4.Управление с помощью контроллеров

При использовании контроллеров для управления и регулирования технологическими процессами (например, на ТЭС) они подключаются к объекту регулирования с помощью датчиков и воздействуют на объект через исполнительные устройства, рассмотренные ранее в 1-ом разделе настоящего пособия.

Что касается датчиков, то следует иметь ввиду, что современные контроллеры удовлетворяют требованиям ГСП. Поэтому датчики для контроллеров, как и для всех современных приборов, обслуживающих технологические процессы, состоят из первичных преобразователей (преобразующих измеряемую величину в электрическую) и нормирующих преобразователей (преобразующих эту электрическую величину в стандартную величину постоянного тока).

На вход Ремиконтов могут подаваться как аналоговые, так и дискретные сигналы. Если для создания дискретного сигнала используется “сухой” (т.е. обесточенный) контакт, то последовательно с ним подключается источник постоянного тока.

Все выходные цепи Ремиконтов имеют гальваническую развязку.

Аналоговые выходы Ремиконтов используются для управления пропорциональными исполнительными механизмами.

Импульсные выходы управляют исполнительными механизмами с постоянной скоростью (подобно прибору типа РП-4, например, асинхронным двигателем). Между выходными цепями и исполнительными механизмами включаются блоки ручного управления и контакторы.

Дискретные выходы Ремиконтов могут управлять, например, электромагнитными клапанами, рассмотренными в 1-ом разделе данного пособия. Для управления мощными клапанами используют промежуточное реле (более мощное реле, чем рассмотренные ранее реле защиты и автоматики) или контакторы.

Выходные дискретные и импульсные цепи Ремиконтов часто имеют пассивные (обесточенные, “сухие”) контакты, поэтому последовательно с ними включаются источники тока.

Ремиконты типа Р-100 и ему подобные имеют специальный дискретный выход “отказ”, к которому могут подключаться стандартные ламповые индикаторы, звуковые сирены или блоки переключения резерва. Выход “отказ” большей частью “сухой”.

На входы Ремиконтов могут подаваться не только сигналы от датчиков, но и сигналы с выходов других Ремиконтов, которые не подключаются к исполнительным устройствам. Выходные сигналы Ремиконтов могут подаваться и в другие устройства вычислительных систем. Однако сигналы с импульсных выходов Ремиконтов нельзя подавать на дискретные входы других Ремиконтов.

Оперативно управлять Ремиконтами можно с панели оператора (Ремиконт типа Р-100 и ему подобные Р-110 и другие) или с лицевой панели (Ремиконт типа Р-130).

5.Алгоблоки

Как говорилось выше, алгоблок – это вместилище алгоритма – “ящик”, в который “загружается” тот или иной алгоритм. Разумеется, всё это совершается программно.

На виртуальной схеме алгоблок имеет несколько входов, к каждому из которых программным путём в процессе конфигурирования (подсоединения) можно подсоединить: аналоговые или дискретные входы Ремиконта; или аналоговые или дискретные выходы других алгоблоков.

Алгоблок имеет также два выхода. К одному из них можно программным путём подсоединить импульсные или аналоговые выходы Ремиконта; или другие алгоблоки. К другому выходу подключаются программным путём или дискретные выходы Ремиконта, или выход “отказ”.

Конфигурирование осуществляется с помощью пульта, пользуясь кодами тех или иных входов и выходов.