- •Механика жидкости и газа курс лекций
- •Глава 1 Основные понятия механики и кинематика жидкостей и газов
- •1. Предмет и основные понятия механики
- •2. Некоторые понятия кинематики
- •3. Уравнение неразрывности
- •Глава 2 динамика идеальной жидкости
- •1. Силы, действующие в движущейся идеальной жидкости
- •2. Уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •3. Постановка задачи для расчета движения идеальной жидкости
- •4. Уравнение Бернулли для трубки тока идеальной жидкости
- •Глава 3 статика жидкостей и газов
- •1. Уравнения Эйлера для статики
- •2. Распределение давления в неподвижных жидкостях и газах
- •Изменение давления по глубине в неподвижной несжимаемой жидкости
- •Изменение давления по высоте в сжимаемом газе
- •Избыточное давление в рабочем пространстве печи, заполненном легким газом
- •Принцип действия дымовой трубы
- •Глава 4 динамика реальной жидкости
- •1. Режимы движения реальной жидкости
- •2. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости в трубе или канале
- •3. Потери давления на трение и на местные сопротивления
- •Потери давления на трение
- •Потери давления на местные сопротивления
- •4. Принципы гидравлического расчета напорных трубопроводов и систем эвакуации продуктов сгорания
- •5. Расчет дымовой трубы
- •6. Истечение газов через отверстия в стенах печей
- •7. Внутреннее трение в ламинарном потоке реальной жидкости
- •8. Уравнения движения реальной жидкости (уравнения Навье–Стокса)
- •9. Постановка задачи для расчета движения реальной жидкости
- •10. Стационарное установившееся ламинарное течение несжимаемой жидкости в плоском канале и в круглой трубе (течение Пуазейля)
- •Глава 5 элементы теории гидродинамического пограничного слоя
- •1. Основные понятия
- •2. Виды пограничных слоев
- •3. Дифференциальные уравнения ламинарного пограничного слоя (уравнения Прандтля)
- •4. Уравнения Прандтля для турбулентного пограничного слоя
- •5. Полуэмпирическая теория турбулентности л. Прандтля
- •6. Расчеты пограничных слоев на основе интегральных методов Уравнение потока количества движения для пограничного слоя
- •Ламинарный пограничный слой на твердой поверхности
- •Турбулентный пограничный слой на твердой поверхности
- •Свободные турбулентные струи
- •Глава 6 движение газов и режим давления в печах
- •1. Частично ограниченные струи. Струйные приборы
- •2. Ограниченные струи
- •3. Организация движения газов и рациональный режим давления в печах
6. Расчеты пограничных слоев на основе интегральных методов Уравнение потока количества движения для пограничного слоя
Характеристики пограничного слоя, включая закон изменения его толщины, распределение скорости и величину касательного напряжения трения на поверхности, можно приближенно определить, не прибегая к интегрированию уравнений Прандтля, а используя эти уравнения лишь косвенно. Именно эту задачу и позволяет решить уравнение потока импульса для пограничного слоя, называемое часто уравнением Кармана.
В
ывод
этого уравнения основан на уже
применявшемся законе сохранения импульса
для потока жидкости, который формулируется
следующим образом: результирующий поток
количества движения через неподвижную
замкнутую поверхность, выделенную в
движущейся жидкости, равен равнодействующей
внешних сил, приложенных к этой
поверхности.
В стационарном потоке несжимаемой жидкости вблизи плоской пластины (рис. 11.7) выделим контрольную поверхность плоскостями 1 – 2 и 3 – 4, перпендикулярными к оси х и находящимися одна от другой на расстоянии dx, плоскостью 2 – 3, параллельной плоскости х 0z (ось z перпендикулярна плоскости чертежа) и отстоящей от поверхности пластины на расстояние L, превышающее толщину пограничного слоя в данном сечении (L > δ) и самой поверхностью пластины 1 – 4. Размер выделенного параллелепипеда в направлении оси z примем равным единице.
