1)В зависимости от характера деятельности в термин «система» вкладываются различные понятия, но во всех случаях система есть подмножество взаимосвязанных элементов, выделенное из множества элементов любой природы в соответствии с требованиями решаемой задачи.

Связи  это то, что соединяет элементы и их свойства. Предполагается, что каждый из элементов системы соединен прямо или косвенно с любым другим элементом. Весьма важными для описания системы являются также понятия состояния и структуры системы.

Структура системы  это широкое понятие, характеризующее способ организации элементов в систему с определенными свойствами путем установления между ними взаимосвязей. Структура и свойства элементов определяют индивидуальные характеристики системы и позволяют рассматривать ее как целостное образование.

Управление-процесс направленный на достижение цели(например организация и направление действий в обрабатываемой детали)

Объект управления представляет собой открытую систему, а значит находится В Динамическом взаимодействии с внешней средой. Влияние внешней среды на объект управления, как правило, носит неконтролируемый характер и выражается в случайном изменении его состояния. Воздействие окружающей среды на объект управления называют возмущающим воздействием.

2)Свойства системы - качества, позволяющие описывать и выделять ее среди других систем. Свойства характеризуются совокупностью качественных или количественных параметров и проявляются в процессе ее взаимодействия с внешней средой, причем система является активной стороной этого взаимодействия.

Под «системой» понимается совокупность элементов и устройств, находящихся в отношениях и связях между собой и образующих определенную целостность, единство

Одной из основных характеристик любой системы является ее структура, под которой понимают совокупность элементов и связей между ними, определяемых исходя из распределения функций и целей, поставленных перед системой.

3)Адаптивная оптимизация технологического процесса в динамическом режиме (адаптивная динамическая оптимизация). Задачи динамической оптимизации не получили еще распространения в АСУ ТП вследствие сложности их решения; при этом не всегда возможен выигрыш перед простым управлением по возмущению или с помощью обратной связи. При динамическом оптимальном управлении определяется стратегия управления динамическим технологическим объектом, оптимальная с точки зрения выбранного критерия, например среднеквадратической ошибки слежения при наличии неконтролируемого возмущения. Если оптимальная стратегия управления не зависит или слабо зависит от неопределенности, связанной с неизвестными параметрами объекта или неизвестными начальными условиями, то рассматривают адаптивную оптимизацию технологического процесса в динамическом режиме

4)При динамическом оптимальном управлении определяется стратегия управления динамическим технологическим объектом, оптимальная с точки зрения выбранного критерия, например среднеквадратической ошибки слежения при наличии неконтролируемого возмущения.

5) Примерами дискретно-непрерывных технологических процессов могут служить доменная и конвертерная выплавки металлов, производство профильных заготовок и т. п.

К предприятиям, осуществляющим дискретные процессы, относят обычно приборостроительные, машиностроительные, станкостроительные заводы. Химические и перерабатывающие заводы  предприятия непрерывных процессов. Дискретно-непрерывные процессы выполняют металлургические заводы.

6) Адаптивная оптимизация технологического процесса вблизи его рабочей точки (статическая оптимизация). Задача оптимизации технологического процесса в статике по заданному критерию оптимизации дает часто основную составляющую суммарного экономического эффекта от внедрения АСУ ТП. Однако указанный эффект сильно зависит от степени близости значений технологических параметров модели процесса их расчетным значениям на номинальном режиме. Если оптимизация позволяет исключить или уменьшить влияние переменных параметров объекта на значение критерия качества, то имеют в виду адаптивную оптимизацию технологического процесса вблизи его рабочей точки. Эта задача является наиболее распространенной среди реализованных задач адаптивного управления в АСУ ТП.

7) Производственное предприятие как система управления состоит из управляющей и управляемой подсистем, связанных между собой каналами передачи информации и образующими вместе единое целое. Управляемую подсистему (объект управления) можно условно рассматривать как преобразователь ресурсов, на вход которого поступают сырье, материалы, полуфабрикаты, рабочая сила и т. п., а выход представляет собой поток готовых изделий. Все информационные связи производственной подсистемы с внешней средой можно условно представить двумя входными и одним выходным информационными каналами. На один из входных информационных каналов поступают государственный план, установленный предприятию, директивы вышестоящих организаций, нормативы использования материалов, энергии и т. п. Совокупность этих сведений определяет цель управления. Для осуществления производственных функций предприятию выделяются трудовые, финансовые и материальные ресурсы. Величина каждого вида ресурсов ограничена. В рамках этих ограничений предприятие может маневрировать ресурсами, распределяя их между подразделениями с целью достижения определенных текущих значений технико-экономических показателей.

