10.Состав Ремиконта типа р-130
Состав Ремиконта (физическая структура) типа Р-130 представлена на рис.3.5. В состав входят: центральный блок – блок контроллера (БК), пульт настройки (ПН), средства связи с объектом (БУТ, БУС, БУМ, БПР, РН), блок питания (БП), межблочное соединение (МБС).
Блок контроллера (БК – наиболее важный блок) ведет обработку поступающей на него информации, организует программу всех алгоритмов управления, обеспечивает программу обслуживания.
С помощью пульта настройки (ПН) осуществляется технологическое программирование Ремиконта, а лицевая панель (ПЛ)- оперативный контроль и измерения в процессе работы.
Средства связи с объектом содержат:
БУТ- блок усилителей низкого напряжения (например, от термопар);
БУС- усилитель тока терморезисторов (по-старому, термосопротивлений);
БУМ- усилитель мощности выходных сигналов;
БПР- блок переключателей для переключения на другой Ремиконт в случае отказа первого;
РН- набор резисторов для разных целей.
Блок контроллера (БК) содержит основную часть и переменную часть, состав которой зависит от желания заказчика.
В основную часть входят:
-ПРЦ - блок центрального процессора, конструктивно связанный с
аккумуляторной батареей, обеспечивающей работу при потере питания; ПРЦ предназначен для организации обмена данными (информацией) между модулями, для логической и арифметической обработки этих данных в соответствии с заданной программой и управлением процессом этой обработки; главным элементом ПРЦ является микропроцессор типа КР1821ВМ85А; этот 8- разрядный микропроцессор довольно близок по архитектуре и составу к микропроцессору К580ИК80А, находящегося в Ремиконте типа Р-100, но имеет встроенный тактовый генератор и обладает несколько большими возможностями, так что модуль ФРП (в Р-100) здесь не требуется; в ПРЦ входит также устройство памяти, состоящее из постоянных запоминающих устройств (память программ, библиотеки алгоритмов, управления системой и др.) и оперативных запоминающих устройств в виде микросхем (для вызванных технологических программ и оперативной памяти); постоянное запоминающее устройство, изготовленное в виде микросхем, и запоминающее устройство, представленное как ПЗУ, программируемое на заводе- изготовителе, ППЗУ- устройство, содержание которого пользователь может менять с помощью ультрафиолетового облучения;
- МКП - модуль контроля и программирования, обеспечивающий связь между микропроцессором и панелью настройки (ПН) и лицевой панелью (ПЛ);
- МСН - модуль стабилизации напряжения, обеспечивающий питание стабилизированным напряжением весь блок контроллера и лицевую панель (ПЛ).
В переменной части реализуется возможность 30 вариантов входных сигналов, из которых заказчик выбирает нужные себе. Выбор производится при помощи одного из трех модулей: или МАС (модуль аналоговых сигналов), или МДА (модуль аналоговых и дискретных сигналов), или МСД (модуль дискретных сигналов).
Логическая схема Ремиконта типа Р-130 подобна логической схеме Ремиконта типа Р-100 (см. рис.3.1), но в её составе 76 алгоблоков и 99 алгоритмов, 4 канала управления. В числе алгоритмов: «РАН» (регулирование аналоговое, код 20), «РИМ» (регулирование импульсное, код 21) и др.
Упрощенная функциональная схема алгоритма «РАН» дана на рис.3.6, а алгоритма «РИМ» - на рис.3.7. Заметим, что они подобны схемам «РАС» и «РИС» Ремиконта типа Р-100 (см. рис.3.3).
Как показано
на рис.3.6, 3.7, сигнал от датчика поступает
на вход «Х2».
Он масштабируется в блоке «Км»
демпфируется в блоке
Тф и подается
на один из входов сумматора «
»,
другой вход которого подключен к
задатчику через вход «Х1».
Разность между ними («ε») поступает на
блок «Х∆»,
где задается зона нечувствительности
(«∆»)
системы автоматического регулирования.
После этого сигнал поступает в алгоритме
«РАН» на блок «ПИД», а в алгоритме «РИМ»
в блок «ПДД2»
(с двойным дифференцированием).
Блок «ПИД» имеет параметры Кп, Ти, Кд, которые обеспечивают закон ПИД - регулирования (соответственно: коэффициент пропорциональности, постоянная интегрирования, коэффициент дифференцирования). Блок ПДД2 имеет параметры Кп, Ти, Кд, Тм, где Тм- постоянная времени механического исполнительного устройства. Блок ПДД2 обеспечивает ПИД - закон регулирования и образование импульсов, исчезающих, как только «ε» станет близким нулю. Сигнал с блоков «ПИД» и «ПДД2» подается на блок- ограничитель (параметры ограничения - Хмкс, Хмин) и от него на выход алгоблока. К блоку- ограничителю подключена сигнализация о положении регулятора (больше - меньше): «Dмкс», «Dмин».
Для осуществления регулирования импульсного действия к выходу блока «РИМ» подключают блок, подобный изображенному на рис.3.3 внизу, справа. В этом случае схема работает подобно выходной части прибора РП-4 (см. описание к рис.2 во II разделе данного пособия.)