
- •Основные понятия и показатели теории надежности……………….….……....9
- •2 Математические основы надежности.....................................................28
- •2.7 Вопросы для самопроверки 48
- •3 Основы надежности сложных систем 50
- •3.6 Вопросы для самопроверки 60
- •4 Изнашивание 62
- •5 Коррозионные разрушения 76
- •7 Пути и методы повышения надежности машин при
- •7. 7 Вопросы для самопроверки ..107
- •8 Техническая диагностика 108
- •1 Основные понятия и показатели теории надежности
- •Понятие и специфика проблемы надежности
- •1.2 Теоретическая база науки о надежности
- •Экономический аспект надежности
- •Основные объекты, состояния и события в надежности машин
- •1.5 Классификация отказов
- •1.6 Основные показатели надежности
- •1.6.1 Показатели для оценки безотказности
- •1.6.2 Показатели для оценки долговечности
- •1.6.3 Показатели для оценки ремонтопригодности
- •1.6.4 Показатели для оценки сохраняемости
- •1.6.5 Комплексные показатели надежности
- •1.6.6 Экономический показатель надежности
- •1.7 Нормирование показателей надежности
- •Вопросы для самопроверки
- •2 Математические основы надежности
- •2.1 Графическое представление эмпирического распределения
- •2.1.6 Подсчет частот (частостей) попадания случайных величин в интервалы группирования.
- •2.2 Статистические меры случайных распределений
- •2.3 Законы распределения случайных величин
- •2.3.1 Нормальное распределение (закон Гаусса)
- •2.3.2 Экспоненциальное (показательное) распределение
- •2.3.3 Распределение Вейбулла
- •2.4 Критерии согласия экспериментальных и теоретических распределений
- •2.4.1 Критерий Пирсона (критерий хи-квадрат)
- •2.4.2 Критерий Романовского
- •2.4.3 Критерий Колмогорова
- •2.4.4 Доверительные границы для параметров законов распределения и показателей надежности
- •2.5 Корреляционный анализ экспериментальных данных
- •2.6 Регрессионный анализ экспериментальных данных. Метода наименьших квадратов.
- •Вопросы для самопроверки
- •Основы надежности сложных систем
- •3.1 Понятие сложной системы
- •3.1 Элементы сложных систем
- •3.3 Основные типы структур сложных систем
- •3.4 Расчет схемной надежности сложных систем
- •3.5 Резервирование
- •3.5.1 Классификация резервирования
- •3.5.2 Характеристики резервирования
- •3.5.3 Расчет схемной надежности при различных видах резервирования
- •3.6 Вопросы для самопроверки
- •4 Изнашивание
- •4.1 Виды трения
- •4.2 Виды фрикционных связей
- •4.3 Виды изнашивания
- •4.3.1 Механическое изнашивание
- •4.3.1.1 Абразивное изнашивание
- •4.3.1.2 Усталостное изнашивание
- •4.3.1.3 Адгезионное изнашивание
- •4.3.1.4 Эрозионное изнашивание
- •4.3.1.5 Кавитационное изнашивание
- •4.3.1.6 Изнашивание при фреттинге
- •4.3.2 Коррозионно-механическое изнашивание
- •4.3.2.1 Окислительное изнашивание
- •4.3.2.2 Изнашивание при фреттинг-коррозии
- •4.3.3 Изнашивание при воздействии водорода
- •4.4 Характеристики изнашивания
- •4.5 Экспериментальные методы определения износа
- •4.6 Методы снижения интенсивности изнашивания
- •4.7 Вопросы для самопроверки
- •5 Коррозионные разрушения
- •5.1 Понятие и проблема коррозии
- •5.2 Виды коррозии
- •5.3 Методы борьбы с коррозией
- •5.4 Вопросы для самопроверки
- •6 Усталостные разрушения
- •6.1 Механизм усталостного разрушения
- •6.2 Циклы нагружения и их характеристики
- •6.3 Экспериментальное определение характеристик сопротивления усталости
- •6.4 Расчет усталостной долговечности
- •6.5 Факторы, влияющие на сопротивление усталости
- •6.6 Вопросы для самопроверки
- •7 Пути и методы повышения надежности машин при проектировании, серийном производстве и эксплуатации
- •7.1 Методы отработки конструкций изделий на технологичность
- •7.2 Принципы конструирования, обеспечивающие создание надежных машин
- •7.3 Повышение надежности деталей машин упрочняющей
- •7.4 Цель и виды испытаний
- •7.5 Процесс изменения надежности изделия на этапах его жизненного цикла
- •7.6 Организационные методы обеспечения надежности техники
- •7.7 Вопросы для самопроверки
- •8 Техническая диагностика
- •8.1 Основные понятия технической диагностики
- •8.2 Задачи технической диагностики
- •8.3 Контролепригодность и показатели ее оценки
- •8.3.1 Оперативные показатели оценки контролепригодности
- •8.3.2 Экономические показатели оценки контролепригодности
- •8.3.3 Конструктивные и дополнительные показатели оценки контролепригодности
- •8.3.4 Показатели оценки уровня контролепригодности
- •8.4 Диагностические параметры
- •8.4.1 Требования к диагностическим параметрам
- •8.4.2 Классификация диагностических параметров
- •8.4.3 Выбор диагностических параметров
- •8.4.4 Методика выбора диагностических параметров
- •8.5 Построение алгоритма диагностирования
- •8.6 Средства технического диагностирования
- •8.6.1 Классификация средств технического диагностирования
- •8.6.2 Общие требования к средствам технического диагностирования
2.3 Законы распределения случайных величин
Статистические характеристики, полученные по опытным данным, еще не позволяют анализировать характер изменения случайной величины. Необходимо знать закон ее распределения, выраженный в математической форме - интегральную функцию распределения или функцию плотности распределения вероятностей.
