6.Структура алгоритмов

Структура алгоритмов рассмотрим на примере структуры алгоритмов “РАС” (регулятор аналоговых сигналов, стандартный) и “РИС” (регулятор импульсного действия, стандартный) Ремиконта типа Р-100 (Р-110, Р-112, Р-120, Р-122). Похожую структуру имеют и алгоритмы у Ремиконтов типа Р-130.

Виртуальная схема структур показана на рис.3.3.

На верхнем чертеже даётся виртуальная схема для реализации алгоритма “РАС”, на нижнем – изменения, которые нужно внести в верхний чертёж, чтобы получить виртуальную схему структуры алгоритма “РИС”. Справа внизу дана схема подключения выхода алгоблока с алгоритмом “РИС” для получения регулятора импульсного действия, аналогичному сделанному на приборе РП-4 (см. рис. 2 2-го раздела).

Датчики подключаются к клеммам 1, 2, 3 алгоблока, и сигнал от них попадает на первый сумматор ( ). Сигнал первого сумматора проходит через фильтр (демпфер) ( ), аналогичный фильтру на рис. 2 2-го раздела. Сигнал от фильтра поступает на один из входов второго сумматора ( ). На другой вход второго сумматора попадает сигнал от задатчика (ЗДН) – “задание”.

Величина входного сигнала и сигнала от задатчика может контролироваться по цифровому индикатору пульта оператора (выводы “Вх” и “ЗДН”).

Разность между сигналом датчика и задатчика (контролируется на цифровом индикаторе “ ”), которая может быть как положительной, так и отрицательной, снимается с выхода второго сумматора ( ) и подаётся на вход третьего сумматора ( ), на другой вход которого подаётся и контролируется корректирующий параметр, который характеризует так называемое динамическое балансирование.

Сигнал определяющий “ ” попадает на вход релейного преобразователя. Выход релейного преобразователя подключён к ламповым индикаторам 1, 2, сигнализирующим о том, меньше или больше заданный сигнал от датчика.

Порог регулирования обеспечивается в блоке “ ”, определяющий зону нечувствительности.

После инвертирования в блоке инвертирования (“-1”) сигнал поступает на блок, обозначенный “ПИД”. Задавая и контролируя в этом блоке коэффициенты: - мы получаем ПИД-закон регулирования с заданными коэффициентами пропорциональности, интегрирования и дифференцирования.

В блоке – ограничителе с контролируемыми параметрами: “Н1”, “Н2” – устанавливаются ограничения по положительному и отрицательному значению сигнала. Сигнал с ограничителя поступает на выход алгоблока и может контролироваться на цифровом индикаторе пульта.

При составлении структурной схемы алгоритма “РИС” между точками “А” и “Б” вместо блока (А-ПИД-В) ставится блок (А-ПДД²-Б) (нижний левый чертёж на рис. 3.3).

Вводя в этот блок коэффициенты , где - постоянная времени исполнительного устройства – электромеханического двигателя с постоянной скоростью вращения, мы получим, что передаточная функция регулирования отвечает закону ПИД-регулирования.

Для движения исполнительного механизма в ту или другую сторону в зависимости от знака “ ” для регулирования импульсного действия применяют схему, показанную на чертеже справа внизу рис. 3.3. Там блок ЦИП преобразует цифровую информацию, поступающую с блока “РИС” в импульсы, которые исчезают при “ ” близким к нулю. Эти импульсы от источника “е” поступают или по , если “ ” больше (“Б” ) заданного значения, или по , если “ ” меньше (“М”) заданного значения регулируемой величины (сравните с описанием работы прибора РП-4 по рис. 2 - го раздела). В качестве и могут быть обмотки контактора.