Гироагрегат га-3

Гироагрегат курсовой системы работает в режиме гирополукомпаса при работе системы в режиме ГПК и выдает курс самолета, корректируемый по индукционному либо астрономическому датчикам курса при работе системы соответственно в режимах МК или АК.

С гироагрегата дистанционно выдается курс самолета на указатели курсовой системы и другими потребителям курса.

Основным режимом работы гироагрегата ГА-3 в курсовой системе ТКС является режим гирополукомпаса.

Чувствительным элементом прибора служит курсовой гироскоп, представляющий собой астатический гироскоп с тремя степенями свободы с горизонтальным расположением собственной оси вращения и устройством для ввода поправки на вращение Земли. Как известно, такой гироскоп сохраняет направление своей оси в азимуте с точностью, определяемой его дрейфом.

При измерении углов самолета в азимуте, с помощью свободного курсового гироскопа возникают карданные погрешности, зависящие от углов крена самолета и его курса. Для устранения этих погрешностей в гироагрегате ГА-3 применена дополнительная рама (подвесной корпус), которая приводится к вертикали с помощью следящей системы, получающей сигналы от нейтральной гировертикали самолета.

Гироагрегат ГА-3.приведен на рис.23, вид прибора без кожуха – на рис.24.

Рис.23 Гироагрегат ГА–3

Рис.24 Гироагрегат ГА–3 без кожуха

Гироагрегат состоит из следующих основных узлов и систем:

• гироскопический узел;

• система горизонтальной коррекции главной оси гироскопа;

• узел азимутальной и широтной коррекции;

• двухканальная дистанционная передача;

• узел отработки дополнительной рамы по крену;

• узел реверса:

• узел обогрева прибора;

• "блок питания усилителей;

• корпус прибора с амортизационным основанием;

• кожух прибора со смотровым стеклом.

Непосредственно к корпусу гироагрегата присоединяют три усилителя, обслуживающих его, а именно:

• усилитель горизонтальной коррекции ГКУ;

• усилитель отработки дополнительной рамы по крену УВР;

• усилитель широтной коррекции УШК.

Гиромотор курсового гироскопа (рис, 25) представляет собой сдвоенный трехфазный асинхронный двигатель симметричного типа с короткозамкнутым ротором, запрессованным в массивный стальной маховик.

Рис.25 Гиромотор

Конструкция гиромотора приведена на рис.26. Гиромотор – закрытого типа, герметичный, вакуумированный. Конструкция подшипникового узла гиромотора обеспечивает высокую стабильность положения его центра тяжести.

Рис.26 Конструкция гиромотора

1-ось с тяжелым ротором; 2–пакет ротора; 3–корпус; 4–отверстие для закрепления осей; 5–крышка; 6–обмотка статора; 7–пакет статора; 8–шарикоподшипник; 9–втулка; 10–гайка;11–кожух; 12–герметичный токоотвод

Ротор гиромотора представляет собой стальной маховик, изготовленный за одно целое с осью 1. Внутри маховика с двух сторон размещены два пакета 2 мягкого железа, пазовые полости которых залиты алюминиевым сплавом; который образует короткозамкнутые витки роторной обмотки гиромотора. Маховик вместе с роторными обмотками представляет подвижную часть гиромотора с моментом инерции, равным 8,6 Г·см·сек².

Два статора гиромотора представляют собой пакеты 7 пластин с высечками, набранные из электротехнической стали. В пазах пакетов уложены две трехфазные двухполюсные обмотки 6, соединенные «звездой» и подключенные к фазам питания параллельно друг другу. Гиромотор питается переменным трехфазным током напряжением 36 В частотой 400 Гц. Обмотки статора 6 при подаче на них питания создают магнитное поле, вращающееся со скоростью 400×60=24 000 об/мин. Магнитное поле, пересекая короткозамкнутые витки роторной обмотки, заставляет ротор вращаться в направлении вращения магнитного поля. Скорость вращения ротора с учетом скольжения несколько понижается и равна 22 000–22 500 об/мин. При указанной скорости вращения ротора подвижная часть гиромотора создает кинетический момент Г·см·сек.

Для уменьшения моментов трения на горизонтальной, оси гироскопа применены так называемые вращающиеся подшипники (rotorace), т е. подшипники с двумя рядами шариков и с тремя кольцами, у которых среднее кольцо приводится в принудительное вращение.

Основные технические данные

Момент инерции ротора гироскопа 8,6 Г·см·сек²

Скорость вращения ротора гироскопа………….22 000–22 500 об/мин

Кинетический момент гироскопа…………………..20 000 Г·см·сек

Допустимый дрейф оси гироскопа в азимуте:

при температуре +20±10°С…………………………….не более 0,5°/час

в диапазоне температур от + 60 до –60ºС………………не более 1°/час

Питание прибора:

переменным током напряжением………………………………36 В±5%

с частотой………………………………………………………400 Гц±2%

постоянным током напряжением……………………………….27 В±10%

Потребляемый ток при установившемся режиме работы:

Переменный………………………………………………не более 1,2 А

постоянный (режим ГПК без учета системы обогрева)…….не более 0,6 А

ток, потребляемый системой обогрева………………………не более 8 А

Диапазон изменения температур внешней среды…………..от + 50 до –60°С

Скорости азимутальной коррекции:

Нормальная………………………………………………..не менее 40'/мин

Ускоренная…………………………………………………..не менее 2°/сек

Прибор виброустойчив и вибропрочен при перегрузках от вибраций: с амплитудой не более 0,5 мм при частотах от 15 до 20 Гц, с ускорением, изменяющимся линейно от l,8g при частоте 20 Гц до 2,3g при частоте 80 Гц.

Прибор допускает ударные перегрузки от ускорения 4g при частоте 40–100 ударов в минуту.

Общее количество ударов…………………………………………10 000

Вес…………………………………………………………не более 13,2 кг