
- •1) Определитель. Определение и свойства. Понятие перестановки. Чётность перестановки. Разложение определителя по элементам строки и столбца.
- •Общий случай.
- •2) Равенство нулю суммы произведений элементов строки (столбца, алгебраическое дополнение другой строки (столбца)).
- •3) Ранг матрицы. Вычисление ранга методом окаймляющих миноров.
- •4) Теорема о базисном миноре. Понятие линейно независимых строк (столбцов) определителя. Необходимое и достаточное условие равенства 0 определителя.
- •9) Общее решение неоднородной системы линейных алгебраических уравнений.
- •11) Неопределенный интеграл. Основные свойства. Таблица.
- •13) Интегрирование рациональных функций. Теорема о разложении дробно-рациональной функции на элементарные дроби. Интегрирование элементарных функций.
- •23) Формула Ньютона – Лейбница.
- •Полярные координаты
- •Вычисление длины дуги плоской кривой
- •Вычисление объема тела
- •Объем тела вращения
- •25) Числовые ряды. Критерий Коши сходимости числового ряда. Следствие: необходимое условие сходимости ряда.
- •26) Ряды с неотрицательными членами. Необходимое и достаточное условие сходимости. Признак сравнения.
- •27) Признаки Даламбера и Коши сходимости рядов с неотрицательными членами.
- •28) Знакопеременные ряды. Абсолютная сходимость. Знакочередующиеся ряды. Признак сходимости Лейбница.
- •32) Критерий Коши равномерной сходимости функционального ряда
- •Доказательство:
- •33) Признак Веерштрасса равномерной сходимости функционального ряда
- •Теорема (Вейерштрасс):
- •34) Степенные ряды. Радиус и область сходимости степенного ряда. Теорема Абеля.
- •36) Разложение функций в степенные ряды. Ряд Тейлора. Достаточное условие Разложимости функций в ряд Тейлора.
- •37) Основные разложения элементарных функций в ряд Тейлора
4) Теорема о базисном миноре. Понятие линейно независимых строк (столбцов) определителя. Необходимое и достаточное условие равенства 0 определителя.
При нахождении ранга матрицы минор порядка r (ранг матрицы) называется базисным.
Все строки матрицы являются линейными комбинациями строк базисного минора. (к столбцам относится то же самое).
Доказательство:
a11 |
a12 |
… |
a1r |
a1j |
a1r+1 |
… |
a1n |
a21 |
a22 |
… |
a2r |
a2j |
a2r+1 |
… |
a2n |
a31 |
a32 |
… |
a3r |
a3j |
a3r+1 |
… |
a3n |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
ar1 |
ar2 |
… |
arr |
arj |
arr+1 |
… |
arn |
ak1 |
ak2 |
… |
akr |
akj |
akr+1 |
… |
akn |
am1 |
am2 |
… |
amr |
аmj |
amr+1 |
… |
amn |
Берём любую строку с номером произвольным k. Ставим её под базисный минор. Вправо от минора ставим произвольный столбец с номером j. Рассмотрим минор Mr+1, окаймляющий базисный снизу. K-ой строкой, справа k-ым столбцом.
Разложим его:
Mr+1=0=c1a1j+ c2a2j+ crarj+ Arakj |:Ar (Ar≠0)
Akj=-c1*a1j/Ar- c2*a2j/Ar+…- cr*arj/Ar
Так как akj – координаты вектора строки с номером k, это вернодля любого столбца (коэффициенты ci/Ar одинаковы для любого j) -> сам вектор
строка ak=-c1a1/Ar- c2a1/Ar -crar/Ar
Следствие из теоремы о базисном миноре:
Определитель матрицы равен нулю тогда и только тогда, когда ранг матрицы <n (порядок квадратной матрицы)
Доказательство:
-
а11
а12
…
а1n
а21
а22
…
а2n
аm1
аm2
…
аmn
det A = 0
Rang A < n
-
Необходимость: дано: det A = 0, доказать: Rang A<n
Так как det A = 0, то по карйней мере одна из строк есть линейная комбинация строк. Это значит, что число линейно независимых строк < n. Число линейно независимых строк и есть Rang A -> r<n
-
Достаточность: дано: Rang A<n, доказать: det A = 0
Так как Rang A<n, а ранг – число линейно независимых строк, то в А число линейно независимых строк <n. Значит, по крайней мере одна из строк есть линейная комбинация остальных, а это значит, что det A = 0 (по св-вам определителя).
Ранг матрицы равен числу линейно независимых строк (столбцов), так как если методом Гаусса с помощью элементарных преобразований привести матрицу к виду трапеции, то оставшиеся строки являются линейно независимыми.
