Контрольный указатель штурмана куш-1
Контрольный указатель штурмана КУШ-1 при нормальных условиях работы системы получает автономно курс от контрольного гироагрегата ГА-3 и служит для контроля работы курсовой системы ТКС-П и формирования текущего гиромагнитного курса самолета.
Указатель КУШ-1 имеет две стрелки «К» и «1», которые по отношению к неподвижной шкале прибора, отградуированной на 360° с ценой деления, равной 1°, показывают:
– стрелка «К» (так же, как и аналогичная стрелка в указателе штурмана УШ-3) служит для индикации курса самолета при работе контрольного гироагрегата системы в одном из трех упомянутых выше режимов работы;
– стрелка с индексом «1» в зависимости от положения переключателя («МК», «АК» «РК»), установленного на самом указателе, индицирует гиромагнитный курс, астрономический курс либо пеленг на радиостанцию.
Контрольный указатель штурмана КУШ-1 с кожухом и без кожуха прибора приведен на рис.31 и 32.
Рис.31 Контрольный указатель штурмана КУШ–1 |
Рис.32 Контрольный указатель штурмана КУШ–1 без кожуха |
Электрокинематически указатель КУШ-1 аналогичен указателю УШ-3, но выполняет функции, отличные от УШ-3. На рис.33 приведена принципиальная схема формирования гиромагнитного курса на указателе КУШ-1.
Рис.33 Принципиальная схема формирования гиромагнитного курса на контрольном указателе штурмана КУШ–1
Указатель КУШ-1, так же как и указатель УШ-3, включает элементы трех следящих систем:
– системы индикации курса самолета от контрольного гироагрегата на стрелку с индексом «К»;
– системы формирования гиромагнитного курса по сигналам с коррекционного механизма КМ-5;
–системы индикации на стрелку указателя с индексом «1» гиромагнитного курса, формируемого непосредственно в указателе, астрокурса, получаемого автономно от какого-либо астродатчика, либо пеленга на радиостанцию, получаемого от блока пеленгов БП-5.
Рис.34 Конструкция контрольного указателя штурмана КУШ–1
1–корпус лицевой; 2–корпус промежуточный; 3–корпус задний; 4–сельсин курсовой; 5–ось курсовая; 6–стрелка курсовая «К»; 7–сельсин-датчик гиромагнитного курса; 8-связующий корпус; 9–подшипники; 10–сельсин–приемник; 11–ось сельсина–приемника; 12–стрелка «1»; 13–шкала; 14-стекло; 15-лампы освещения красным светом; 16–лампы сигнальные режимов работы; 17–гайка крепежная; 18–кнопка согласования; 19–переключатель трехпозиционный; 20–колесо зубчатое безлюфтовое; 21–коллектор; 22–колодки со щетками; 23–редуктор с отрабатывающим двигателем; 24–редуктор двухскоростной; 25–усилитель УП–2; 26–реле РЭС–10; 27-кожух; 28–основание; 29-крышка; 30–жгут; 31–штепсельный разъем 24-штырьковый; 32– штепсельный разъем 10-штырьковый.
Конструкция указателя КУШ–1 приведена на рис.34. Из рис.33 и 34 видно, что следящие системы индикации на стрелки с индексами «К» и «1» включают по сельсину-приемнику типа 573В 1-го класса точности, а следящая система формирования гиромагнитного курса от коррекционного механизма КМ-5 включает сельсин-датчик типа 573А также 1-го класса точности. Все три следящие системы, кроме того, имеют по усилителю УП-2, выполненному на полупроводниках, отрабатывающему двигателю ДИД-0,5ТА и по редуктору, предназначенных для отработки в согласованное положение одного из элементов сельсина.
Система индикации курса самолета состоит из сельсина-приемника 4 (см. рис.34) 573В, у которого статор электрически связан со статором сельсина-датчика контрольного гироагрегата ГА-3. Так как ротор сельсина-датчика гироагрегата запитывается переменным током напряжением 36 В частотой 400 Гц, то при рассогласовании системы «сельсин-датчик ГА-3 – сельсин-приемник КУШ-1» с ротора сельсина указателя снимается сигнал рассогласования. Сигнал после усиления в полупроводниковом усилителе 25 расположенном в заднем корпусе 3 указателя, подается на управляющую обмотку ДИД-0,5ТА. Последний при помощи редуктора 23 отрабатывает ротор этого сельсина до нового согласованного положения. На одной оси 5 с ротором этого сельсина сидит стрелка б с индексом «К», показывающая курс самолета. В зависимости от того, в каком из режимов работает в данный момент курсовая система, отсчитанный на указателе курс будет ортодромическим (ГПК), гиромагнитным (ГМК) или астрокурсом (АК).
Дистанционная погрешность этой следящей системы не превышает ±0,5°. Передаточное число редуктора согласования 23 данной системы , что обеспечивает скорость согласования не менее 8°/сек.