Плотность распределения
f(L)
подчиняется
соотношению
где F(L) - функция распределения:
Законом распределения случайной величины называется всякое соотношение, устанавливающее связь между возможными значениями случайной величины и соответствующими им вероятностями.
Законы распределения имеют большое значение для теории и практики обеспечения надежности объекта. Они позволяют:
- выполнить контроль уровня надежности в эксплуатационных условиях;
- выявить возможности дальнейшего увеличения ресурса;
определить необходимость выполнения работ по совершенствованию конструкций и по повышению уровней их надежности.
Наибольшее распространение для исследования эксплуатационной надежности имеют следующие непрерывные законы распределения: нормальный, экспоненциальный, Вейбулла, логарифмически нормальный законы, гамма- и бета-распределения, распределения хи-квадрат, Стьюдента (Госсета), по закону равной вероятности и т.д.
Решение задачи о наилучшем подборе теоретического распределения s общем случае является неопределенным, поэтому для принятия модели описания случайной величины часто учитывают внешний вид эмпирического распределения или анализируют характеристики. Например, при коэффициенте вариации V = 1 принимается экспоненциальное распределение, а при V< 0,3 ...0,4 - нормальное.
Рассмотрим наиболее распространенные непрерывные
распределения.
2.3.1 Нормальное распределение (закон Гаусса)
Нормальное распределение наиболее часто используется в задачах надежности для описания изменения случайной величины, на которое оказывают влияние многие примерно разнозначные факторы, например:
-постепенных отказов;
-суммарной наработки ряда восстанавливаемых изделий до капитального ремонта;
-наработки до отказа не восстанавливаемых изделий;
времени восстановления ремонтируемых изделий. Плотность нормального распределения определяется выражением
(33)
Интегральная функция нормального распределения
(34)
Кривые функции и плотности нормального распределения приведены на рисунке 8.
Рисунок 8 - Кривые функции (а) и плотности (б) нормального распределения
Распределение имеет два независимых параметра - математическое ожидание и среднее квадратическое отклонение.
Совокупность всех значений случайной величины, подчиненной нормальному закону, практически с вероятностью 99,73% попадает в область, ограниченную интервалом -3S слева и 3S справа от среднего значения.
2.3.2 Экспоненциальное (показательное) распределение
Экспоненциальное распределение используется при рассмотрении:
- внезапных отказов в тех случаях, когда явления изнашивания и старения настолько слабо выражены, что ими можно пренебречь, например, радиоэлектронной аппаратуры;
- наработок между отказами восстанавливаемых изделий после окончания периода приработки;
- в первом приближении - времени восстановления ремонтируемых изделий.
Распределение используется в проектных расчетах надежности на стадии разработки сложных систем и его часто называют основным законом надежности. Особенность этого закона - простота в практическом применении и отсутствие больших вычислительных процедур при расчете надежности.
Плотность экспоненциального распределения выражается соотношением (для L>0)
f(L)=λexp(-λL), (35)
где λ - параметр распределения, имеющий вероятностный смысл.
Интегральная функция этого распределения находится по уравнению
F(L)=1-exp(-λL) (36)
Математическое ожидание и дисперсия связаны с параметром, распределения следующими соотношениями:
=1/λ
(37)
D=1/λ2 (38)
Коэффициент вариации для экспоненциального распределения определяется как
V=S/ =1. (39)
Распределение является однопараметричеким,
так как характер изменения
кривой зависит от одного параметра
Кривые функции плотности
распределения показаны на рисунке 9.