- •1)Понятие о моделировании. Материальные и идеальные модели.
- •2)Основные этапы математического моделирования. Их содержание.
- •1) Постановка проблемы и её качественный анализ
- •2) Построение математической модели
- •3) Математический анализ модели
- •4) Подготовка исходной информации
- •5) Численное решение
- •3)Этапы построения математической модели. Структурный синтез, идентификация.
- •4)Виды моделей с точки зрения их полчения
- •5)Оценка точности математической модели
- •7)Построение экспериентальных математических моделей
- •8)Экспериментальные методы построения математических моделей. Особенности проведения эксперимента
- •10)Метод наименьших квадратов
- •11)Метод брандона
- •12)Экспериментальные методы построения математических стохастических моделей статики. Свойства коффициентов модели.
- •13)Основы регрессионного анализа как инструмента построения моделей статики
- •14)Особенности проведения эксперимента. Рандомизация.
- •15)Обработка эксперимента при построении стохастических моделей и прочее
- •16)Основы планирования эксперимента. Критери оптимальности планов
- •17)Полныйфакторный эксперимент
- •18)Дробный факторный эксперимент
- •19)Планирование второго порядка. Ортогональное композиционное планирование.
- •20)Планирование ворго порядка. Рототабельные планы.
- •21)Отсеивающие эксперименты
- •21)Активные экспериментальные методы получения моделей динамики. Типы входных сигналов.
- •24)Получние моделей динамики для колебательных объектов
- •25)Получение моделей динамики для объектов с интегрирующими свойствами, с кратными корнями.
- •26)Приближенные методы построения моделей динамики
- •27)Основы пассивных методов построения моделей статики
- •28)Аналитический метод построения математических моделей. Этапы построения модели.
- •29)Построение математической модели напорного бака
- •30)Простейшая модель нагрева тела
- •31)Модель смесителя
- •32)Модель газового ресивера (аппарата с газом под давлением)
- •33)Модель перемещения жидкостей и газов
- •34)Модели гидродинамики потоков. Общие свойства и особенности
- •35Типовые модели гидродинамики. Модель идеального перемешивания.
- •36)Типовые модели гидродинамики. Модель идеального вытеснения
- •37)Типовые модели гидродинамики. Ячеечная модель
- •38)Диффузионные модели
- •40)Моделирование теплообменных аппаратов. Кожухотрубные паровые теплообменники.
- •41)Моделирование теплообменных аппаратов. Паровые и жидкостные теплообменики типа «труба в трубе»
- •42)Моделирование химических реакций
- •43)Моделирование химических реакторов. Изотермический реактор с мешалкой.
- •46)Моделирование неизотермических реакторов полного вытеснения
7)Построение экспериентальных математических моделей
Особенность – структура модели задаётся произвольно или с учётом каких-либо априорных сведений о сущности процесса.
В качестве формальных моделей применяют полиномиальные модели не очень высокой степени. Построение моделей статики и динамики различается. Модели, построенные на экспериментальных методах пригодны только для объекта исследования, т.к. во время эксперимента учитываются все особенности объекта, о которых не подозреваем.
8)Экспериментальные методы построения математических моделей. Особенности проведения эксперимента
Y=f(x,a) a- параметр объекта.
В природе нет детерминированных моделей, т.е. принимаем допущение что случайные составляющие малы и не оказывают влияния на процесс исследования.
Особенности проведения эксперимента:
1) Устраняем по мере возможности изменение входных величин, к-е не участвуют в построении модели, но могут повлиять на результат эксперимента.
2) Постоянный контроль за такими возмущениями
3) Дожидаемся установившегося режима
4) Класс точности приборов должен удовлетворять требованиям модели и реальным условиям
5) Диапазон варьирования переменных соответствует реальному диапазону изменения.
Техника проведения экспериментов различается, когда х – скаляр или вектор.
После получения экспериментальных данных для одномерных объектов по их характеру подбирается структура модели, т.е. построение модели сводится к нахождению параметров выбранной структуре
При построении моделей применяются методы наименьших квадратов, метод Брандона.
10)Метод наименьших квадратов
Этот метод аппроксимации применяется для определения коэффициентов модели, исходя из обеспечения минимума квадратичной меры близости. Возможно повышение точности в каких-либо точках, т.е. используются весовые множители.
Встречаются задачи:
*: обеспечение наилучшей возможной близости расчётных эксперим данных для модели заданной структуры
*: подбор структуры модели
Часто структуру модели из графических эксперим данных не определить, поэтому ограничиваются полиномом 2-3 степени, т.е. модель можно записать так:
Эксперимент проводится при варьировании всех переменных, т.к. возможно влияние одних переменных на другие. Только при варьировании не удаётся выявить взаимодействие переменных, к-е в модели выражаются в виде произведения.
Для функции метод наименьших квадратов примет вид:
11)Метод брандона
Метод базируется на представлении модели в виде произведения функций от одной переменной:
y=f(x1)f(x2)…
Построение модели реализуется путем последовательности этапов:
1) Полагаем что у зависит от 1 переменной y=f(x) проводим эксперимент и по характеру зависимости подбираем структуру аппроксимирующей функции и определяем её коэффициенты. Изменяем во время эксперимента все переменные. Необходимо проводить несколько экспериментов для получения среднего у!!!
Если после определения коэффициентов нас всё устраивает, то модель готова! ;)
Находим отношение
и смотрим близость к 1. Если не устраивает,
тогда экспериментальные данные
аппроксимируем зависимостью y=f2(x2).
2) Для соотношения
подбираем функцию х2 ,
т.е.е аппроксимируем это соотношение.
Находим параметр
,
т.е рассчитываем значения z2.
Затем находи отношение
и тоже проверяем его на приближенность
к 1. Если довольны, то заканчиваем и
получаем искомый полином, иначе продолжаем
для нахождения других функций.
Если учли все возможные переменные, но так и не добились приемлемого результата, то возвращаемся на один из предыдущих этапов и выбираем другую аппроксимирующую функцию.
+: Построение сводится к последовательному получению одномерных моделей и структура их обосновывается визуально. Построить несколько одномерных моделей проще, чем одну многомерную.
-: построение модели субъективно.
