую область, то гипотезу отвергают
К1 и К2 – критические точки (табличные значения критериев)
Рисунок 11 – Левосторонняя (а) и правосторонняя (б) критические области
Уровню значимость
соответствует
доверительная вероятность
=1-
.
При решении задач надежности
автомобильно-дорожных средств
принимается равной 0,95 и, следовательно
уровень значимости принимается равным
=0,05.
Рассмотрим наиболее широко распространенные критерии статистической оценки гипотез.