Графические схемы алгоритмов функционирования. Разработка алгоритмов управления, регулирования и стабилизации технологических параметров.
В автоматических и автоматизированных системах управления широкое распространение имеют виды управления:
1) программное управление;
2) логическое управление;
3) регулирование и стабилизация с применением обратных связей.
Программное управление оборудованием и механизмами применяется в том случае, когда управление объектом возможно по жесткой заранее заданной программе, реализуемой специальными коммутаторами или средствами ВТ.
Алгоритмом программного управления предусматривается выполнение в заранее установленной последовательности ряда строго фиксированных операций, которые задаются программой, находящейся, например, в ОЗУ (оперативном запоминающем устройстве). Выполнение программы синхронизируется датчиками временных интервала либо инициативными сигналами, вызывающими выполнение следующей части программы.
Логическое управление. Управление и его алгоритм строятся в форме последовательности, операций, результаты выполнения которых контролируются путем анализа выполнения некоторых логических условий.
Алгоритмы программного и логического управления применяются совместно.
Пример: Разработать алгоритм автоматического управления насосом, учитывая условия: привод насоса должен выключаться без нагрузки, поэтому регулирующий орган (вентиль) воды в трубопроводе до включения Эл. двигателя насоса должен быть закрыт. После включения насоса в трубопроводе перед насосом увеличивается давление, что является признаком для открытия вентиля.
Если же давление в трубопроводе не создано, то это может произойти по двум причинам:
насос не включен;
во всасывающем трубопроводе нет воды.
Операция «Включения насоса» и соответствующий ей алгоритм должны контролироваться совокупностью частичных операций, например, выдачей управляющих команд на приводы, включением задатчика времени, проверкой состояния контактов и т.д.
При разработке алгоритма учитывают, что время закрытия и открытия вентиля – Тв, время включения электропривода насоса – Тд, граничное значение давления (условия по давления) электроконтактного манометра Ро – все эти значения заданы.
Правила выполнения схем алгоритмов и программ.
Процесс: выполнение операции или группы операций, в результате которых изменяется значение, форма представления или расположения данных.
ГОСТ 19002-80
ГОСТ 19003-80
Н – выбирается из ряда
10, 15, 20 мм
Допускается увеличивать
размер Н на число кратное 5
Размер L = 1,5 Н
Решение (проверка условий): выбор направления выполнения алгоритма или программы в зависимости от некоторых переменных условий
Предопределенный процесс: использование ранее созданных и отдельно описанных алгоритмов и программ.
Пуск – останов: начало – конец, прерывание процесса обработки данных или выполнения программы.
Соединитель: указание связи между прерванными линиями потока, связывающими символами.
Межстраничный соединитель: указание связи между разъединенными частями схем алгоритмов и программ, расположенных на разных листах.
Комментарий: пояснение, соединение подпрограммами, формулы.
