2.2. Определение полезной нагрузки автопоезда

Масса автопоезда определяется из условия равномерного движения на руководящем подъеме.

1. Определяют касательную силу тяги на второй передаче Н где М_кр = 834 – крутящий момент на валу двигателя, Н*м; i_м – общее передаточное число силовой трансмиссии;

η_м = 0,85 – коэффициент полезного действия всей силовой передачи; y=0,83 – коэффициент использования всей мощности двигателя; β=0,9 – коэффициент учета отбора мощности двигателя на привод; τ_к=0,55 радиус ведущего колеса, м.

i_мех = i_г.п.× i_к.п. × i_р.к. = 4,03*5,49*=22,13;

где i_мех – передаточное число трансмиссии;

i_г.п.=4,03 передаточное число главной передачи;

i_к.п.=5,49 передаточное число коробки передачи;

2. Вычисление силы тяги автомобиля проверяется из условия обеспечения сцепления ведущих колес с дорожным покрытием

Н, где

– коэффициент сцепления, зависящий от типа и состояния покрытия;

М_сц = 9912кг= 9,9 т. – сцепная масса тягача(на ведущих колесах)

3. Расчетная масса автопоезда определяется по формуле

тонн, где

ω₀ – основное удельное сопротивление движению автопоезду

ω₀ = 170 + 12,5 × V_p = 170 + 12,5 × 11,1 = 308, 75 Н\т

V_p = 11,1 м/с – расчетная скорость, м/с.

Ĩ_рук = 30 (руководящий уклон в грузовом направлении)

4. Полезная масса автопоезда составит

м3, где

у = 0,8 – объемная масса древесины, т/м.

Полезная масса автопоезда не должна превышать номинальной грузоподъемности автомобиля и прицепного состава, т.е. должно соблюдаться условие

м3

Где G_ав и q_пр – соответственно паспортная (номинальная) грузоподъемность автомобиля и прицепа-роспуска, т.

2.3. Определение скорости движения автопоезда методом равновесных скоростей

Для уменьшения объемы вычисленной работы фактический профиль дороги представляем в виде так называемого эквивалентного профиля, состоящего из трех элементов (рис.3)

Рис.3 Схема эквивалентного профиля

Величину эквивалентных уклонов (подъема, спуска) определяют относительно грузового направления по формуле

, где

i_n – величина уклона (спуска), n-го продольного профиля, ‰

l_n – длина n-го элемента продольного профиля (на подъем, спуск)

i_{экв п (гр)} = 18 ^о/_оо

i_{экв сп(гр)} = 3 ^о/_оо

i_{эквсп(пор)}= 18 ^о/_оо

i_{экв п(пор)}= 3 ^о/_оо

Потребную силу тяги для каждого из трех элементов (подъем, спуск, площадка) эквивалентного профиля определяют, пользуясь уравнением

Пользуясь тяговой характеристикой автомобиля, определяют возможные скорости движения на каждом из элементов эквивалентного профиля (на подъеме, спуске, площадке) V_п, V_сп и V_пл

В грузовом направлении

М_а.п. = 34,1 т.

F =M ( = 16545,32 Н V =20 км/ ч

F = M ( H V км/ч

F Н V км/ч

В порожнем направлении

M =13,83 т.

F = M ( = 4677 Н V =45 км/ч

F = M ( 1831,1 Н V =45 км/ч

F = M ( =4270 Н V =45 км/ч

Время хода на каждом элементе эквивалентного профиля определяют по формулам:

В грузовом направлении

t мин

t мин

t мин

В порожнем направлении

t мин

t мин

t мин

где - соответственно протяженность подъемов, спусков и площадок эквивалентного профиля, км;

V , V , V -возможные скорости движения на подъеме, спуске и площадке, км/ч.

Среднюю скорость в грузовом направлении определяют из условия

V

В грузовом направлении

V км/ч

В порожнем направлении

V км/ч

где L=5,570 – длина дороги, т е суммарная длина всех элементов продольного профиля дороги, км.

Среднетехническую скорость движения автопоезда определяем по формуле

V =37,3 км/ч