Указатель штурмана уш–3

Указатель штурмана УШ-3 является основным показывающим прибором курсовой системы ТКС-П. Он предназначен для индикации текущего курса самолета (стрелка «К»), индикации одного из трех режимов системы, для формирования и индикации текущего путевого угла (стрелка «ПУ»), для указания угла сноса, равного разности показаний стрелок «К» и «ПУ», а также для индикации заданного путевого угла, поступающего с навигационного вычислителя.

Указатель штурмана УШ-3 с кожухом и без кожуха приведен на рис. 27 и 28.

Рис.27 Указатель штурмана УШ–3

Рис.28 Указатель штурмана УШ–3 без кожуха

В соответствии с выполняемыми функциями указатель штурмана включает элементы трех следящих систем:

а) системы индикации курса самолета от основного гироагрегата на стрелку «1»;

б) системы формирования и индикации текущего путевого угла на стрелку «ПУ»;

в) системы индикации заданного путевого угла (ЗПУ) по специальному индексу, выведенному с наружной стороны шкалы.

Отсчет по стрелкам «К» и «ПУ» и индексу производят по неподвижной шкале, разградуированной на 360° с ценой деления, равной 1º.

На рис.29 приведена принципиальная схема формирования текущего путевого угла на указателе штурмана УШ-3.

Рис.29 Схема формирования текущего путевого угла на указателе штурмана УШ–3

Конструкция указателя приведена на рис. 30. Рассмотрим конструктивное устройство указателя.

Первой следящей системой указателя штурмана УШ-3 является система индикации курса самолета. Она включает сельсин-приемник 4 типа 573В, у которого статор электрически связан со статором сельсина-датчика гироагрегата ГА-3. Ротор сельсина-датчика гироагрегата запитывается переменным током напряжением 36 В частотой 400 Гц.

При рассогласовании системы «сельсин-датчик гироагрегата–сельсин-приемник указателя» с ротора сельсина указателя снимается сигнал напряжения, который после усиления в полупроводниковом усилителе 27 (УП-2), расположенном здесь же в указателе, подается на управляющую обмотку двигателя ДИД-0,5ТА. Последний через редуктор 26 типа УРД отрабатывает ротор этого сельсина до нового согласованного положения элементов следящей системы курса. На одной оси 5 с ротором этого сельсина сидит стрелка 6 с индексом «К», показывающая курс самолета. Отсчет ведется по стрелке с индексом «К» по отношению к неподвижной шкале 14 прибора. В зависимости от того, в каком из режимов работает в данный момент курсовая система, отсчитанный курс будет ортодромическим (ГПК)» гиромагнитным (ГМК) или астрокурсом (АК). Дистанционная погрешность этой следящей системы не превышает ±0,5°.

Передаточное число редуктора согласования системы равно , что соответствует скорости согласования, равной не менее 8°/сек.

Рис.30 Конструкция указателя штурмана УШ-3;

1–корпус лицевой; 2– корпус промежуточный; 3–корпус задний; 4–сельсин курсовой; 5–ось курсовая; 6–стрелка курсовая «К»; 7–сельсин путевого угла (ПУ); 8–ось ПУ; 9-стрелка ПУ; 10–связующий корпус; 11–подшипник; 12–сельсин заданного путевого угла (ЗПУ); 13–диск с индексом; 14–шкала; 15–стекло; 16–лампы освещения красным светом; 17–лампы сигнализации режима работы; 18—гайки крепежные; 19–кремальера; 20–пружина; 21–колесо зубчатое; 22–валик ЗПУ; 23–колесо зубчатое безлюфтовое; 24–коллектор; 25–колодка со щетками; 26–редуктор с отрабатывающим двигателем; 27–усилитель УП 2; 28–колонка; 29–реле РЭС-10; 30–кожух; 31–основание; 32–крышка; 33–жгут;34–штепсельный разъем 19-штырьковый; 35–штепсельный разъем 7-штырьковый.

Второй следящей системой указателя штурмана УШ-3 является система формирования путевого угла ПУ. Эта система представляет собой электромеханический дифференциал, так как она суммирует алгебраический курс самолета с углом сноса, полученным от измерителя угла сноса (ИС), и формирует путевой угол самолета, который и выдает па стрелку «ПУ». Суммирование это производится следующим образом. Статор этого сельсина-приемника 7 типа 573В электрически связан со статором сельсина-датчика измерителя угла сноса ИС. Ротор сельсина-датчика ИС запитывается переменным током напряжением 36 В 400 Гц. Если бы статор указателя УШ-3 был бы неподвижен, то при рассогласовании этой системы («сельсин-приемник УШ-3–сельсин-датчик ИС) с ротора сельсина УШ-3 снимался бы сигнал напряжения, пропорциональный углу сноса самолета. Так как статор сидит на одной оси с ротором сельсина курса 4, последовательно, вместе с ротором отрабатывается при рассогласовании системы курса, то с ротора этого сельсина снимается сигнал, пропорциональный алгебраической сумме курса и угла сноса, т. е. путевому углу самолета.

