2.2. Построение плана ускорения.

Построить для этого положения механизма план ускорений в масштабе . Построение плана ускорения рассмотрено ранее (рисунок 2.2). Используя план ускорений, вычислим значения ускорения центров масс. Данные запишем в таблицу 2.1.

Таблица 2.1. Ускорения центров масс звеньев

,	,	,	,
5,612	3,4674	7,064	3,6121

Рисунок 2.1 Кинематическая схема механизма (рабочий ход).

Рисунок 2.2 План ускорений.

2.3. Расчёт структурной группы 5-6.

Изображаем структурную группу 5-6 и наносим на схему механизма все силы и момента: , (рис.2.3).

Перед построением плана сил необходимо вычислить значения сил инерции 5 и 6 звеньев ; значение момента 5 звена и силу реакции опоры ползуна .

Значения сил _, и значение момента вычисляются по следующим формулам:

где: m_i – масса i^-ого звена;

W_Si – ускорение центра масс i^-ого звена;

I_Si – момент инерции центра масс i^-ого звена;

;

где: _i - угловое ускорение i^-ого звена;

l_i – истинная длина звена в метрах.

Вычислим значение массы 5 и 6 звена:

Вычислим значение силы инерции звена 6 ( ):

Вычислим значение силы инерции звена 5 ( ):

Момент инерции центра масс вычисляется по формуле:

Вычислим значение момент инерции центра масс звена 5 ( ):

Вычислим значение момента сил инерции звена 5 ( ):

Вычислим вес звена CD:

Реакция определяется, спроецировав сумму моментов всех действующих сил относительно полюса С.

Раскроем формулу и выразим реакцию :

где h_i- плечи соответствующих сил в миллиметрах с чертежа.

Вычислим масштаб построения плана сил:

где ─отрезок на чертеже, характеризующий силу полезного сопротивления.

Подставив данные, получим:

В соответствии с полученным масштабом строим план сил. Данные для построения плана сил занесены в таблицу 2.2.

Для построения плана сил запишем следующее уравнение:

Построение:

1.Выберем полюс Р (рис.2.4) из которого проводим линию, на ней откладываем вектор ;

2 .Из конца вектора параллельно линии действия силы откладываем вектор ;

3. Из конца вектора строим вектор ;

4.Из конца вектора строим вектор :

5. Из конца вектора строим вектор ;

6. Из конца вектора строим вектор ;

7. Соединим конец вектора и полюс Р, получим вектор

Построение закончено (рисунок 2.4.).

Сила вычисляется по формуле:

Полученные данные заносим в таблицу 2.2.

Таблица 2.2: Истинные и чертежные значения сил и моментов для структурной группы 5-6.

Параметры	Н/мм	Н/мм	Н/мм	Н/мм	Н/мм	Н/мм	Н/мм
Чертежные значения	42,5	14,09	67,5	15,665	18,013	24,99	92,666
Истинные значения	4250	1408,98	6750	1566,47	1801,32	2499	9266,6

Рисунок 2.3 Структурная группа 5-6.

Рисунок 2.4. План сил структурной группы 5-6.