-
а11
а12
…
а1n
а21
а22
…
а2n
аm1
аm2
…
аmn
Рассмотрим строки как векторы (координаты aij (j=1,2,3…n))
1=(а11,
а12, а13,…,а1n);
2=(а21,
а22, а23,…,а2n);
m=(аm1,
аm2,
аm3,…,аmn);
Строки называются линейно независимыми, если они линейно независимы в смысле векторов, т.е. единственная линейная комбинация векторов, равная 0, это та, все коэффициенты нули.
Линейная
комбинация – с11
+ с2
2
+ … + сm
m
равна нулю тогда и только тогда, когда
все числовые коэффициенты с1 = с2 = сn
= 0. Тогда векторы линейно независимы.
Если
вектор – линейная комбинация остальных,
то система линейно зависима: ak=
с11
+ с2
2
+ … + сk-1
k-1
+
сk+1
k+1
+
сn
n
5) Системы линейных алгебраических уравнений. Правило Крамера.
х1, х2, …, хn – неизвестные
aik – постоянные коэффициенты
Матрица системы:
-
а11
а12
…
а1n
а21
а22
…
а2n
аm1
аm2
…
аmn
-
Кмножаем каждую строку системы на алгебраическое дополнение 1-ого элемента строки.
-
Сложим уравнения.
*x1
+
*x2
+ … +
*xn
=
-
Поступим так же со вторым столбцом. (каждый элемент строки умножаем на А второго элемента строки). Слева получим △х2 , справа - △2
Если определитель системы △≠0, то система имеет, и притом единственное, решение, даваемое формулами крамера:
△ – определитель системы, составленный из коэффициентов при неизвестных.
△i – определитель, получаемый из определителя системы △ заменой столбца коэффициентов при неизвестном определяемом столбце свободных членов.
Если определитель системы △ = 0:
Если хотя бы один △i ≠ 0, то система несовместна (ᴓ) (решений нет)
Если все △i = 0, то решение существует и их бесконечно много. Система несовместна и называется неопределённой.
В случае неопределённой системы не все числа х1, х2, … , хn можно брать произвольными, так как даже если одно уравнение осталось в системе, а все остальные – следствие из него, то это уравнение связывает между собой переменные, а это и значит, что все их брать произвольными нельзя.
6) Необходимое и достаточное условие совместимости системы. Теорема Кронекера – Капелле.
Система совместна тогда и только тогда, когда Rang А, составленный из коэффициентов при неизвестных, равен Rang Yрасширенной матрицы, т.е. матрицы, которая получена из матрицы A присоединением к ней столбца свободных членов.
-
а11
а12
…
а1n
b1
а21
а22
…
а2n
b2
аm1
аm2
…
аmn
b3
Rang
A = Rang
Вектор
столбец
(*) a1x1 + a2x2 +…+ anxn =b
1)
Необходимость: Дано: совместная система,
доказать: Rang
A
= Rang
Доказательство: Так как система совместна, то есть, имеет решение, то существует такой набор чисел x1=c1 , x2=c2 , xn=cn , при подставлении которых в систему (*) получится верное равенство. Следовательно, b есть линейная комбинация остальных столбцов.
1x1
+
2x2
+…+
nxn
=
->
линейная комбинация столбцов
.
Если в матрице
один столбец является линейной комбинацией
остальных, то при добавлении к матрице
А этого столбца, её Rang
не меняется, т.е. Rang
A
= Rang
2) Достаточность:
Дано:
Rang
A
= Rang
Доказать: система (*) совместна.
Доказательство:
Матрицы A
и
отличаются только
и т.к. их ранги равны, то дабавление к А
не меняет её ранга. Значит, этот столбец
– линейная комбинация остальных
столбцов. Т.е. существует такие числа
c1,
c2,
c3,…,cn,
что
1c1+
2c2+…+
ncn=
. Но это и есть система (*)
-> (*) удовлетворилась при x1=c1, x2=c2, xn=cn ч.т.д.
Т.е. с1,с2,сn – решения системы.
7) Метод Гаусса решения систем линейных алгебраических систем уравнений.
Метод
Гаусса. Пусть дана система
линейных
уравнений с
неизвестными
.
Выпишем расширенную матрицу системы/
Цель алгоритма -- с помощью применения
последовательности элементарных
операций к матрице
добиться,
чтобы каждая строка, кроме, быть может,
первой, начиналась с нулей, и число нулей
до первого ненулевого элемента в каждой
следующей строке было больше, чем в
предыдущей. Находим первый ненулевой
столбец в матрице
.
Пусть это будет столбец с номером
.
Находим в нем ненулевой элемент и строку
с этим элементом меняем местами с первой
строкой. Чтобы не нагромождать
дополнительных обозначений, будем
считать, что такая смена строк в матрице
уже
произведена, то есть
.