8) Адаптивное программное управление технологическим процессом. Это задача управления технологическим процессом в режиме пуска, останова или управления программным изменением технологических переменных на той или иной стадии технологического процесса. Цель адаптивного программного управления  поддержание малой динамической ошибки слежения независимо от переменных параметров объекта. Иногда под адаптивным программным управлением понимают логическое управление исполнительными органами, зависящее от параметров эффективности управления технологическим объектом, определяемых в процессе его функционирования.

9) Понятие производственного предприятия и производственного процесса как системы

Производственное предприятие как система управления состоит из управляющей и управляемой подсистем, связанных между собой каналами передачи информации и образующими вместе единое целое.

Управляемую подсистему (объект управления) можно условно рассматривать как преобразователь ресурсов в поток готовых изделий.

Все информационные связи производственной подсистемы с внешней средой можно условно представить двумя входными и одним выходным информационными каналами. На один из входных информационных каналов поступает план, устанавливающий нормативы использования ресурсов. Совокупность этих сведений определяет цель управления.

Возмущающие воздействия на производственную систему, поступающие из внешней среды, (нарушение сроков поставок, снижение качества сырья). Это 2ой входной параметр. Возмущающие воздействия могут возникать и внутри производственной системы.

Информационный выход производственной системы представляет собой канал для передачи отчетной информации во внешние управляющие организации.

Как в любой системе управления, управляющая и управляемая подсистемы связаны информационными каналами, по которым передаются управляющие воздействия и сведения о состоянии объекта управления.

Допустим, что рассматривается предприятие с дискретным производством. Компонентами вектора состояния х(f) могут являться представленные функциями времени объем выпуска и реализации продукции, величины запасов материалов, режимы работы технологического оборудования.

Цель управления предприятию в целом задается вышестоящей организацией. Для формального представления цели управления в виде J = J(x(t), f(t), u(t)) необходимо, чтобы все целевые показатели выражались через компоненты вектора состояния.

Для осуществления производственных функций предприятию выделяют ресурсы. Величина их ограничена. Функции, описывающие распределение ресурсов, рассматривать как управляющие воздействия u(t).

В качестве компонентов вектора возмущающих воздействий f(t) выступают интенсивности отказов оборудования, величины браков…. Для того чтобы компоненты векторов х(t) и u(t) были реальны на них накладываются ограничения. Описанные схема производственной системы не раскрывают внутреннего строения системы, а лишь иллюстрируют ее внешние и некоторые укрупненные внутренние связи.

Структурно производственный процесс описывают через отношения между составляющими его технологическими элементами. В зависимости от уровня детализации технологическими элементами могут служить технологические операции или технологические процессы.

Отношение между элементами описывают технологической схемой, представляющей собой логически упорядоченный набор технологических элементов. Технологическая схема может быть выражена в виде графа, вершины которого обозначают технологические элементы, а дуги  материальные потоки продуктов, выпускаемых одним и потребляемых другим технологическим элементом.

Объединение всех технологических процессов производства конечных продуктов на предприятии принято называть технологией производства.

Бывает: Последовательная структура; Сходящаяся структура; Расходящаяся структура; Структура с реверсом

Целью технологической операции является получение выходного продукта с заданными свойствами путем преобразования свойств входного продукта. Модель производственного процесса можно представить графом, описывающим технологическую схему. Совокупность параметров всех технологических операций производственного процесса, значение которых определено из условия получения конечного продукта заданного качества, называют технологическим режимом.

10) В чем заключается адаптивная стабилизация ТП на заданном режиме.

Эта задача является одной из главных задач управления ТП в условиях неопределенности, обусловленной незнанием значений параметров объекта управления. Для ее решения применяются адаптивное супервизорное управление или адаптивное непосредственное цифровое управление (НЦУ). Наличие неопределенности заставляет снижать полосу пропускания канала стабилизации, что ведет к ухудшению показателей качества или приводит к опасности нарушения устойчивости работы контура стабилизации. Цель адаптивной стабилизации — поддержание малой динамической ошибки стабилизации и неизменных динамических характеристик замкнутого контура независимо от изменения переменных параметров объекта. На практике ограничиваются требованием слабой зависимости динамических характеристик от переменных параметров объекта.