
- •Матрыцы. Основные понятия.
- •Т.Е. (5)1х1 есть 5.
- •Действия над матрицами(сложение умножение на число).
- •Элементарные преобразования матриц.
- •Произведение матриц.
- •Определители. Основные понятия
- •Свойства определителей.
- •Минор. Алгеброическое дополнение.
- •Невырожденные матрицы. Союзная Матрица. Обратная матрица.
- •Обратная матрица. Свойства обратной матрицы.
- •Свойства обратной матрицы
- •Ранг матрицы.
- •Связанные определения. Пусть — прямоугольная матрица.
- •Системы линейных уравнений
- •Решение системы линейных уравнений. Теорема Кронекера – Копелли.
- •Решение систем линейных уравнений методом Гаусса.
- •Система линейных однородных уравнений.
- •Операции над векторами: сложение, умножение вектора на число, произведение вектора на скаляр.
- •Проекция вектора на ось и ее свойства. Теоремы о проекциях векторов.
- •Декартовая система координат в пространстве.
- •Скалярное произведение двух векторов и его свтойства.
- •Выражение смешанного произведения через координаты.
- •Некоторые приложения смешанного произведения.
- •Расстояние между двумя точками. Деление отрезка в данном отношении.
- •Уравнение прямой в отрезках.
- •Угол между двумя прямыми; условие параллельности и перпендикулярности двух прямых.
- •Расстояние от точки до прямой.
- •Каноническое уравнение окружности.
- •Каноническое уравнения эллипса.
- •Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки.
- •Уравнение плоскости в отрезках.
- •Угол между двумя плоскостями, условия параллельности и перпендикулярности двух плоскостей.
- •Расстояние от точки до плоскости.
- •Угол между прямой и плоскостью, условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости.
- •Пересечение прямой с плоскостью. Условие принадлежности прямой плоскости.
- •Цилиндрические поверхности.
- •Эллипсоид.
- •Однополостный, двухполостный гиперболоиды.
- •Эллиппсический и гипперболический параболоиды.
- •Конус второго порядка.
Однополостный, двухполостный гиперболоиды.
Однополостный гиперболоид.
Пересекая поверхность плоскостью z=h, получим линию пересечения, уравнения
которой имеют вид.
Полуоси достигают своего наименьшего значения при h=0, a1=a, b1
=b. При возрастании |h| полуоси будут увеличиваться.
Если пересекать поверхность плоскостями x=h или y=h, то в сечении получим
гиперболы. Найдем линию пересечения поверхности с плоскостью Oyx, уравнение
которой x=0. Эта линия пересечения описывается уравнениями:
Поверхность имеет форму бесконечно расширяющейся трубки и называется
однополостным гиперболоидом.
Двуполостный гиперболоид.
Если поверхность пересечь плоскостями z=h, то линия пересечение уравнениями
Если |h|<c, то плоскости z=h не пересекаются.
Если |h|=c, то плоскости h=±c касаются данной поверхности соответственно в
точках (0;0;с) и (0;0;-с).
Если
|h|>c, то уравнения можно переписать в
виде:
Эти уравнения определяют эллипс, полуоси которого возрастают с ростом |h|.
У обеих гипербол действительной осью является ось oz. Метод сечения позволяет
изобразить поверхность, состоящую из двух полостей, имеющих форму двух
неограниченных чаш. Поверхность называется двуполостным гиперболоидом.
Эллиппсический и гипперболический параболоиды.
Эллиптический.
При пересечении поверхности координатами плоскостями Oxz и Oyz получается
соответственно
параболы
и
.
Таким образом,
поверхность, определяемая уравнением, имеет вид выпуклой, бесконечно
расширяющейся чаши.
Гиперболический.
Рассечем поверхность плоскостями z=h. Получим кривую
которая при всех h≠0 является гиперболой. При h>0 ее действительные оси
параллельны оси Ox, при h<0 – параллельные оси Oy. При h=0 линия
пересечения распадается на пару пересекающихся прямых:
При пересечении поверхности плоскостями, параллельности плоскости Oxz (y=h),
будут получаться параболы, ветви которых направлены вверх.
Конус второго порядка.
Конус.
Поверхность, образованная прямыми линиями, проходящими через данную точку Р и
пересекающими данную плоскую линию L (не проходящую через Р) называется
конической поверхностью или конусом. При этом линия L называется
направляющей конуса, точка Р – ее вершиной, а прямая, описывающая
поверхность, называется образующей.
-
уравнение конуса
Цилиндр.
Поверхность, образованная движением прямой L, которая перемещается в
пространстве, сохраняя постоянное направление и пересекая каждый раз некоторую
кривую К, называется цилиндром. При этом кривая К называется
направляющей цилиндра, а прямая L – образующая.
-
уравнение цилиндра
Решение системы уравнений с использованием обратной матрицы.
Найти работу силы:
Взаимное расположение двух прямых на плоскости.
Этот вопрос уже обсуждался в предыдущей лекции, когда обауравнения данных прямых записывались в каноническом или параметрическом виде. Пусть сейчас оба уравнения прямых записаны в общем виде.
Теорема. Пусть
и
– общие уравнения двух прямых на координатной плоскости Оху. Тогда
1)
если
,
то прямые
и
совпадают;
2)
если
,
то прямые
и
параллельные;
3)
если
,
то прямые пересекаются.
Доказательство.
Условие
равносильно
коллинеарности нормальных векторов данных
прямых:
.
Поэтому, если
,
то
и прямыепересекаются.
Если
же
,
то
,
,
иуравнение прямой
принимает
вид:
или
,
т.е. прямые совпадают.
Заметим, что коэффициент пропорциональности
,
иначе все коэффициенты общего уравнения были
бы равны нулю, что невозможно.
Если же прямые не совпадают и не пересекаются, то остается случай , т.е. прямые параллельны.
Теорема доказана.
Заметим, что если прямые пересекаются, то для нахождения координатих точки пересечения достаточно решить систему двух уравнений сдвумя неизвестными:
.
(4)
Следствие.
Пусть
–
определитель системы (4).
Если
,
то прямые пересекаются
в одной точке и система (4)
имеет единственное решение, которое
можно найти по формулам Крамера:
,
(5)
где
,
.
Если
,
то прямые или
параллельны и тогда система (4)
не имеет решений, или прямые совпадают
и тогда система (4)
имеет бесконечно много решений.
Доказательство. По определению определителя второго порядка
.
Если
,
то
и
,
т.е. прямые пересекаются
икоординаты точки
пересечения можно найти по формулам
Крамера (5).
Если
же
,
то
и
,
т.е. либо прямые параллельны
и тогда система не
может иметь ни одного решения,
либо прямыесовпадают
и тогда система (4)
состоит из одного уравнения и
решениями такой системы являются координаты любой
точки, лежащей на прямой, а их бесконечно
много.
следствие доказано.
Пример. Выяснить взаимное расположение двух прямых
и
и если они пересекаются, найти их точку пересечения.
Решение. Решим систему
.
Определитель системы
,
следовательно прямые пересекаются. Вычисляем координаты точки пересечения:
,
,
,
.
Ответ. Прямые пересекаются
в точке
.