Угловые скорости звеньев
Угловые скорости звеньев определяются по формуле:
;
где - угловая скорость звена, с-1;
V - скорость звена, м/с;
l - длина звена, м.
Расчет угловых скоростей точек для 12 положений механизма сводим в таблицу 2.2
Таблица 2.2 - Угловые скорости звеньев механизма, с-1
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
ω1 |
64,37 |
|||||||||||
ω2 |
16 |
13,9 |
8 |
0 |
8,57 |
13,9 |
16 |
13,9 |
8 |
0 |
8,57 |
13,9 |
ω4 |
16 |
13,9 |
8 |
0 |
8,57 |
13,9 |
16 |
13,9 |
8 |
0 |
8,57 |
13,9 |
2.5 Определение силы полезного сопротивления Найдем масштабный коэффициент давления
где Р — масштабный коэффициент давления, МПа/мм;
Рмакс — максимальное давление в цилиндре , МПа;
р — величина максимального давления на диаграмме, мм (принимаем р1 = 50 мм, р2=72 мм).
Сила полезного сопротивления
где Рi пс — сила полезного сопротивления, Н;
d — диаметр поршня, м;
Рi — давление на цилиндр, Па:
где — значение давления на диаграмме.
Для расчетного положения:
Давление на поршни:
Сила полезного сопротивления
Расчет силы полезного сопротивления для 12 положений механизма сведем в таблицу
Таблица 2.3 - Вектор давления на диаграмме, давление на поршни, сила полезного сопротивления |
||||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
50 |
38 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
10 |
28 |
50 |
50 |
|
50 |
52 |
60 |
90 |
144 |
144 |
144 |
109 |
63 |
50 |
50 |
50 |
РB, МПа |
0,25 |
0,19 |
0,05 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,01 |
0,05 |
0,14 |
0,25 |
0,25 |
РD, МПа |
0,25 |
0,26 |
0,3 |
0,45 |
0,72 |
0,72 |
0,72 |
0,545 |
0,315 |
0,25 |
0,25 |
0,25 |
РBпс, H |
31400 |
23864 |
6280 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5024 |
6280 |
17584 |
6280 |
6280 |
РDпс, H |
10382 |
10797 |
12458 |
18687 |
29899 |
29899 |
29899 |
22632 |
13081 |
10382 |
10382 |
10382 |
