2.5 Определение силы тяжести

где G — сила тяжести звена, Н;

m — масса звена, кг;

g — ускорение свободного падения, м/с² (g = 10 м/с²).

2.6 Определение приведенной силы

Приведенную силу будем определять по методу Жуковского.

Для положения 1:

Для положения 2:

Для положения 3:

Для положения 4:

Для положения 5:

Для положения 6:

Для положения 7:

Для положения 8:

Для положения 9:

Для положения 10:

Для положения 11:

Для положения 12:

где a, n, c — плечи сил (снимаются с плана скоростей), мм.

2.7 Определение приведенного момента

Приведенный момент будем определять по формуле:

Для расчетного положения:

Таблица 2.4 - Приведенная сила и момент сопротивления
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Рпр, Н	0	-10770	-2934	18537	28875	19493	0	-5767	-5167	7352	-1486	189
МС, Нм	0	-1507	-411	2595	4043	2729	0	-807,4	-723,3	1029	-208	26,4

Масштабный коэффициент по оси угла поворота :

где _ — масштабный коэффициент по оси угла поворота, град/мм;

L_1-1 —значение одного оборота кривошипа, мм (принимаем L_1-1=180 мм).

М асштабный коэффициент по оси моментов:

г де _М — масштабный коэффициент по оси моментов, Нм / мм;

— значение максимального момента сопротивления, Нм;

— значение максимального момента сопротивления на графике, мм (принимаем ).

Строим график моментов.

Значение момента на графике

где M_i — значение момента на графике, мм;

M_ci — момент сопротивления, Нм.

Таблица 2.5 - Момент сопротивления и его значения на графике
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Мi,Нм	0	-1507	-411	2595	4043	2729	0	-807,4	-723,3	1029	-208	26,4
Mci, мм	0	-44	-12	76	120	80	0	-24	-21	30	-6	1