14.Другие микропроцессорные устройства для автоматизации технологических процессов

Кроме рассмотренных выше микропроцессорных устройств: Ремиконтов серии «Контраст»- выпуска Чебоксарского предприятия или ТПТС-51, разработанные фирмой Simens, для автоматизации технологических процессов небольшого объема используются микропроцессорные приборы «ПРОТАР» (ПРОТАР-100, ПРОТАР-101, 102, 120), «ПРОТЕРМ», «ТЕПЛАР», «МИНИТЕРМ» выпуска Московского завода тепловой автоматики (МЗТА).

Остановимся на особенностях регулирующего прибора «ПРОТАР-100» как базового для вышеперечисленной серии. Внешний вид прибора показан на рис 3.13. Прибор небольшого размера, значительно меньше Ремиконта типа Р-130 и тем более Ремиконта Р-100.Прост в управлении. Наверху лицевой панели (пульта оператора) имеется восьмизначный цифровой индикатор (дисплей). В верхней части имеются четыре кнопки (клавиши) для управления режимами работы и технологического программирования, а также контроля и установки параметров настройки и задания.

Внизу лицевой панели расположены четыре кнопки, служащих для переключения режимов управления (ручное - автоматическое) и для ручного управления выходами.

На пульте расположены также световые индикаторы прибора установления выбранного режима управления и функционирования выходных ключей.

Хотя приборы Протар -100 и приборы его дальнейшего развития обладают меньшими информационными способностями и меньшей «комфортабельностью» для пользователя, чем Ремиконты, тем не менее, они пригодны для решения задач небольшого объема, выполняемых несколькими приборами комплекса «АКЭСР» и аналогичных комплексов, и даже усовершенствовать их алгоритмы. Соответствуют требованиям ГСП.

Основой элементной базы приборов является однокристальная микро- ЭВМ типа КМ1816ВЕ39.

Структура приборов Протар-100 показана на рис.3.14. Прибор имеет 6 входов гальванически развязанных аналоговых сигналов и 11 входов для дискретных. Входные сигналы попадают на блок «УВВИ»- устройства ввода информации. УВВИ содержит ЦАП (цифровые аналоговые преобразователи для аналоговых сигналов) и ЦДП (цифродискретные преобразователи для дискретных сигналов).

После «УВВИ» цифровые сигналы в виде импульсов выше уровня единицы («1») и импульсов ниже нулевого уровня («0») поступают на блок «ЦВУ» - программируемое цифровое вычислительное устройство.

Этот блок обрабатывает поступающую в него информацию от «УВВИ» и устройств памяти, находящиеся в «ЦВУ», и управляет процессом этой обработки. Блок «ЦВУ» связан с блоком ПО

- панелью оператора, ручки, управления которой выведены на лицевую сторону панели (см. рис.3.13).

К аппаратному устройству вывода информации

«УВИ» подключены выходы: «Z_б», «Z_м» - подсоединены к ключам, используемы для организации импульсного выхода (больше - меньше – см. схему прибора РП-4 во II части этого пособия и схему на рис.3.3 Ремиконта Р-100); «Z_б», «Z_м» - подсоединены к ключам, организующим динамическую связь между контурами моделирования; «У»- подсоединен к ЦАП (цифровому преобразователю), преобразующему цифровой сигнал с ЦВУ в аналоговый сигнал «У»; «Z_В», «Z_Н», «Z_отк» - подсоединены к программным блокам ЦВУ и используются для организации дискретных выходов, в т.ч. выхода «отказ»(«Z_отк»); «Z» - подсоединен к контактному дискретному выходу, состояние которого определяется установленным режимом управления (ручное - автоматическое).

Приборы типа ПРОТАР-101 и ПРОТАР-102, разработанные Московским заводом тепловой автоматики, являются развитием микропроцессорных приборов серии «ПРОТАР». По сравнению с прибором типа ПРОТАР-100 (внешне имеют тот же вид- рис.3.9), они обладают большим количеством программируемых функций (60 вместо 38), увеличен список констант с 2 до 9, усовершенствованы и другие параметры.

В приборе типа ПРОТАР-120 в программное обеспечение введен алгоритм настройки динамических параметров ПИД-регулятора с возбуждением автоколебаний. Алгоритм разработан МТЗА совместно с МГЭУ (МЭИ).

Прибор типа ПРОТЕРМ-100 разработан МТЗА специально для регулирования температуры (внешний вид такой же, как у прибора ПРОТАР-100-рис.3.9).

Приборы типа ТЕПЛАР, МИНИТЕРМ - являются дальнейшим усовершенствованием серии прибора «ПРОТАР», произведенным МЗТА.

Литература

1. ЦНИИТЭИ приборостроения. Отраслевой каталог вып.13,14,

том 4.Средства централизованного контроля и регулирования. Ремиконт Р-100.М.:1985 г.,88с. ил.

2. ЦНИИТЭИ приборостроения. Каталог технических средств АСУ ТП. Средства централизованного контроля и регулирования. Микропроцессорные контроллеры: Ремиконты Р-110, Р-112,Р-120,Р-122,Ломиконты Л -110,Л-112,Л-120,Л-122.ГСП, М.: 1991 г.55с.ил.

3. Российский информприбор. Каталог. Приборы и средства автоматизации.2.Регулирующая исполнительная техника. Ремиконт Р-130. М. 1993 с. 39-41.

4. Таланов В. Д. Технические средства автоматизации. Изд. 2-е перераб.—М.: 2002 г.