1 .4 . Построение вещественной характеристики.
Преобразовываем Ф(jw) умножая числитель и знаменатель на комплексно-сопряженное знаменателю число.
Выделяя из Ф(jw) действительную часть получаем:
Вещественная частотная характеристика замкнутой системы:
1.5. Построение переходного процесса.
Разбиваем график Р(W) на трапеции тремя параметрами: высотой, частотой среза, крутизной наклона. После выявления параметров трапеций во избежание ошибки необходимо убедится, что соблюдается условие Рn=Р(0)=1
Трапеция 1: P1= 0,065; w1=9; x=2/9=0,22
Трапеция 2: P2= 1,209; w2=160; x=40/160=0,25
Трапеция 3: P3= -0,274; w3=340; x=200/340=0,6
Рn=Р(0)=1
По данным строим таблицу для единичных, переходных функций при соответствующих значениях X.
tист=t/W – момент времени Xист =Нi*h
τ |
h |
x1=h*P |
t=τ/ω1 |
h |
x2=h*P |
t=τ/ω2 |
h |
x3=h*P |
t=τ/ω3 |
Σx |
0,00 |
0.000 |
0.000 |
0.000 |
0.000 |
0.000 |
0.000 |
0.000 |
0.000 |
0.000 |
0.000 |
0,50 |
0.192 |
0.012 |
0.056 |
0.199 |
0.241 |
0.003 |
0.255 |
-0.070 |
0.001 |
0.183 |
1,00 |
0.371 |
0.024 |
0.111 |
0.386 |
0.467 |
0.006 |
0.490 |
-0.134 |
0.003 |
0.357 |
1,50 |
0.538 |
0.035 |
0.167 |
0.560 |
0.677 |
0.009 |
0.706 |
-0.193 |
0.004 |
0.519 |
2,00 |
0.683 |
0.044 |
0.222 |
0.709 |
0.857 |
0.013 |
0.878 |
-0.241 |
0.006 |
0.661 |
2,50 |
0.867 |
0.056 |
0.278 |
0.833 |
1.007 |
0.016 |
1.010 |
-0.277 |
0.007 |
0.787 |
3,00 |
0.896 |
0.063 |
0.333 |
0.928 |
1.122 |
0.019 |
1.100 |
-0.301 |
0.009 |
0.883 |
3,50 |
0.963 |
0.066 |
0.389 |
0.994 |
1.202 |
0.022 |
1.145 |
-0.314 |
0.010 |
0.954 |
4,00 |
1.008 |
0.067 |
0.444 |
1.039 |
1.256 |
0.025 |
1.158 |
-0.317 |
0.012 |
1.006 |
4,50 |
1.029 |
0.068 |
0.500 |
1.057 |
1.278 |
0.028 |
1.134 |
-0.311 |
0.013 |
1.035 |
5,00 |
1.042 |
0.068 |
0.556 |
1.067 |
1.290 |
0.031 |
1.107 |
-0.303 |
0.015 |
1.054 |
5,50 |
1.046 |
0.068 |
0.611 |
1.067 |
1.290 |
0.034 |
1.070 |
-0.293 |
0.016 |
1.065 |
6,00 |
1.037 |
0.067 |
0.667 |
1.054 |
1.274 |
0.038 |
1.021 |
-0.280 |
0.018 |
1.062 |
6,50 |
1.030 |
0.067 |
0.722 |
1.043 |
1.261 |
0.041 |
0.982 |
-0.269 |
0.019 |
1.059 |
7,00 |
1.024 |
0.067 |
0.778 |
1.035 |
1.251 |
0.044 |
0.957 |
-0.262 |
0.021 |
1.056 |
7,50 |
1.019 |
0.066 |
0.833 |
1.025 |
1.239 |
0.047 |
0.944 |
-0.259 |
0.022 |
1.047 |
8,00 |
1.020 |
0.066 |
0.889 |
1.024 |
1.238 |
0.050 |
0.941 |
-0.258 |
0.024 |
1.046 |
8,50 |
1.021 |
0.066 |
0.944 |
1.022 |
1.236 |
0.053 |
0.944 |
-0.259 |
0.025 |
1.043 |
9,00 |
1.025 |
