1. Техническое задание.

Для заданного эскиза детали необходимо спроектировать ЗУ к контрольно-сортировочному автомату.

Эскиз детали:

dд = 6 мм;

Lд = 50мм;

D = 1,4*d = 8,4 мм;

l0 = 0,2*L = 10 мм.

do=3,6мм

Для заданного эскиза детали выбрать наиболее предпочтительный тип загрузочного устройства. Для него необходимо привести: расчёт производительности, конструктивных параметров, расчёт привода загрузочного органа, принципиальную схему и сборочный чертёж.

Технические данные: Требуемая производительность контроля не менее Q_a = 850 шт/ч, время работы с одной загрузки не менее t_p = 2 ч, ориентировочная стоимость контрольной автоматической системы не более С_а= 60 000 руб.

2. Выбор загрузочного устройства и его предварительный расчет.

Для выбора и проектирования загрузочного устройства из общего комплекса технико-экономических показателей используют следующие: производительность контрольно-сортировочного автомата (или полуавтомата) Q_a; требуемую длительность работы с одной загрузки деталями без вмешательства обслуживающего оператора или контролёра (это время устанавливается исходя из норм обслуживания автомата и из допустимости или недопустимости постоянной занятости при автомате обслуживающего контролёра или оператора) t_р; ориентировочную допустимую стоимость загрузочного устройства С_а.

Требуемую среднюю производительность загрузочного устройства, определяют из производительности контрольно-сортировочного автомата Q₃= (1,15... 1,25) Q_a[1, стр.31]

Q₃ = 1,25 * Q_a =1,2 * 850= 1020 шт/ч.=17шт/мин

Эта производительность берется на 15 - 25% выше, чем требуемая производительность автомата для обеспечения бесперебойной работы последнего с заданной производительностью.

Исходя из требуемой длительности работы с одной загрузки и производительности автомата, определяют ёмкость загрузочного устройства:

W₃= Q_a^* t_р⁺W_min

где W_min - наименьшее необходимое для нормальной работы число деталей в загрузочном устройстве. Ориентировочно W_min = (0,15...0,30)W₃[1 ,стр.31]

W_з= Q_a^* t_р+ W_min = 850 * 2/ (1 - 0,3) = 1700 шт.

Руководствуясь данными [табл. 1.4, 1] и указаниями по выбору ЗУ, выбираем его бункерный тип.

При выборе конструктивной разновидности бункерного устройства

отмечаем, что деталь, подлежащая в нашем случае загрузке, может быть

отнесена к 5 классификационной группе [см. табл. 1.3,1] и имеет

L / lo= 50/10 = 5. Руководствуясь [табл. 1.4,1], устанавливаем, что для загрузки детали данного типа и с имеющимися размерами применимы бункерные устройства 18 и 20. Из этих устройств требуемую производительность загрузки 18 шт/мин как раз могут обеспечить устройства 18 и 20. Обращаясь к [табл. 1.1,1], устанавливаем, что бункер 20 более прост по конструкции по сравнению с бункером 18, поэтому для проектируемого КСА выбираем бункер с возвратно-поступательно движущимся ползуном, 20 (рис. 2).

Рис.2

При использовании [табл. 1.4,1], необходимо иметь в виду, что приведённые в ней ограничения производительности загрузки и размеров загружаемых деталей определены на основе эксплуатации реальных ЗУ и, следовательно, являются приближенными, что позволяет использовать бункерное устройство и за пределами установленных в таблице ограничений, если это не противоречит данным более подробного расчёта конструкции.

z - число захватывающих органов z = 1;

V - максимальная скорость V = 0,3 - 0,5 м/с;

η - коэффициент вероятности захвата детали ή=1,75 - 2,5;

Q – максимальная производительность Q = 40 – 60 шт/мин

Расчитаем полезный объем бункера :

Vб.пол= , Где =2 4- коэффициент неплотности укладки ; Vд- объем одной детали