Определим результирующий поток импульса через поверхность этого параллелепипеда, т. е. алгебраическую сумму потоков количества движения через все его грани. При этом будем считать поступающие вместе с втекающей в параллелепипед жидкостью потоки импульса положительными, а уходящие – отрицательными.
Вначале подсчитаем поток импульса, поступающий в параллелепипед через грань 1 – 2. Через единицу этой поверхности в единицу времени проходит масса ρи (плотность потока массы), а через элемент поверхности dy•1 – масса ρиdy. Умножив эту массу на и получим поток количества движения через элемент поверхности ρи2 dy. Ясно, что так как и = и (у), то поток количества движения через всю поверхность 1 – 2 с учетом принятого правила знаков выразится следующим образом:
На протяжении расстояния dx эта величина получит приращение
и поток импульса через грань 3 – 4 с учетом того, что жидкость через эту грань вытекает, будет равен
Через поверхность пластины 1 – 4
движение жидкости отсутствует, но через
плоскость 2 – 3 жидкость может
проходить. В связи с тем, что в сечении
3 – 4 толщина пограничного слоя
больше, чем в сечении 1 – 2,
поток массы жидкости (массовый расход),
поступающий в параллелепипед через
грань 1 – 2 (
)
превышает поток массы, вытекающий через
грань 3–4 (
).
Отсюда следует, что через грань 2 – 3
жидкость покидает параллелепипед, и,
таким образом, в соответствии с принятым
правилом знаков поток импульса через
эту грань должен быть отрицательным.
Эту величину можно определить как поток
массы жидкости, проходящий через грань
2 – 3 (
),
умноженный на величину скорости в
плоскости этой грани, т. е. на скорость
невозмущенного потока u0:
= –
u0.
Так как жидкость несжимаема, то количество
жидкости, поступающее в параллелепипед
за единицу времени, должно быть равно
количеству жидкости, выходящему из
него, т. е.
=
–
,
но
=
,
а
может быть выражена как эта же величина
плюс ее приращение на расстоянии dx,
т. е.
тогда
Таким образом, поток количества движения через плоскость 2 – 3 определится как
I
или, с учетом постоянства u0,
В соответствии с законом сохранения количества движения имеем
(11.17)
где dFтр – сила трения, действующая на параллелепипед по поверхности пластины 1 – 4; это единственная внешняя сила, приложенная к поверхности параллелепипеда, так как трения в плоскости 2 – 3 нет (дu0/ду = 0), а статическое давление по координате х, как было показано выше, постоянно. Очевидно, что dFтр = τw dx, где τw – касательное напряжение трения на поверхности пластины.
Подставляя в уравнение (11.17) выражения
для
,
,
и dFтр,
имеем
Откуда, производя очевидные сокращения и объединяя однородные члены, получаем уравнение
которое непосредственно выражает закон сохранения количества движения: отнесенное к единице поверхности пластины изменение избыточного потока количества движения, переносимого конвекцией вдоль пластины, равно касательному напряжению трения на ее поверхности.
Учитывая, что жидкость несжимаемая (ρ = const) и что в пределах δ ≤ у ≤ L интеграл в левой части последнего уравнения равен нулю, так как в этих пределах и = u0, получим уравнение Кармана
(11.18)
Это уравнение одинаково справедливо как для ламинарного, так и для турбулентного пограничных слоев, так как закон сохранения импульса является общим законом механики, независимо от механизма переноса количества движения.
В случае ламинарного пограничного слоя,
когда касательное напряжение трения
на стенке может быть выражено с помощью
формулы Ньютона τw
=
,
из уравнения (11.18) получаем уравнение
Кармана для ламинарного пограничного
слоя
(11.19)
Практическое значение уравнения Кармана заключается в том, что оно позволяет найти закон изменения толщины пограничного слоя по оси х, зная который нетрудно определить распределение скоростей и величину касательного напряжения трения на стенке.
Л. 21.
