- •9) Понятие производственного предприятия и производственного процесса как системы
- •11) Причины, вызывающие возмущающие воздействия на систему. Пример.
- •12) Основные задачи управления и обработки информации при управлении технологией.
- •13) Критерии разбиения систем на простые и сложные, детерминированные и вероятностные.
- •16) Приведите схему системы экстремального управления технолог процессом.
- •30) Производственное предприятие как система управления.
- •31) Структурная схема инвариантной адаптивной асу тп с моделью обекта регулирования
- •32) Классификация структур производственного процесса
- •47) Функциональная схема системы управления. Состав значение.
- •48) Объясните структурную схему аси для задач бла бла бла. Мало, но в случае чего может пригодиться.
- •49) Мат мод объекта управления. Приведите основные уравнения.
- •50) Принципы построения и структуры адаптивных сист упр
- •51) Обобщенная структура сист упр.
- •52) Классификация адаптивных сау тп.
- •53) Постановка задач управления и регулирования.
- •54) Структура асу тп на основе цифровых технологий
- •61) Чем отличается динамическая система от статической?
- •62) Перечислите типовые задачи управления в производственном процессе
- •63) Какие типы асу существуют и в чем их особенности
- •64) В чем особенности эвм встраиваемых в контур управления
- •65) Отличие измерения и контроля
- •66) Методы измерений
- •67) Методы прямого измерения
- •68).Перечислите задачи решаемые сак. Сак решает следующие задачи
- •69). Назначение сак в автоматизированном производстве.
- •71) Расскажите о режимах функционирования сак. Непрерывный Дискретный Непрерывно-дискретный.
- •72).Чем отличается активный контроль от пассивного контроля.
- •73).Для чего в сак применяют координатно-измерительные машины.
- •74).Как работают Головки измерительные
- •75)Состояние виброустойчивой системы спид
- •79).Области применения контроллеров:
74).Как работают Головки измерительные
Головки измерительные предназначаются для точного измерения размеров линейных и определения отклонений от геометрической формы, могут устанавливаться в измерительные приборы.
Головки измерительные по конструкции делятся на пружинные и рычажно-пружинные, они состоят из циферблата со шкалой и стрелкой, измерительным стержнем с наконечником. Принцип работы основан на растягивании скрученной специальной ленточной пружины, к середине которой приклеена стрелка. Угол ее поворота пропорционален величине растяжения пружины, которое происходит вследствие перемещения измерительного стержня по детали. Измерительные стержни укомплектованы наконечниками, оснащенные корундом и имеют сферическую поверхность.
Головка измерительная модели МГ, микрометрическая применяется в контрольно-измерительных стендах и приспособлениях как отсчетное устройство. Класс точности 2, цена деления 0,01, измеряет до 25 мм.
Головка измерительная моделей ИНМХ, 2ИПМ – пружинная, малогабаритная, микатор, оснащена механизмом, гарантирующим точную установку на размер в пределах шести делений шкалы, цена делений которой равна 1 мкм.
Головка измерительная моделей ИГ, ИГПВГ- предназначена для работы в измерительных приспособлениях или в стойках универсальных. Они гарантируют высокую чувствительность, конструктивно герметичны, могут работать в условиях высокой влажности.
Головка измерительная ИРПВ, рычажно- пружинная, с классом точности 1, применяется для контроля отклонения детали от геометрической формы –непрямолинейности, овальности, биения. Может использоваться в труднодоступных местах измеряемой детали
75)Состояние виброустойчивой системы спид
Надежность любых технических средств, а тем более средств, работающих в автоматизированном или автоматическом режиме, является одним из основных свойств, по которому оценивается целесообразность применения этих средств в производстве. Надежность (по ГОСТ 27.002-83) - свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях применения, технического обслуживания, ремонтов, хранения и транспортирования. Надежность состоит из сочетания свойств: безотказности, долговечности, ремонтопригодности и сохраняемости. Для количественной характеристики надежности технологического оборудования в настоящее время принято использовать среднюю наработку на отказ (характеризует безотказность) - отношение продолжительности работы восстанавливаемого оборудования к математическому ожиданию числа отказов в течение этой наработки, и коэффициент технического использования (комплексный показатель, характеризующий все свойства надежности) - отношение математического ожидания интервалов времени пребывания в работоспособном состоянии за некоторый период эксплуатации к сумме математических ожиданий интервалов времени пребывания в работоспособном состоянии, простоев, обусловленных техническим обслуживанием, и ремонтов за тот же период эксплуатации.
