2.4. Расчёт структурной группы 3-4.

Построить план сил для структурной группы 3-4 и определим реакцию действия звена 3 на звено 2.

Изобразим следующую структурную группу и нанесём на неё все силы и моменты (рисунок 2.5): .

Определим силу , моменты и вес звеньев. Определение сил и моментов подробно описано для структурной группы 5-6:

Разложим реакции и на нормальные и тангенциальные составляющие ( − реакция звена 4 на шарнир О₃, −реакция звена 3 на звено 2).

Определим тангенциальную составляющую :

где h_i ─ плечи соответствующих сил.

Определим тангенциальную составляющую :

Определим нормальные составляющие реакций и и силу реакции находим графическим способом:

где R₅₄─ сила реакции звена 4 на звено 5.

Вычислим масштаб построения плана сил:

Подставив данные, получим:

Построение:

1. Выберем полюс Р из которого проводим линию параллельно линии действия силы ;

2.Из конца вектора параллельно линии действия силы откладываем вектор ;

3. Из конца вектора строим вектор ;

4.Из конца вектора строим вектор ;

5. Из конца вектора строим вектор ;

6. Из конца вектора строим вектор ;

7. Из конца вектора строим вектор ;

8.Из полюса Р проводим линию перпендикулярно _. Из конца вектора проводим линию перпендикулярную ему. На пересечении этих линий получились нормальные силы реакции и ;

9. Началом вектора соединим с конец вектора . Это и есть полный вектор силы, с которой звено 3 действует на звено 2 (рисунок 2.6).

10. Началом вектора соединим с конец вектора . Это и есть полный вектор силы, с которой звено 4 действует на звено 0 (рисунок 2.6).

Силы и

Таблица 2.2: Истинные и чертежные значения сил и моментов для структурной группы 3-4.

Параметры	Н/мм	Н/мм	Н/мм	Н/мм	Н/мм	Н/мм	Н/мм	Н/мм	Н/мм
Чертежные значения	61,097	2,123	6	92,666	3,078	5,375	1,582	75,737	156,102
Истинные значения	6109,73	212,29	600	9266,6	307,8	537,5	158,2	7573,7	15610,2

Рисунок 2.5 Структурная группа 3-4.

Рисунок 2.6 План сил для структурной группы 3-4.

2.5. Расчет ведущего звена.

Построение плана сил для ведущего звена и определим реакцию звена 2 на опору O₂.

Изобразим ведущее звено и расставим все силы и момент (рисунок 2.7).

Для того чтобы ведущее звено 2 было уравновешено, необходимо приложить к нему уравновешивающий момент М_у . Для этого в месте зацепления зубчатых колес из точки К проводим уравновешивающую силу F_У под углом двадцать градусов относительно вертикали.

Составим сумму моментов сил R₃₂ и F_У относительно полюса О₂ и найдем значение F_У:

где R₃₂ - реакция звена 3 на звено 2.

Определим уравновешивающий момент М_у :

где _l - масштаб с кинематической схемы механизма.

Определим реакцию действия опоры на ведущее звено R₀₂.

Вычислим масштаб построения плана сил:

Составим сумму всех сил приложенных к ведущему звену:

Построение плана сил ведущего звена (рисунок 2.8):

1. Выберем полюс Р из которого строем вектор ;

2. Из конца вектора параллельно линии действия силы откладываем вектор ;

3. Конец вектора соединяем с началом вектора . Это и есть искомая реакция .

Измеряем, чертёжные значения полученных сил и вычисляем их значения:

Рисунок 2.7 Ведущее звено

Рисунок 2.8 План сил для ведущего звена