2.8 Построение графиков работ сил сопротивления и изменения кинетической энергии

График работ сил сопротивления строим графическим интегрированием графика М­_дв-  .

Масштабный коэффициент:

где _А – масштабный коэффициент графика А_С-, ;

р₁ – расстояние от полюса до начала координат, мм;

График изменения работы сил сопротивления получаем соединив конец и начало кривой А_с – . Продифференцировав ее получаем график

Движущий момент:

где М_дв — движущий момент, Нм;

1-m — величина отрезка, снимаемая с графика, мм.

График изменения кинетической энергии строим в масштабе

где _Т – масштабный коэффициент графика Т-, ;

Изменение кинетической энергии определяется по формуле:

где Т – изменение кинетической энергии, Дж;

А_Д – работа движущих сил, Дж;

А_с – работа сил сопротивления, Дж.

9. Определение движущего момента инерции

Движущий момент инерции:

,

где - масса i-го звена рычажного механизма, кг

- линейная скорость центра масс i-го звена,

- угловая скорость i-го звена,

- для звена, совершающего сложное движение

- для звена, совершающего вращательное или колебательное движения

- для звена, совершающего поступательное движение

Запишем формулу для нашего механизма:

,

где моменты инерции:

– по условию

Расчет движущего момента инерции для 12 положений сводим в таблицу 2.6

	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
m2	0,034	0,38	0,51	0,034	0,47	0,32	0,034	0,38	0,46	0,034	0,51	0,41
IS2	0,039	0,025	0,0085	0	0,0097	0,025	0,039	0,025	0,0085	0	0,0097	0,025
m3·	0	0,33	0,9	0,97	0,97	0,14	0	0,14	0,55	0,97	0,55	0,43
IS4	0,039	0,025	0,0085	0	0,0097	0,025	0,039	0,025	0,0085	0	0,0097	0,025
m4	0,034	038	0,46	0,034	0,51	0,41	0,034	0,38	0,51	0,034	0,476	0,32
m5·	0	0,0086	0,32	0,58	0,32	0,26	0	0,199	0,548	0,58	0,548	0,086
IПР	1,096	2,17	3,15	2,56	3,24	2,13	1,096	2,09	2,57	2,56	3,05	2,25

Масштабный коэффициент по оси угла поворота :

где _ — масштабный коэффициент по оси угла поворота, град/мм;

L_1-1 — значение одного оборота кривошипа, мм

(принимаем L_1-1=100 мм).

М асштабный коэффициент по оси моментов:

г де _I — масштабный коэффициент по оси приведенных

м оментов инерции, ;

— значение максимального приведенного момента инерции, ;

— значение максимального момента сопротивления на графике, мм (принимаем ).

Строим график приведенных моментов инерции.

Значение приведенного момента инерции на графике

где I_i — значение момента инерции на графике, мм;

I_прi — момент сопротивления, .

Таблица 2.5 - Приведенный момент инерции и его значения на графике
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
	1,096	2,17	3,15	2,56	3,24	2,13	1,096	2,09	2,57	2,56	3,05	2,25
I, мм	34	67	97	79	100	66	34	65	79	79	94	67

Строим диаграмму энергия-масса на основе графика приведенного момента инерции и графика изменения кинетической энергии ,графически исключая ось .

К полученной кривой энергия-масса под углами и проводим касательные.

;

;

где _max, _min – углы наклона касательных проведенных к петле Виттенбауэра, град;

- коэффициент неравномерности вращения кривошипа ;

Получаем значения углов

;

.

Приведенный момент инерции маховика:

где I_M – приведенный момент инерции маховика, .

КП ТММ и М

Изм

Лист

Лист

№ докум.

Подп.

Дата