Второй следящей системой указателя КУШ-1 является система формирования гиромагнитного курса непосредственно от коррекционного механизма КМ-5-(см.. рис.33). Эта система включает сельсин-датчик 7 (см. рис.34) 573А, у которого статор электрически связан со статором сельсина-приемника коррекционного механизма. Кроме того, этот статор жестко соединен связующим корпусом 8 с ротором сельсина-приемника 4 первой системы (курса).
Так как ротор
сельсина-датчика 7 запитан переменным
током напряжением 36 В
частотой 400 Гц, то при рассогласовании
второй системы с ротора коррекционного
механизма КМ-5 снимается сигнал напряжения,
поступающий на вход второго усилителя
УП-2, расположенного в конечной части
указателя. После усиления сигнал
поступает на управляющую обмотку второго
двигателя ДИД-0,5ТА, который с помощью
редуктора 24 отрабатывает разворотом
ротора сельсина-датчика вторую следящую
систему до согласованного положения.
Редуктор согласования 24 сельсина-датчика
второй следящей системы так же, как и
узел согласования сельсина-датчика
гироагрегата, имеет две скорости
согласования: нормальную и большую. При
нормальной работе редуктора согласования
его передаточное число
,
что соответствует скорости согласования
2,5–5º/мин.
При нажатии на
кнопку ускоренного согласования 18,
расположенную в левом углу лицевой
части прибора, происходит переключение
скоростей, осуществляемое электромагнитной
муфтой редуктора согласования 24. При
включении электромагнитной муфты
передаточное число редуктора становится
равным
,
что обеспечивает скорость согласования
не менее 3°/сек,
Третьей следящей системой указателя КУШ-1 является система индикации на стрелку указателя с индексом «1» гиромагнитного курса, астрокурса либо пеленга на радиостанцию.
Эта система включает
сельсин-приемник 10 (573В), статор которого
электрически связан либо со статором
сельсина-датчика 7 указателя, тогда
стрелка «1» указывает гиромагнитный
курс, либо со статором сельсина-датчика
астрокомпаса, либо со статором
сельсина-датчика радиокомпаса (через
блок пеленгов БП-5). Переключателем 19,
расположенным в правом нижнем углу
лицевой стороны указателя, имеющим
соответствующие надписи «МК», «АК» и
«РК» и при помощи четырех реле РЭС-10,
расположенных в указателе, производят
коммутации цепей питания и другие
необходимые переключения, обеспечивающие
нормальную работу третьей следящей
системы в том пли ином режимах. Сигнал
рассогласования, снимаемый с ротора
этого сельсина, поступает па вход
третьего усилителя УП-2, расположенного
в заднем корпусе 3 указателя. После
усиления сигнал рассогласования
поступает на обмотку управления двигателя
ДИД-0,5ТА и с помощью редуктора отрабатывает
ротор до согласованного положения. На
одной, оси 11 с ротором сидит и стрелка
12 с индексом «1». При выдаче на стрелку
«1» астрокурса или пеленга на радиостанцию
скорость согласования, обеспечиваемая
редуктором при передаточном числе
,
должна быть не менее 8°/сек. При выдаче
на стрелку «1» гиромагнитного курса
(МК), как уже указывалось выше, имеются
две скорости согласования:
нормальная – не менее 2,5°/мин; ускоренная – не менее 3º/сек.
В нижней части лицевой стороны указателя установлены три лампы, сигнализирующие режим работы контрольного гироагрегата курсовой системы (ГПК, МК или АК), выдающего курс самолета на стрелку с индексом .«К» .контрольного указателя.
Управление лампами 16 сигнализации режимов работы и осуществление необходимых коммутаций производят двумя реле 26 (РЭС-10). Специальное реле РЭС-10 служит для отключения канала магнитной коррекции на виражах самолета по сигналам, поступающим от выключателя коррекции ВК-53РБ.
Прибор оборудован встроенным красным подсветом. Сигнальное реле РЭС-10 служит для управления регулировкой яркости сигнальных лампочек при полетах в ночных условиях.
Основные технические данные
Погрешность дистанционной выдачи курса на стрелку «К» не должна превышать ±0,5°
Погрешность дистанционной выдачи параметров на стрелку «1»
не должна превышать………………………………………………………±1°
Скорость согласования следящих систем должна быть не менее:
для стрелки «К» и стрелки «1 и режимах АК и РК 8°/сек
для стрелки «1» при установке переключателя в положение «МК»:
нормальная……………………………………………………………..2,5°/мин
ускоренная………………………………………………………………3°/сек
Прибор должен работать в диапазоне температур внешней среды от +50 до –60º С
Напряжение питания указателя:
переменный ток:
напряжением…………………………………………………………..36 В±5%
частотой……………………………………………………………….400 Гц±2%
постоянный ток напряжением……………………………………….27 В±10%
Прибор виброустойчив и вибропрочен при перегрузках от вибрации:
с амплитудой не более 0,5 мм при частотах от 10 до 20 Гц
с ускорением, изменяющимся линейно от 0,7g при частоте 20 Гц до 1,1g
при частоте 80 Гц.
Прибор допускает ударные перегрузки от ускорения 4g при частоте
40–100 ударов в минуту. Общее количество ударов – 10 000.
Вес……………………………………………………………….не более 3,5 кг