Тогда ко второй строке прибавим первую,
умноженную на число
,
к третьей строке прибавим первую,
умноженную на число
,
и т.д. В результате получим матрицу
Если
в матрице
встретилась
строка с номером
,
в которой все элементы
равны
нулю, а
,
то выполнение алгоритма останавливаем
и делаем вывод, что система несовместна.
Действительно, восстанавливая систему
уравнений по расширенной матрице,
получим, что
-ое
уравнение будет иметь вид
Этому
уравнению не удовлетворяет ни один
набор чисел
Матрицу
можно
записать в виде
где
По
отношению к матрице
выполняем
описанный шаг алгоритма. Получаем
матрицу
где
,
.
Эту матрицу снова можно записать в виде
и
к матрице
снова
применим описанный выше шаг алгоритма.
Процесс останавливается, если после выполнения очередного шага новая уменьшенная матрица состоит из одних нулей или если исчерпаны все строки. Заметим, что заключение о несовместности системы могло остановить процесс и ранее. Если бы мы не уменьшали матрицу, то в итоге пришли бы к матрице вида
Далее
выполняется так называемый обратный
ход метода Гаусса. По матрице
составляем
систему уравнений. В левой части оставляем
неизвестные с номерами, соответствующими
первым ненулевым элементам в каждой
строке, то есть
.
Заметим, что
.
Остальные неизвестные переносим в
правую часть. Считая неизвестные в
правой части некоторыми фиксированными
величинами, несложно выразить через
них неизвестные левой части. Теперь,
придавая неизвестным в правой части
произвольные значения и вычисляя
значения переменных левой части, мы
будем находить различные решения
исходной системы
.
Чтобы записать общее решение, нужно
неизвестные в правой части обозначить
в каком-либо порядке буквами
,
включая и те неизвестные, которые явно
не выписаны в правой части из-за нулевых
коэффициентов, и тогда столбец неизвестных
можно записать в виде столбца, где каждый
элемент будет линейной комбинацией
произвольных величин
(в
частности, просто произвольной величиной
).
Эта запись и будет общим решением
системы. Если система была однородной,
то получим общее решение однородной
системы. Коэффициенты при
,
взятые в каждом элементе столбца общего
решения, составят первое решение из
фундаментальной системы решений,
коэффициенты при
--
второе решение и т.д. Фундаментальную
систему решений однородной системы
можно получить и другим способом. Для
этого одному переменному, перенесенному
в правую часть, нужно присвоить значение
1, а остальным -- нули. Вычислив значения
переменных в левой части, получим одно
решение из фундаментальной системы.
Присвоив другому переменному в правой
части значение 1, а остальным -- нули,
получим второе решение из фундаментальной
системы и т.д. Замечание 15.4 У читателя
может возникнуть вопрос: "Зачем
рассматривать случай, когда некоторые
столбцы матрицы
нулевые?
Ведь в этом случае соответствующие им
переменные в системе уравнений в явном
виде отсутствуют." Но дело том, что в
некоторых задачах, например, при
нахождении собственных чисел матрицы,
такие системы возникают, и игнорировать
отсутствующие переменные нельзя, так
как при этом происходит потеря важных
для задачи.
8) Однородная система алгебраических уравнений. Необходимое и достаточное условия существования ненулевых решений. Понятие фундаментальной системы решений однородной системы уравнений (ФСР). Еѐ общее решение.
Особенность однородной системы алгебраических уравнений в том, что она всегда совместна.
Тривиальное решение: x1=x2=…=xn=0.
При исследовании однородных систем необходимо выяснить, когда, кроме тривиальных решений, есть нетривиальные.
Запишем систему в сокращенной (матричной) форме.
=
A=0
Предположим, что нетривиальное решение существует: r=RangA<n. (n-r) – линейная зависимость строк, столбцов.
Выделяем минор порядка r. Оставшиеся уравнения (n-r) – линейная комбинация базисных r строк, т.е. эти уравнения можно вычислить как следствие базисных. После этого осталось r линейно независимых строк (уравнений).
минор не равен 0.
Перенесем неизвестные, не входящие в базисный минор направо. Они называются свободными. А те, которые в базисном, x1, x2, …, xr – главные неизвестные.
Если переменным справа придать любые значения, то по правилу Крамера x1, x2, …, xr будут иметь одно однородное определенное значение. Таким образом, можно получить всевозможные решения системы.
=
Если r<n, то система имеет бесконечно много решений, которые можно записать в виде векторных столбцов. А к векторам применима линейная независимость. Согласно линейной независимости векторов, решения будут линейно независимы, когда существует такая их линейная комбинация C1X1+C2X2+…=0, в которой коэффициент C=0.