
- •Расчётная работа Расчёт механизма подъёма вариант №3
- •Исходные данные для расчёта
- •Введение
- •1.1 Выбор кинематической схемы механизма
- •1.2 Выбор крюковой подвески
- •1.3 Выбор каната
- •1.4 Определение основных размеров верхних и уравнительных блоков
- •1.5 Определение основных размеров барабана
- •1.6 Выбор двигателя
- •1.7 Выбор передачи
- •1.8 Выбор муфты
- •1.9 Выбор тормоза
- •2.1 Выбор кинематической схемы
- •2.2 Определение статических нагрузок на ходовые колеса
- •2.3 Определение сопративления передвижению тележки и крана
- •2.4 Выбор двигателя
- •2.5 Выбор передачи
- •2.6 Выбор муфты
- •2.7 Выбор тормоза
- •2.8 Выбор тормозного шкива
1.6 Выбор двигателя
Определение max статической мощности, кВт
-
предварительное значение КПД =0,8…0,85
=574.275кВт
Номинальная мощность, для кранов общего назначения
Исходя из номинальной мощности выбирается двигатель:
Асинхронный с короткозамкнутым ротором серии А4 6000 В, 50 Гц
Тип двигателя А4-400-ХК-4У3
|
nдв= 1500 об/мин |
|
mдв= 1901 кг |
|
1.7 Выбор передачи
Выбор типа редуктора
Принимается одноступенчатый цилиндрический редуктор типа 1ЦУ-250, представленный на рис. 1.5. Конструктивной особенность данного типа является возможность исполнения конца тихоходного вала с зубчатым венцом для муфты и расточкой для размещения опоры оси барабана.
Рисунок. 1.5 Одноступенчатый цилиндрический редуктор
Таблица 1.2[1]
Типоразмер редуктора |
Aw |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
L5 |
H |
H1 |
h |
A |
A1 |
B |
B1 |
d |
1ЦУ-250 |
250 |
710 |
615 |
212 |
290 |
280 |
315 |
530 |
265 |
40 |
545 |
185 |
265 |
250 |
28 |
Таблица 1.3[1]
Типоразмер редуктора |
1ЦУ-250 |
|
Межосевое расстояние, мм |
250 |
|
Номинальное передаточное число |
2,5 |
|
Номинальный крутящий момент, Н*м |
4000 |
|
Номинальная радиальная нагрузка на валу, Н |
входном |
3000 |
выходном |
8000 |
|
КПД, % |
98 |
|
Масса, кг, не более |
250 |
Выбор типоразмера редуктора
При выборе необходимо проверить 2 условия, касающиеся прочности, долговечности и кинематики редуктора. Размеры редуктора приведены в таблице 1.2, а основные технические характеристики в таблице 1.3.
Первое
условие –
расчетный эквивалентный момент на
тихоходном валу редуктора должен
превышать номинальный крутящий момент
на тихоходном валу .
Определение эквивалентного момента
-
коэффициент долговечности
-
расчетный крутящий момент тихиходной
ступени
,
где
– крутящий момент быстроходной ступени
редуктора
-
коэффициент переменности нагрузки
-
коэффициент срока службы
,
где
k – коэффициент нагружения = 0,25…0,5
-
базовое число циклов = 125
- суммарное число циклов контактных напряжений зуба тихоходной ступени
– передаточное число тихоходной ступени
= 2,5
-
число циклов нагружения
-
частота вращения тихоходного вала = 600
об/мин
-
машинное время работы механизма =
3200…6300 ч, выбирается по таблице 1.3
учебника.
Проверка условия:
3578,176 4000,
Второе
условие- передаточное
число редуктора не должно отличаться
от требуемого более чем на
.
Частота вращения барабана
Проверка условия:
1.8 Выбор муфты
Выбор типа муфты
Для соединения валов двигателя и редуктора выбираем муфту – зубчатую с промежуточным валом рис 1.6, такая муфта хорошо компенсирует возможные неточности монтажа и может передавать большие крутящие моменты.
Выбор типоразмера муфты
Приняли муфту 2-16000-90-2-110-2У2 ГОСТ 5006-83
Номинальный
крутящий момент
Размеры: d=120 мм; D=300 мм; D1=230 мм; D2=175 мм
Масса m=62,5 кг
Расточки в полумуфтах выполняются по заказу.
Рисунок. 1.6 Муфта зубчатая