0.067 |
1.000 |
1.025 |
1.239 |
0.056 |
0.961 |
-0.263 |
0.026 |
1.043 |
9,50 |
1.029 |
0.067 |
1.056 |
1.027 |
1.242 |
0.059 |
0.980 |
-0.269 |
0.028 |
1.040 |
10,00 |
1.031 |
0.067 |
1.111 |
1.027 |
1.242 |
0.063 |
0.993 |
-0.272 |
0.029 |
1.037 |
10,50 |
1.033 |
0.067 |
1.167 |
1.028 |
1.243 |
0.066 |
1.007 |
-0.276 |
0.031 |
1.034 |
11,00 |
1.031 |
0.067 |
1.222 |
1.025 |
1.239 |
0.069 |
1.014 |
-0.278 |
0.032 |
1.028 |
11,50 |
1.028 |
0.067 |
1.278 |
1.021 |
1.234 |
0.072 |
1.017 |
-0.279 |
0.034 |
1.023 |
12,00 |
1.024 |
0.067 |
1.333 |
1.015 |
1.227 |
0.075 |
1.019 |
-0.279 |
0.035 |
1.014 |
12,50 |
1.019 |
0.066 |
1.389 |
1.010 |
1.221 |
0.078 |
1.018 |
-0.279 |
0.037 |
1.008 |
13,00 |
1.015 |
0.066 |
1.444 |
1.005 |
1.215 |
0.081 |
1.014 |
-0.278 |
0.038 |
1.003 |
13,50 |
1.011 |
0.066 |
1.500 |
1.000 |
1.209 |
0.084 |
1.010 |
-0.277 |
0.040 |
0.998 |
14,00 |
1.009 |
0.066 |
1.556 |
0.997 |
1.205 |
0.088 |
1.008 |
-0.276 |
0.041 |
0.995 |
14,50 |
1.008 |
0.066 |
1.611 |
0.996 |
1.204 |
0.091 |
1.005 |
-0.275 |
0.043 |
0.994 |
15,00 |
1.007 |
0.065 |
1.667 |
0.995 |
1.203 |
0.094 |
1.002 |
-0.275 |
0.044 |
0.994 |
15,50 |
1.006 |
0.065 |
1.722 |
0.995 |
1.203 |
0.097 |
1.001 |
-0.274 |
0.046 |
0.994 |
16,00 |
1.006 |
0.065 |
1.778 |
0.995 |
1.203 |
0.100 |
1.000 |
-0.274 |
0.047 |
0.994 |
16,50 |
1.005 |
0.065 |
1.833 |
0.995 |
1.203 |
0.103 |
1.001 |
-0.274 |
0.049 |
0.994 |
17,00 |
1.005 |
0.065 |
1.889 |
0.995 |
1.203 |
0.106 |
0.999 |
-0.274 |
0.050 |
0.995 |
17,50 |
1.003 |
0.065 |
1.944 |
0.995 |
1.203 |
0.109 |
0.997 |
-0.273 |
0.051 |
0.995 |
18,00 |
1.002 |
0.065 |
2.000 |
0.995 |
1.203 |
0.113 |
0.997 |
-0.273 |
0.053 |
0.995 |
18,50 |
1.001 |
0.065 |
2.056 |
0.994 |
1.202 |
0.116 |
0.995 |
-0.273 |
0.054 |
0.994 |
19,00 |
0.998 |
0.065 |
2.111 |
0.992 |
1.199 |
0.119 |
0.993 |
-0.272 |
0.056 |
0.992 |
19,50 |
0.996 |
0.065 |
2.167 |
0.991 |
1.198 |
0.122 |
0.992 |
-0.272 |
0.057 |
0.991 |
20,00 |
0.995 |
0.065 |
2.222 |
0.991 |
1.198 |
0.125 |
0.992 |
-0.272 |
0.059 |
0.991 |
20,50 |
0.994 |
0.065 |
2.278 |
0.991 |
1.198 |
0.128 |
0.994 |
-0.272 |
0.060 |
0.990 |
21,00 |
0.994 |
0.065 |
2.333 |
0.992 |
1.199 |
0.131 |
0.997 |
-0.273 |
0.062 |
0.991 |
21,50 |
0.995 |
0.065 |
2.389 |
0.992 |
1.199 |
0.134 |
1.000 |
-0.274 |
0.063 |
0.990 |
Перерегулирование как относительная величина максимального отклонения (выброса) регулируемой величины от ее нового установившегося значения:
