
- •Глава 1.
- •1.1. Основные понятия и классификация электропривода
- •1.2. Уравнение движения электропривода
- •1.3. Анализ уравнения движения электропривода
- •1.4. Приведение моментов и усилий сопротивления к одной
- •1.5. Приведение моментов инерции и масс к одной частоте
- •1.6. Механические характеристики производственных
- •1.7. Мощность на валу рабочей машины
- •Глава 2.
- •2.1. Электромеханическая и механическая характеристики
- •2.2. Искусственные механические и электромеханические
- •2.3. Тормозные режимы двигателя постоянного тока
- •2.4. Методы расчета пусковых сопротивлений дпт нв
- •Глава 3.
- •3.1. Особенности работы дпт пв
- •3.2. Естественные электромеханическая и механическая
- •3.4. Тормозные режимы дпт пв
- •3.5. Расчет пусковых и тормозных резисторов дптпв
- •Глава 4.
- •4.2. Расчётное выражение механической характеристики
- •4.3. Построение естественных механической и
- •4.4. Искусственные механические характеристики
- •4.5. Влияние изменения напряжения сети на
- •4.6. Влияние на характеристики асинхронного двигателя
- •4.7. Включение добавочного активного сопротивления в цепь
- •4.8. Влияние изменения частоты тока питающей сети
- •4.10. Ограничение пусковых токов асинхронных
- •4.13. Способ маркировки выводов обмоток трехфазных
- •5.8. Регулирование частоты вращения электропривода с помощью
- •5.9. Асинхронный вентильный каскад
- •Глава 6.
- •6.1. Общие сведения
- •6.4. Энергопотребление при переходных процессах
- •Глава 7.
- •7.3. Параметры, влияющие на мощность двигателя
- •7.4. Расчет мощности двигателя по допустимому нагреву
- •7.5. Дополнительные условия проверки мощности двигателя
- •7.6. Подбор редуктора электропривода
4.3. Построение естественных механической и
электромеханической характеристик асинхронного двигателя
по каталожным данным
Характеристика асинхронного двигателя естественна при
Uдв = Uн, отсутствии добавочного сопротивления в цепи ротора и статора и при частоте источника питания, равной номинальной
частоте двигателя.
Естественную механическую характеристику по каталожным данным строят при расчетах переходных процессов электроприводa, определении: частоты вращения регулируемого двигателя, т.е. в тех случаях, когда нужно точно знать частоту вращения и момент [18].
Исходные данные
берут из таблички на щитке двигателя
или из каталога (5): номинальная мощность
двигателя Рн,
кВт; номинальная частота вращения nн.
,
или значение номинального скольжения
sн
(обычно в процентах); кратность критического
момента Мк/Мн,
для двигателей серии 4А ее обозначают
μк;
кратность пускового момента Мп/Мн
обозначают μп;
кратность минимального момента Мmin/Мн
- μmin;
критическое скольжение –
Естественную механическую характеристику АД строят по пяти точкам с соответствующими координатами:
Первая
точка -
синхронная угловая скорость ωо
= 2πf/р или ωо
= πnо/30
, где f - частота питающей сети; nо
= 60f/р; p – число пар полюсов (определяется
из типоразмера электродвигателя). В
каталожных данных при f = 50 Гц синхронная
частота вращения двигателя
= 3000, 1500, 1000, 750, 600, 500 и т.д.
.
Момент двигателя при ωо
равен нулю, т.е. эта точка лежит на оси
ординат – частоты вращения;
Вторая
точка –
номинальные: частота вращения ωн
= πnн/30
или
(1-
sн),
и момент Мн
= Рн
• 10-3/
ωн,
Н•м.
Третья
точка –
критические: момент
и угловая скорость ωк
= ωо(1
- sк).
Если значение критического скольжения не приводится в справочной литературе, его определяют по формуле:
Четвертая
точка
– минимальные:
момент Мм
= Мн
скорость
ωм = ωо(1 - sм), sm= 6/7 для всех двигателей:
Пятая
точка -
пусковой момент Мп
= Мн
,
ωо =
0.
Для более точного построения механической характеристики в области критического скольжения необходимо взять несколько промежуточных точек и определить значения момента по (4.20).
Рис. 4.3. Построение естественной механической характеристики
асинхронного двигателя.
Соединив плавной линией рассчитанные точки, получим график механической характеристики асинхронного двигателя (рис.4.3). На этой же рисунке пунктиром приведен график механической характеристики, построенной по уравнению (4.19).
Естественная электромеханическая характеристика асинхронного двигателя I = f(ω) нужна при построении нагрузочных диаграмм для проверки двигателя на нагрев.
Рис.4.4. Построение естественной электромеханической
характеристики асинхронного двигателя.
Исходные данные можно взять из таблички двигателя и каталога: номинальная мощность двигателя Рн, кВт; номинальное линейное напряжение двигателя Uн, B; номинальные коэффициенты: полезного действия ηн и мощности cosφ; кратность пускового тока 1п; номинальное и критическое скольжение sн, sк. Естественную электромеханическую характеристику строят по четырем характерным точкам:
Первая точка имеет координаты :синхронная угловая скорость
ωо = 2πf/р или ωо = πnо/30 и ток статора, соответствующий ωо (ток намагничивания) :
Ic
= I
н(sinφн
- cosφн/2
к),
(4.30)
где к - кратность критического момента ;
Вторая точка соответствует номинальным значениям:
Iн
= Pн
• 103/(
• Uн
• ηн
• cosφн);
ωн = ωо(1
- sн);
Третья точка соответствует критическому скольжению двигателя:
ωк = ωо(1 - sк); Iк = (0,7…0,8)Iпуск
Четвертая точка - пусковая: Iпуск = Iн • iп; ω = 0
Соединив полученные точки плавной линией, получим график электромеханической характеристики. Обычно ее строят на одном графике с механической (рис.4.4).