Функциональный контроль применяют в процессе эксплуатации оборудования, а текстовой контроль, как правило, после изготовления, а также при ремонте. Конечной целью диагностирования является коррекция - устранение дефекта или его последствий. Применительно к ГПС коррекция означает либо исключение из технологического процесса неисправного элемента (сломанного инструмента, вышедших из строя станка, робота и т.д.), либо в случае его параметрического отказа, когда элемент ГПС работоспособен, но его характеристики изменились, перестройку технологического процесса. Например, в случае зафиксированного размерного износа режущего инструмента должна быть изменена управляющая программа обработки детали с учетом изменения размеров. Парирование дефекта может производиться за счет введения структурной или информационной избыточности (в ГПС заранее вводится резервное, избыточное оборудование- транспортная система, магазины инструмента и т. д.).
Состояние программного обеспечения
Статические и динамические точности станка.
76)Надежность - это свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах все параметры, обеспечивающие выполнение требуемых функций в заданных условиях эксплуатации.
В понятие надежности входит
1 безотказность свойство изделия сохранять работоспособность в течение некоторого времени или при выполнении определённого объема работы без вынужденных перерывов в заданных условиях эксплуатации
2 долговечность свойство изделия сохранять работоспособность до предельного состояния с необходимыми перерывами для технического обслуживания и ремонтов. Предельное состояние изделия определяется в зависимости от его схемно-конструктивных особенностей, режима эксплуатации и сферы использования
3 ремонтопригодность одно из основных свойств надёжности; заключается в приспособленности изделия (технические устройства) к проведению различных работ по его техническому обслуживанию и ремонту.
4 сохраняемость свойство объекта непрерывно сохранять требуемые эксплуатационные показатели в течение (и после) срока хранения и транспортирования.
Стабильность — способность системы функционировать, не изменяя собственную структуру и находиться в равновесии
78) Аппаратная и программная платформа контроллеров. Промышленные контроллеры и компьютеры. расположенные на среднем уровне АСУТП, играют роль управляющих элементов. принимающих цифровую информацию и передающих управляющие сигналы.
До последнего времени роль контроллеров в АСУТП в основном исполняли PLC (Programmable Logic Controller - программируемые логические контроллеры) зарубежного и отечественного производства. Наиболее популярны нашей стране PLC таких зарубежных производителей, как Allen-Braidly, Siemens, ABB, Modicon, а также отечественные модели: «Ломиконт», «Ремиконт», Ш-711, «Микродат», «Эми-кон» и др.
В связи с бурным ростом производства миниатюрных РС-совместимых компьютеров последние все чаще стали использовать в качестве контроллеров.
Первое и главное преимущество РС-контроллеров связано с их открытостью, позволяющей применять в АСУ оборудование разных фирм. Теперь пользователь не привязан к конкретному производителю.
Второе важное преимущество их заключается в более «родственных» связях с компьютерами верхнего уровня. В результате не требуются дополнительные затраты на подготовку персонала.
Третье преимущество - более высокая надежность. Обычно различают физическую и программную надежность контроллеров. Под физической надежностью понимают способность аппаратуры устойчиво функционировать в условиях окружающей среды промышленного цеха и противостоять ее вредному воздействию.
Под программной понимается способность программного обеспечения (ПО) устойчиво функционировать в ситуациях, требующих реакции в заданное время. Программная надежность определяется в первую очередь степенью отлаженности ПО. Поскольку в большинстве РС-контроллеров используются коммерческие широко распространенные и хорошо отлаженные операционные системы (Windows, Unix, Linux, QNX и др.), то следует ожидать, что программная надежность будет выше, чем у PLC.
Операционные системы контроллеров должны удовлетворять не только требованиям открытости, но и требованиям работы в режиме реального времени, была компактна и имела возможность запуска из ПЗУ или флешпамяти