,

где ФПУ – текущий путевой угол; К – курс самолета; УС – угол сноса. Таким образом, с ротора сельсина 7 снимается сигнал напряжения, пропорциональный путевому углу самолета. Этот сигнал после усиления во втором полупроводниковом усилителе УП-2 расположенном в конечной части указателя, подается на управляющую обмотку второго двигателя ДИД-0,5ТА. Последний с помощью редуктора УРД отрабатывает ротор сельсина ПУ, а вместе с ним и стрелку 9 с индексом «ПУ» до нового согласованного положения. Стрелка с индексом «ПУ» по отношению к неподвижной шкале 14 прибора показывает путевой угол самолета. Разность между показаниями стрелок с индексами «К» и «ПУ» дает угол сноса самолета.

Точность дистанционной выдачи путевого угла стрелкой с индексом «ПУ» равна ±1º. Передаточное число редуктора согласования системы равно, так же как и для предыдущей. , что соответствует скорости согласования, равной не менее 8°/сек.

Третьей следящей системой указателя штурмана УШ-3 является система заданного путевого угла (ЗПУ). Она включает сельсин-приемник 12 типа 573В, у которого статор электрически связан со статором сельсина-датчика задатчика путевого угла навигационного вычислителя НВ. Ротор сельсина-датчика навигационного вычислителя НВ запитывается переменным током напряжения 36 В частотой 400 Гц (от II и III фазы).

При рассогласовании системы «сельсин-датчик навигационного вычислителя НВ – сельсин-приемник 12 (УШ-3)» с ротора сельсина указателя УШ-3 снимается сигнал напряжения, пропорциональный заданному путевому углу ЗПУ, выдаваемому навигационным вычислителем. Этот сигнал после усиления в третьем полупроводниковом усилителе УП-2, также расположенном в конечной части указателя, подается на управляющую обмотку третьего двигателя ДИД-0,5ТА. Последний с помощью редуктора отрабатывает ротор сельсина ЗПУ, а вместе с ним и укрепленный на этой оси диск 13 с индексом ЗПУ до нового согласованного положения. Индекс ЗПУ по отношению к неподвижной шкале 14 указателя дает возможность отсчитать заданный путевой угол, поступающий от навигационного вычислителя, и сравнить с текущим путевым углом. Погрешность дистанционной выдачи заданного путевого угла ЗПУ не должна превышать ±0,5. Передаточное число редуктора согласования этой системы , что соответствует скорости согласования не менее 6,0º/сек.

Заданный путевой угол ЗПУ можно ввести вручную кремальерой 19, расположенной на лицевой части 1 прибора. При этом ротор сельсина ЗПУ вместе с индексом при помощи зубчатой передачи 21 разворачивают механически.

В приборе применена индикация «вид с Земли на самолет», позволяющая наиболее наглядно осуществить информацию о значении курса самолета, текущего путевого угла, угла сноса самолета и заданного путевого угла одновременно.

В нижней части лицевой стороны прибора расположены три окошечка, в которых сигнализируется режим работы курсовой системы (ГПК, МК или АК), выдающей в данный момент курс самолета на стрелку «К».

Основные технические данные

Погрешность дистанционной передачи курса «К» и заданного путевого угла ЗПУ не должна превышать………………………………………..±0,5°

Погрешность дистанционной передачи текущего

путевого угла ПУ не должна превышать…………………………±1°

Скорость согласования систем должна быть не менее:

стрелок «К» и «ПУ» 8°/сек

для индекса «ЗПУ» 6°/сек

Прибор должен работать в диапазоне температур внешней среды от +50 до –60ºС

Напряжение питания указателя:

переменный трехфазный ток напряжением 36 В±5%

частотой………………………………….400 Гц±2%

постоянный ток. .27 В±10%

Прибор виброустойчив и вибропрочен при перегрузках от вибрации:

с амплитудой не более 0,5 мм при частотах от 10 до 20 Гц.

с ускорением, изменяющимся линейно от 0,7g при частоте 20 Гц до 1,1g

при частоте 80 Гц.

Прибор допускает ударные перегрузки от ускорения 4g при частоте 40–100 ударов в минуту. Общее количество ударов 10000

Вес………………………………………………………………..не более 3,1 кг