
- •1.Техническое задание
- •2.Эскизный проект
- •2.1. Выбор двигателя. Кинематический и силовой расчет привода
- •2.2. Расчет зубчатой передачи
- •Определение внешнего делительного диаметра колеса .
- •Определение чисел зубьев шестерни
- •Проверка контактной прочности
- •2.3. Нагрузка валов редуктора
- •2.4. Проектный расчет валов
- •Определение опорных реакций промежуточного вала.
- •Определение опорных реакций тихоходного вала.
- •2.6. Проверочный расчет подшипников Проверочный расчет подшипников быстроходного вала.
- •3. Технический проект
- •3.1. Конструктивная компоновка привода
- •3.2. Смазывание. Смазочные устройства
- •3.3. Выбор муфт
- •3.4. Расчет шпоночных соединений
- •3.5. Уточненный расчет валов
- •3.5.2. Уточненный расчет промежуточного вала.
- •3.5.3. Уточненный расчет тихоходного вала.
- •3.7. Сборка редуктора
- •4.Рабочая документация
- •4.1. Разработка сборочного чертежа редуктора
- •4.2. Разработка чертежа общего вида привода
- •4.3. Разработка рабочих чертежей деталей
- •4.4. Спецификации
2.3. Нагрузка валов редуктора
Вычислим силы в зацеплении быстроходной ступени:
окружная
;
радиальная для шестерни, равная осевой для колеса
;
осевая для шестерни, равная радиальной для колеса
;.
Силы действующие в зацеплении тихоходной ступени:
окружная
;
радиальная
;
2.4. Проектный расчет валов
Из эскизной компоновки находим расстояния между силами, действующими на вал и реакциями опор:
;
Силы, действующие в зацеплении тихоходной ступени в месте расположения колеса:
окружная
;
радиальная
;
осевая
Опорные реакции в плоскости XZ:
-
Проверка
Построение эпюр моментов.
I-й участок 0≤z1≤72
М(z1)=Rx1·z1.
При z1=0; М(z1)=0 Н·мм.
При z1=72; М(z1)=285*72 =41832 Н·мм.
II-й участок 0≤z2≤49
М(z2)= Rx2·z2.
При z2=0; М(z2)= 0 Н·мм.
При z2=49; М(z2)=-420·49 =-57183 Н·мм.
Опорные реакции в плоскости YZ:
Проверка
Построение эпюр моментов.
I-й участок 0≤z1≤72
М(z1)= -RY1·z1.
При z1=0; М(z1)=0 Н·мм.
При z1=72; М(z1)=-337·72 =-24264 Н·мм.
II-й участок 0≤z2≤49.
М(z2)= RY2·z2.
При z2=0; М(z2)=0 Н·мм.
При z2=49 М(z2)=577·49 =28273 Н·мм.
Определение суммарных радиальных реакций, Н:
.
4. Определение крутящего момента, Нм:
.
Определение опорных реакций промежуточного вала.
Из эскизной компоновки находим расстояния между силами, действующими на вал и реакциями опор:
а =28мм
b = 52мм
с=38мм
Силы, действующие в зацеплении промежуточной ступени в месте расположения шестерни и колеса:
окружная
;
радиальная
;
осевая
;
Опорные реакции в вертикальной плоскости
Проверка
Построение эпюр моментов.
I-й участок 0≤z1≤38
М(z1)=RАу·z1.
При z1=0; М(z1)=0 Н·мм.
При z1=38; М(z1)=-834·38 =-31690 Н·мм.
II-й участок 0≤z2≤28
М(z2)= RВу·z2.
При z2=0; М(z2)= 0 Н·мм.
При z2=28; М(z2)=-412·28 =-11536 Н·мм.
Опорные реакции в горизонтальной плоскости
Проверка
Построение эпюр моментов.
I-й участок 0≤z1≤38
М(z1)= RАхzх1.
При z1=0; М(z1)=0 Н·мм.
При z1=38; М(z1)=1522·38 =57836 Н·мм.
II-й участок 0≤z2≤28.
М(z2)= RВx·z2.
При z2=0; М(z2)=0 Н·мм.
При z2=28; М(z2)=-1314·38 =-49932 Н·мм.
Суммарные реакции:
Построение эпюр моментов промежуточного вала
Определение опорных реакций тихоходного вала.
Из эскизной компоновки находим расстояния между силами, действующими на вал и реакциями опор:
L2 =138мм
Силы, действующие в зацеплении тихоходной ступени в месте расположения колеса:
окружная
;
Радиальная
;
Опорные реакции в вертикальной плоскости
Проверка
Построение эпюр моментов.
I-й участок 0≤z1≤69
М(z1)=RАу·z1.
При z1=0; М(z1)=0 Н·мм.
При z1=69; М(z1)=331·69 =22839 Н·мм.
II-й участок 0≤z2≤69
М(z2)= RВу·z2.
При z2=0; М(z2)= 0 Н·мм.
При z2=69; М(z2)=331·69 =22839 Н·мм.
Опорные реакции в горизонтальной плоскости
Проверка
Построение эпюр моментов.
I-й участок 0≤z1≤69
М(z1)= RАх·z1.
При z1=0; М(z1)=0 Н·мм.
При z1=69; М(z1)=978·69 =67482 Н·мм.
II-й участок 0≤z2≤69.
М(z2)=RВx·z2.
При z2=0; М(z2)=0 Н·мм.
При z2=69; М(z2)=978·69 =67482 Н·мм.
Определение суммарных радиальных реакций, Н:
.
4. Определение крутящего момента, Нм:
.
Построение эпюр моментов тихоходного вала.