6. Рычаг Жуковского.

Построение:

Изображаем повернутый на 90° план скоростей. Наносим на данный план все действующие силы, моменты заменяем парами сил, например: на и ; на и ; на и ;. Полученный план скоростей и будет рычагом Жуковского (рисунок 2.9).

Определим численные значения пар сил:

Из полюса Р проводим линию параллельно движению ползуна и из точки а. Параллельно линии АК (с плана ведущего звена). Получаем точку К, из которой откладываем F_У.

Составим сумму моментов всех сил, приложенных к рычагу Жуковского, относительно полюса Р.

Определим уравновешивающий момент :

где - масштаб с кинематический схемы механизма.

Рисунок 2.9 Рычаг Жуковского

6. Определение погрешности вычисления:

Погрешность не превышает 5%, следовательно, расчеты проведены, верно.

3. Расчёт маховика

3.1. Построение диаграммы зависимости момента сил полезного сопротивления в функции угла поворота ведущего звена

Момент сил полезного сопротивления рассчитывается по формуле:

где Р_i - сила полезного сопротивления;

V_i - скорость той точки i-ого звена, к которому приложена Р_i;

- угол между векторами и ;

М_i - внешний момент, приложенный к звену i;

- угловая скорость того звена, к которому приложен момент М_i;

- угловая скорость звена приведения.

В данном случае уравнение примет вид:

Рассчитаем значения моментов сил полезного сопротивления для каждого положения механизма. Результаты запишем в таблицу 3.1. Строим диаграмму, откладывая по оси ординат полученные значения моментов сил полезного сопротивления в масштабе, а по оси абсцисс значения углов поворота кривошипа 1 соответственно (рисунок 3.1).

Масштаб диаграммы зависимости момента сил полезного сопротивления в функции угла поворота ведущего звена:

где - максимальное значение момента полезного сопротивления (таблицы. 3.1);

- максимальная ордината на диаграмме моментов.

Масштаб угла поворота:

,

где L=240 мм - длина отрезка 0-12 по оси ординат на диаграмме.

Таблица 3.1. Значения момента сил полезного сопротивления.

Параметры	1	2	3	4	5	6	7	8	9		10	11	12
	9,42
	1,823	2,215	1,133	0,362	0,108	0,541	0,961	1,244	1,24	0,854		0,269	0
	0	0	0	0	6500	6500	6500	6500	6500	6500		6500	0
	0	0	0	0	74,52	373,3	663,11	858,39	855,63	589,28		185,62	0