Керувальний пристрій
Керувальний пристрій - це пристрій, що виробляє керувальну дію, яка подається на виконавчий пристрій. Керувальний пристрій може бути побудований на різній елементній базі - пневматичних, гідравлічних, електричних елементах. Найчастіше застосовують електричні системи керування. У свою чергу, ці системи можуть бути неперервними (аналоговими) та дискретними - релейними або цифровими.
Система керування може мати ієрархічну будову. Це означає, що деякі елементи системи керування - це самостійні системи керування (локальні регулятори). Наприклад, система керування зварювальної установки може містити приводи електричних двигунів - самостійні і часто складні системи керування.
У сучасних системах керування найчастіше використовують пристрої керування на основі стандартних промислових контролерів. За потреби реалізації простих алгоритмів керування розробляють спеціалізовані пристрої на основі однокристальних мікроЕОМ.
У цьому розділі слід навести (по-можливості) схему ієрархічної будови С АК установкою, описати взаємодію локальних регуляторів.
3.4.4.Датчики
Датчик - це елемент, який вимірює поточне значення регульованої величини. Він повинен мати на виході величину тієї фізичної природи, яку прийнято в даній системі для вироблення регулювальної дії. Найчастіше вихідні величини датчика - це різні електричні параметри: струм, напруга, фаза та ін. Якщо чутливим елементом датчика сприймається неелектрична величина, то її необхідно перетворити в адекватний електричний сигнал.
У цьому розділі пояснювальної записки належить визначитись із типами всіх датчиків, що застосовуються в установці, і характеристиками вимірюваних величин. Для енергетичних параметрів процесу зварювання слід визначити вимірювану величину - миттєві, середні, середні випрямлені або діючі (ефективні) значення. Для кінематичних параметрів процесу зварювання потрібно визначитись із вимірюваними параметрами (швидкість, відстань, шлях, кут обертання, тощо). Датчики просторового положення можуть визначати абсолютне або відносне положення, тобто приріст координати відносно початкового стану.
Для всіх датчиків треба визначити діапазон вимірювання, необхідну (і достатню) точність вимірювання, час вимірювання. Вибираючи датчики, слід ураховувати габаритні розміри, масу й умови його експлуатації у складі зварювальної установки (температурний режим, дію теплового, ультрафіолетового, електромагнітного випромінювання, тощо).
Виконавчі пристрої установки
Виконавчий пристрій - це пристрій, який безпосередньо впливає на об'єкт керування (регулювання), змінюючи його стан відповідно до сигналів, які надходять від обчислювача.
Зварювальні установки містять, як правило, такі виконавчі пристрої:
електропневмоклапани - для керування подаванням захисного газу в зону зварювання або для керування пневматичним приводом;
приводи - електричні, пневматичні, гідравлічні - для переміщень робочих орі^нів установки;
зварювальні джерела живлення.
У цьому розділі треба визначитись з вимогами до виконавчих пристроїв: їх типом, потужністю, видом руху (обертовий, лінійний), характером руху (неперервний, дискретний), потребою в редукторах та інших допоміжних пристроях. Також слід визначитись із джерелами живлення виконавчих пристроїв і вимогами до їх систем керування (точністю, швидкодією, тощо).
Потрібно визначити рівень і тип керувальних дій (аналогові, релейні, цифрові) - вхідних для виконавчого пристрою.
В
аріанти
завдань
Примітка. ЕШЗ електрошлакове зварювання; КСЗ контактне стикове зварювання; КТЗ - контактне точкове зварювання; КІІІЗ - контакте шовне зварювання; АФ - автоматичне зварювання під флюсом; УГІ автоматичне зварювання в активному газі; ИНн - автоматичне зварювання в інертному газі неплавким електродом з присадним дротом; ИГІ - автоматичне зварювання в інертному газі (або суміші газів) плавким електродом.
Рис 1
Рис3.
Додаток
Зразок титульної сторінки
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ,
МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ КОРАБЛЕБУДУВАННЯ ІМЕНІ
АДМІРАЛА МАКАРОВА
Кафедра зварювального виробництва
Індивідуальна робота на тему:
Розробка системи автоматичного керування
зварювальної установки
Виконав:
Студент гр. 4121______________
Перевірив:
професор С.В. Драган
Миколаїв, 2012
Зміст