
Производящие и характеристические функции.
Характеристической функцией случайной величины называется функция действительного переменного t
f(t)=Eeit, –<t<+,
в частности, если распределение абсолютно непрерывно и имеет плотность (x), то
,
если –дискретная случайная величина, то
.
Производящей функцией случайной величины называется функция комплексного переменного z
,
|z|1.
Свойства характеристической функции:
1. Если P{||<}=1, то f(0)=(1)=1.
2.
Если E
||k<
для некоторого целого k1,
то
,
.
3. Если случайные величины 1,…, n независимы, то
,
.
В
частности,
,
.
Закон больших чисел. Центральная предельная теорема.
Пусть 1,2,…n–независимые одинаково распределенные случайные величины, причемEj=a, Dj==2<. Тогда
для любого>0,
(1)
Соотношение (1) называется законом больших чисел.
Центральная предельная теорема. Если 1,2,…–независимые одинаково распределенные случайные величины, En=a, Dn=2< (n=1,2,…),то для любых–<x1< x2<,
.
Цепи Маркова. Определение. Марковское свойство.
Цепь Маркова является моделью зависимых испытаний, в которых исход в данном испытание зависит лишь от последнего известного исхода и не зависит от более далекого прошлого. Обычно исходы в цепях Маркова называются состояниями цепи Маркова.
Будем считать, что nсостояний цепи Маркова занумерованы
числами 1, 2,…,n.
Элементарным событием вmиспытаниях цепи Маркова является цепочки
состояний, или исходов, длиныm+1,
описывающие начальное состояние и
результатыmиспытаний:
(i0, i1,…,
im). Здесь
исходitможет при любомt(t=)
может принимать любое значение 1, 2,…,n.
Таким образом, множество элементарных
событий
m={
(i0, i1,…,
im):it=,t=
}.
Если обозначить Atисход в испытанииtцепи Маркова, то условие независимости от более далекого прошлого можно записать в виде
P(At+1|
A0…At)=
P(At+1|
At),
t= .
(1)
Иногда номер испытания называют моментом времени.
Мы будем предполагать, что цепь Маркова
однородна во времени. Пусть событием
Atявляется наступление исходаiвt-м испытании, аAt+1является наступление исходаjв (t+1)-м испытании.
В этом случаеP(At+1|At)=pij,t=.
Вероятностьpijявляется условной вероятностью того,
что в испытанииt+1
состоянием цепи Маркова былоj,
если в моментtсостояниемi. Эти
вероятности называютсявероятностями
перехода или переходными вероятностями.
Если задать вероятности q0,…,
qnначальных состояний (состояний перед
началом испытаний) цепи Маркова и
переходные вероятностиpij(i,j=),
то
P(i0,
i1,…, im)=.
Для задания вероятностей достаточно задать матрицу вероятностей перехода
,pij0,
,
(i,j=
)
и вектор
начальных состояний(q0,…,
qn),qj0,j=,
.
Цепи Маркова 2
Пусть t (t=0, 1, 2,…) состояние однородной цепи Маркова в моментt. Положимpij(t)=P{t=j|0=i}. Тогда (системы уравнений Колмогорова)
.
Обозначим P(t) матрицу вероятностей переходаpij(t):
.
Тогда P(t+s)=P(t)P(s),P(t)=Pt, гдеP=P(1) – матрица вероятностей перехода за один шаг.
Теорема.Если при некотором t0>0
все элементы матрицы
положительны,
то существуют положительные пределы
и не зависят от начального состояния. Предельные вероятности удовлетворяют системе уравнений
Распределение 1,…,nназываетсястационарным распределением.
Обозначим j(t) время пребывания, или число попаданий в состояниеj, цепи Маркова за времяt. Будем говорить, что частотаj(t)/tпопадания в состояниеjудовлетворяет закону больших чисел, если для любого>0 приt
.
При изучении величины j(t) часто оказывается полезным ее представление в виде суммы:
j(t)= j(1)+ j(2)+…+ j(t),
где
j(s)=1,
если в моментs(s=)
состоянием цепи былоj,
и j(s)=0
в противном случае.