Лабораторная работа № 1
Изучение конструктивных особенностей и принципа действия электрических машин постоянного тока
Программа работы
Теоретические исследования
Изучить конструкции, составить конструктивные и принципиальные схемы исполнительных двигателей постоянного тока серий Д, СЛ, СД, ДП1, ДП2, ДПМ, ДПР, тахогенераторов серий ТД, ТГП.
Пользуясь справочными данными, определить номинальные значения эксплуатационных параметров машин. Установить связь конструктивной схемы машины с ее функциональным назначением.
Ознакомиться с конструкциями и схемами обмоток электрических машин постоянного тока.
Пояснения и указания к работе
Электрические машины постоянного тока автоматических систем и систем автоматического управления весьма разнообразны по своему назначению. К ним относятся исполнительные двигатели коллекторные и бесконтактные, генераторы и тахогенераторы, электромашинные усилители.
Принцип действия двигателя постоянного тока основан на взаимодействии тока проводников обмотки якоря с магнитным полем возбуждения, в результате чего на каждый проводник обмотки якоря действует электромагнитная сила. Совокупность всех сил, действующих на проводники обмотки якоря, создает электромагнитный момент, который приводит якорь двигателя во вращение. Помимо вращающего момента, на вал двигателя действуют тормозящие моменты: момент холостого хода, обусловленный механическими и магнитными потерями, противодействующий момент, создаваемый механизмом, который приводится в движение двигателем.
Если двигатель работает в установившемся режиме с постоянной частотой вращения, то вращающий момент равен сумме противодействующих моментов.
Если двигатель работает в переходном режиме, то на вал двигателя действует еще динамический момент.
Устройство двигателей
Электродвигатели серии дпм
Корпус состоит из литого постоянного магнита цилиндрической формы, к торцевым частям которого прилиты, выполненные из цинкового сплава концевые части. В концевом приливе есть окна для доступа к щеткодержателям, закрытые пружинящей защитной лентой. К корпусу винтами крепятся подшипниковые щиты. В эти щиты залиты стальные втулки, предназначенные для установки шарикоподшипников. К одному из щитов жестко крепится суппорт со щеткодержателями, он имеет овальные пазы для регулирования положения щеток и установки их на нейтрале. Якорь двигателя, состоит из вала, выполненного из нержавеющей стали, на валу 2 радиальных однорядных шарикоподшипника. Регулировка величины осевого люфта производится регулировочными шайбами. С другой стороны имеется маслозащитная шайба для предотвращения попадания смазки из шарикоподшипника на коллектор.
Микродвигатели постоянного тока серии ДПМ являются 2-х полюсными электромашинами с возбуждением от постоянных магнитов.
Первые две цифры в обозначении типа ДПМ - диаметр корпуса в мм; последние – номер исполнения (Н1 – с одним выходным концом вала;
Н2 – с двумя выходными концами вала; Н3 - с одним выходным концом вала и встроенным центробежным контактным стабилизатором скорости вращения).