30.Дайте понятие исполнительным элементам автоматических систем, классифицируйте их

Исполнительные элементы — устройства, которые непосредственно или через регулирующий орган воздействуют на объект регулирования, изменяя регулируемую величину в нужном направлении. Исполнительные элементы бывают двух видов:

1) с электрическим выходом, когда воздействие, непосредственно прикладываемое к объекту, имеет электрическую природу;

2) с механическим выходом, когда это воздействие имеет механическую природу.

Исполнительные элементы могут быть электронными, электромагнитными, ионными, электромашинными, гидравлическими и др. Основные требования к исполнительным элементам: высокая надежность в работе, широкий диапазон .изменения регулируемой величины, малая инерционность.

31. Проанализируйте работу схемы коммутации постов, по схеме технического исполнения элемента ''и''

Элемент “И” на практике представляет собой два диодных ключа VD1, VD2 напряжение на прямом и обратном входах этих диодов определяется величинами гасящих напряжение питание резисторах R₁, R₂, R₃. Номинальные величины резисторов R₁,R_2вых в два раза меньше, чем резистора R₃ поэтому, если ключи К_1,К₂ разомкнуты, то напряжение на обратном входе диодов выше, чем на их прямом входе (3-н) Ома для участка цепи при последовательным соединении проводника. Например: при напряжении источника питания 24В, сопротивление R₁,R₂ забирают на себя 4В, поэтому напряжение на обратных входах VD1, VD2 будут равны. В то же время R₃ забирает на себя 8В и напряжение на прямом входе 24В-8В=16В. Оба диода закрыты и на выходе элемента “И”- резисторе R₄ имеется напряжение. При замыкании любого из ключа К₁ или К₂ ток идёт по линии наименьшего сопротивления “+”вх₁→R₁→К₁→“-”; “+”вх₂→R₂→К₂→“-”

Напряжение на обратном входе VD1 равно нулю. VD1 открывается ток пройдя через R₃ так же устремляется по линии наименьшего сопротивления через VD1, ключ К₁ на общий минус, следовательно на выходе сигнала не будет.

31. Проанализируйте работу схемы коммутации постов, по схеме технического исполнения элемента ''и'' при замкнутом ключе к2

При замыкании ключа К₂ ток идёт по линии наименьшего сопротивления “+”вх₂→R₂→К₂→“-”

Напряжение на обратном входе VD1 равно нулю. VD1 открывается ток пройдя через R₃ так же устремляется по линии наименьшего сопротивления через VD1, ключ К₁ на общий минус, следовательно на выходе сигнала не будет.

33. Проанализируйте работу схемы коммутации постов, по схеме технического исполнения элемента ''и'' при разомкнутых ключах к1 и к2

Если ключи К_1,К₂ разомкнуты, то напряжение на обратном входе диодов выше, чем на их прямом входе (3-н) Ома для участка цепи при последовательным соединении проводника. Например: при напряжении источника питания 24В, сопротивление R₁,R₂ забирают на себя 4В, поэтому напряжение на обратных входах VD1, VD2 будут равны. В то же время R₃ забирает на себя 8В и напряжение на прямом входе 24В-8В=16В. Оба диода закрыты и на выходе элемента “И”- резисторе R₄ имеется напряжение.

34. Проанализируйте работу схемы коммутации постов, по схеме технического исполнения элемента ''И'' при замкнутых ключах К1 и К2

При замыкании любого из ключа К₁ или К₂ ток идёт по линии наименьшего сопротивления “+”вх₁→R₁→К₁→“-”; “+”вх₂→R₂→К₂→“-”

Напряжение на обратном входе VD1 равно нулю. VD1 открывается ток пройдя через R₃ так же устремляется по линии наименьшего сопротивления через VD1, ключ К₁ на общий минус, следовательно на выходе сигнала не будет.

35. Проанализируйте работу схемы коммутации постов, по схеме технического исполнения элемента ''И'' при замкнутом ключе К1

При замыкании ключа К₁ ток идёт по линии наименьшего сопротивления “+”вх₁→R₁→К₁→“-”;

Напряжение на обратном входе VD1 равно нулю. VD1 открывается ток пройдя через R₃ так же устремляется по линии наименьшего сопротивления через VD1, ключ К₁ на общий минус, следовательно на выходе сигнала не будет.

36. Охарактеризуйте основные элементы схемы коммутации постов АКП-6М

Схема состоит из трёх абсолютно одинаковых ячеек (для трёх постной киноустановки) в каждой из ячеек находится:

1. Схема совпадения на транзисторах VT1 и VT2

2. Логический элемент “И” на диодах VD1 и VD2 и резисторах R₁, R₂, R₃.

3. Исполнительный транзистор VT7, исполнительное электромагнитное реле К₁, лампочка индикации Н_4.

37.Проанализируйте работу схемы коммутации постов АКП-6М, когда кинопроектор № 1 находится в готовности № 1

Принимаем очерёдность зарядки 1; 2; 3; при зарядки проектора номер один замыкается его контакт 1S₉, диоды VD1, VD2 закрыты (см., тех. Исполнение элемента “И”) поэтому ток от источника питания проходит R₃→VD7→R₄→R₉→на “минус”. На R₉ сверху образуется “+” который подаётся на базу VT7, VT7 открывается и соединяет один из выводов катушки К₁ с “-” источника питания. Одновременно загорается лампочка Н₄ и информирует киномеханика о том, что проектор №1 находится в готовности №1. Таким образом система запомнила, что первым заряжен пост номер один и подготовила его к включению проинформировала киномеханика о готовности номер один.